Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 195

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

< ^ x> 4//;'(xr xo ) - f e - x j ] - j <|Ш• j о ( y ctf,

rf*.

(10)

Очевидно, чго можно подобрать бесконечно много непрерывных на от­ резке fx^.Xjj функций <i(ocjt удовлетворяющих условиям (10) . Для разрешимости задачи необходимо также выполнение условия

 

 

 

/ ^ з с . - э у -

Чг.

 

 

( I I )

Можно показать, что при выполнении этого условия, если задать

q(x) на отрезке lxa,xt]

так, чтобы

были выполнены условия

согла­

сования

(10),

система уравнений (9)

совместно

с уравнениями

для

функций

и,щ

определяет в достаточно

малой

области £>(ос1 0 ,Т),

Т>1хх

-эг/

единственное непрерывное решение, которое естествен­

но зависит от

того, как

задана функция

у(х)

на отрезке [х 0 ,х,1 .

Для доказательства достаточно провести оценки, аналогичные проде­ ланным ранее.

Используя принцип сжатых отображений, мы показали, чго реше­

ние обратной задачи для уравнения

с данными при х=х„ имеет

единственное решение в классе непрерыв­

ных решений, если область

ЧЬ(Т) достаточно мала. Покажем теперь,

что если решение обратной задачи существует и непрерывно, то оно единственное в любой конечной области. При этом мы используем ме­ тод получения теоремы единственности, который с успехом может быть

применен и при исследовании других обратных

задач. В общем виде

этот

метод будет изложен в главе ГУ.

 

 

 

Предположим, что существует пара непрерывных функций

(falx) и

Lj^x),

являющихся решением обратной задачи. Покажем, что

они не­

обходимо должны совпадать. Обозначим через

ix^i),

иг(х,1)

реше­

ния задачи Коши:

 

 

 

 

(

Щх,о) = о,

ujx,o)=b(х-х.)

 

при

<^=LI1(X) и ci= qjx)

соответственно. Значения функций

«;(хД

1=

1,2, и их производных по х

должны при этом в точке х„

сов­

падать:

 

 

 

61


Введем в рассмотрение функции

 

u(x,i) = ujx,i)-ujx,i),

^

Легко получить дифференциальные соотношения, которым должны удов­

летворять эти функцииВычитая из равенств

(12)

при «

=

4=

аналогичные равенства, получающиеся при

U=IL,,

2=<2*'

 

находим

 

 

««

= й ж +

Ъ й +Ч

U z ,

 

 

 

 

(15)

 

 

и(х,о)<=о,

 

 

Щ(Х,0)=О.

 

 

 

При этом мы использовали

тождество

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того, из

равенств

( 1 3 ) , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ulx„,l)=o,

 

uxlxJ)

= o.

 

 

(16)

Выпишем теперь формулу,

выражающую при заданных

 

о^и^, ця

Функ­

цию а

через

. Используем для

этого

фундаментальное

решение

задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ulx,o)=o,

Й < (х,о)=0,

 

 

 

 

 

которое

обозначим через

G-Jx^^i-r).

 

С помощью его можно вы­

писать решение задачи Копш с нулевыми данными для

уравнения

 

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е М ) « J J Q ^ - t j / ^ T ^ r .

 

 

 

 

ав)

Очевидно, что

функция

1т,(аг,£;4-г;

отлична от

нуля

только

в

области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому интеграл в формуле (18) на самом деле распространяется на конечную область

Мх,{) ={(i,Tj •

о « т « 4 - | а : - $

| } ,

представляющую собой прямоугольный

треугольник

с вершиной в точ-

62


ке (х, ij.

Рассматривая в формуле (15) выражение в качестве функ­ ции /(хД получаем

ВД)=

j j ^ f x ^ i - r ) ^ ) - u ^ , t )

d | dx.

 

(19)

Заметим теперь,

что

иг1$гт)=о

вне области

С> = {(£,гЪ

о<т<

1£-х.1}

Тогда формулу (19) можно записать в виде

 

 

 

 

й(х,Ц

= jj tyi)-

С, (х,

-t-т) a j i / c ) cL^ <k.

(20)

Положив здесь

и в выражении для производной

йх[х,1)

х=.х^найдем,

используя уоловия (16), уравнения для

£ ( х ) :

 

 

 

{[Gjcc^i-T)^)-uz(i,tl

d$ dz = o,

! (21)

aw

Эти уравнения представляют из себя систему уравнений Вольтерра первого рода. Используя свойства функций Qu и 2 , легко преобразо­ вать уравнения ( 2 1 ) , (22) в уравнения второго рода. Задача (17) построения функции Q± эквивалентна задаче решения интегрального уравнения

 

C t e M ^ r ) +

 

у у - С А Д т * )

d%tdxt,

(23)

 

 

 

 

 

i - c > | x - t l .

»

Отсюда ясно, что яри непрерывной функции

 

^foc),

функция

 

(^(а^-т) обладает внутри области

i - r ^ / x - f c l

непрерывными частными

производными G i x i

Gti,

Ciocb

Giu

и

»

кроме

того,

 

 

 

 

 

|£-х|) = ^ .

 

(24)

Дифференцируя равенство

(21) два раза по I

, а равенство

(22) один

раз по i

и используя равенство ( 2 4 ) , получаем

систему однородных

уравнений

Вольтерра второго рода:

 

 

 

 

 

«ц,(М-к-н)]df

+ j j

CiU

fax

i-z)

ua (s,r) d% d r =

о,

63


J - | ^ o 4 - ) - < 3 ' * o - ? ) b

+ U ( H [i«a t l|,l4x.-yV5yife-sO+(ix (3q.j |,|x.-il)«

©f«

Введем в рассмотрение пару функций

 

 

P , W ~ i J 9 t e + £ ) +

$ ( ^ - f > L

(25)

- -|(^зсо + f ) -

Ц ( х о - f ) ] -

 

Первая из этих функций является четной функцией, а вторая - нечет­ ной функцией. Функция ^(х) выражается через р^эс), p j x ) по фор­ муле

= pt (2(X-3y) t - p 2 ( 2 ( X - X j ) .

(26)

Производя в полученных выше интегральных уравнениях замену перемен­ ной £ на переменную

и используя равенства (25), (26), преобразуем их к нормальному ви­ ду системы интегральных уравнений Вольтерра:

В этих уравнениях ядра

3£[£,4),

Ji^l)

находятся по формулам

+2J G , „

[x., x 0 + ^ ' ,

* - r ) • u z ( x 0

+ fet,, T) dx,

64

и, очевидно, являются непрерывными

функциями переменных

в

области 1>о,

=>< ! , < « ~ . Система

однородных уравнений

Вольтер-

ра определяет, как известно, единственное решение, тождественно равное нулю:

 

frills

О,

t = i , 2

( i » C ) .

Из формулы (26) тогда получаем

 

 

Последнее означает,

что

yjx)^yjx)

и, следовательно, если об ­

ратная задача имеет

решение, то

оно единственно на всей оси эс.

§3 . Обратные задачи, сводящиеся к обратной задаче

околебаниях струны

Вэтом параграфе мы рассмотрим некоторые обратные задачи, ко­ торые приводятся к изученной нами задаче для безграничной струны.

Кчислу таких задач относится прежде всего задача определения ко­

эффициента ojx) для полуограниченной струны

 

 

 

" « =

" a

+

? W «

 

(Х>0),

 

 

(I)

если задана информация о решении следующей смешанной задачи

для

уравнения

( I ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и(х,<Я=о,

 

щ(х,о)^ё(х)

(х&о),

 

(2)

 

 

 

 

u.jo,i1=o

 

U>o).

 

 

 

(3)

Пусть

эта

информация имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

utql)

=fU).

 

 

 

 

(4)

Функции

в этом случае

оказывается достаточно для

одно­

значного нахождения коэффициента

о/х).

Действительно,

если мы

четным образом продолжим в область

х<о,

1>о

функции

•nftc.-l),

q[x)

и данные Коши ( 2 ) ,

то

условие

(3)

будет

автоматически

вы­

полнено. Решение прямой задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и(х,о)=о,

 

 

и^х,о)

= 2 о*(х),

 

 

(5)

с продолженным четным образом коэффициентом

<^х)

будет

совпа­

дать в области

х » о , £>о

с

решением смешанной задачи ( 1 ) - ( 3 ) .

Следовательно,

информация (4)

останется без изменения. В этом

случае

мы опять можем получить

систему интегральных

уравнений для

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

 

 

 


функций

u , u (

, ^ . Для этого

нам достаточно,

в силу

четности

уШ,

только

одной функции

/(•£) = що,1).

Фактически функция fd)

игра­

ет здесь роль

функции

fail),

а функция fcl)

в силу

условия

(3)

тождественно равна нулю. Точка х„

в данном

случае совпадает

с

концом

струны.

 

 

 

 

 

 

 

Если относительно решения задачи (1) - (3)

задать

информацию в

точке

х ( > о ,

то по функции

 

 

 

 

 

Шх,,1) =

fad)

(6)

коэффициент qix) восстанавливается

неоднозначно,

степень неодно­

значности здесь аналогична случаю, когда в задаче о бесконечной

струне

точки

о;, xt

не совпадают; то есть

на отрезке

[о, зс,] ко­

эффициент

ц(х) может быть задан

"почти"

произвольно. Эта неодно­

значность снимается,

если задать

в точке

х,

еще производную по

X от решения прямой

задачи ( 1 ) - ( 3 ) . По функциям

 

 

 

 

 

 

 

u(xj)

=ltl),

 

ujxj)={d)

 

 

 

(7)

коэффициент

 

q(x)

находится однозначно. Функцию

fzd)

достаточ­

но при этом

 

задать

на отрезке

х, 4 i * Зх^

Поясним последнее ут­

верждение. Для обратной

задачи

( 5 ) , (7) мы можем получить формулы,

аналогичные

формулам

(9) § 2 (при х„=о),

отличающиеся от

них

только наличием постоянного множителя 2, который является

следст­

вием того,

что в начальных условиях задачи (5)

фигурирует

2§(х )

вмеото

Six).

Второе из уравнений

(9) определяет

о^х)

при

х«х„=а

 

Но так как функция

qix)

является четной,

то тем самым она

определяется в симметричной точке /х/ . Если теперь изменять х на

отрезке

f - x f

, эс,], то два уравнения

(9) в совокупности с уравнени­

ями для

и, at

образуют

в области

<D(x.,x,J),

T=3xt

замкнутую

систему

уравнений. Если

xt достаточно мало,

то к этой системе

применим принцип сжатых отображений. Найдя функцию

у{х)

на от­

резке

[о, 2 x J , мы можем далее

ее находить на более широком отрез­

ке, используя

только функцию

ftd).

При этом условия согласова­

ния (10)

§ 2 накладывают

на функция

{tdi, f^d)

на отрезке

xt^i

« 3 x L

некоторые условия,

которые в данном

случае

трудно

выразить конструктивно. Если же не заботиться

 

об их выполнении,

то решение будет принадлежать классу кусочно-непрерывных функций (возможен конечный разрыв функции qix) в точке х = х 1 ) .

Отметим, что случай

струны, ограниченной

с обоих концов

( о « х й £ ) ; не привносит

существенных

трудностей. При решении, на­

пример, обратной задачи в постановке

( 1 ) - ( 4 ) ,

чтобы найти функцию

66