Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 196
Скачиваний: 0
рой области |
"ЗЭ(Т), мы можем найти решение в несколько более широ |
||
кой области |
£)(Г+дТ). Действительно, гак как y>Cx,i) в облас |
||
ти ©(Т/ |
при этом известна, то можно преобразовать |
интегралы, |
|
входящие |
в правые части формул (29) , разбив область |
интегрирова |
ния на две части. В качестве одной возьмем область <ОСТ)1 а вто
рой - |
область |
д©Ф |
=©(Т+лТ) \<D(T). При этом интегралы по об |
|
ласти |
*)Ь(Т) представляют из себя известные функции, а интегралы |
|||
по области |
A'&CTl |
содержат в качестве малого параметра |
размер |
|
области AtxT), |
пропорциональный дТ. Поэтому изменяя элемент |
|||
мы опять можем убедиться в том, что при достаточном малом |
л Т |
уравнение (28) имеет единственное непрерывное решение в области "DlT+йТ). Процесс расширения области, в которой уравнение 128) определяет единственное непрерывное решение, можно продолжать и
далее. При этом однако |
остается открытым вопрос, можно ли расши |
|||
рить область 'DiTl |
до любой конечной области O t T j (.Tt>T). |
Дело |
||
в том, что величина |
лГ |
прироста Т |
может неограниченно |
умень |
шаться с увеличением числа шагов по расширению области. |
|
|||
§ 2 . Некоторые вопросы, связанные с обратной задачей |
|
|||
для уравнения колебаний струны |
|
|||
Остановимся теперь на некоторых |
моментах, связанных с |
обрат |
ной задачей, рассматривавшейся в предыдущем параграфе. Прежде все го, для построения замкнутой системы уравнений относительно функ ций и(х,Д у(х!, решающих прямую и обратную задачу одновремен но , мы выполнили ряд операций, связанных с дифференцированием ин тегрального уравнения для функции
шх,1) - 4 -+ 5- ff |
uli.vdi |
dz, |
( i ) |
UUl |
|
|
<х,1)е<Ь, |
и в результате, используя дополнительную информацию о-решении пря мой задачи, получили замкнутую систему интегральных уравнений вто рого рода относительно функций и , и{, . Возникает вопрос, как догадаться заранее, что именно это (вычисление некоторого числа производных) и следовало бы сделать для получения замкнутой систе мы? Чтобы ответить на этот вопрос, посмотрим, как зависит решение
прямой задачи, то есть функция |
и(х,1) |
от функции |
(Цх). Выше мы |
||
уже говорили, что уравнение ( I ) является уравнением Вольтерра вто |
|||||
рого рода и его решение можно получить при непрерывной функции |
|||||
у(х) |
в любой конечной |
области,применяя |
метод |
последователь |
|
ных |
приближений. |
Решение |
u(x,t) |
зависит при это/,: от |
57
o/£l нелинейно. Это становится очевидннм, если начать искать ре шение уравнения ( I ) методом последовательных приближений:
ttfx,il = Jz<u„№,-1), |
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Jj f f f l - ( i H ( M ) |
fa |
<*T, |
|
|
|
( |
3 ) |
||||||
В ряду |
(2) только |
функция |
tL.lx^l) |
зависит |
от |
о^эс) |
линейно, |
||||||||||||||
все же остальные |
UJx,l) |
|
(п>2) |
|
зависят |
от |
ojx) |
нелинейно. Вы |
|||||||||||||
делим явно линейную часть решения в уравнении |
( I ) . Для этого до- |
||||||||||||||||||||
' статочно |
сделать |
замену'неизвестной |
функции |
и(ос,1) |
|
на функцию |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i r w - u W i - i , |
|
( х Л ) в ^ |
|
|
|
( 4 ) |
||||||||
Уравнение для |
vfci) |
|
получится, |
если |
u!x,i) |
|
выразить из |
(4) |
|||||||||||||
через |
ubc,t) |
|
и подставить в уравнение |
( I ) . Оно имеет вид: |
|
||||||||||||||||
|
|
trcx,i) |
= { |
jj |
9(f) d f dr |
+ { |
jj |
|
щ,т) |
d\ dr. |
|
|
(50 |
||||||||
Первый интеграл, |
стоящий в этом уравнении справа |
и дает |
линейную |
||||||||||||||||||
по |
часть.решения, второй же представляет |
из себя нелинейную |
|||||||||||||||||||
часть. |
Решив уравнение |
(5) |
при заданной |
функции |
ojoc), |
мы найдем |
|||||||||||||||
и(ос,1). |
Тем самым определяется |
нелинейный, оператор |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
который каждой функции |
$ |
ставит в соответствие |
функцию |
о . |
Из |
||||||||||||||||
уравнения |
(5) |
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
if{x,i) |
= ^j]^)di |
dz |
+ |
{jj |
|
qiybc^ydisdx. |
|
|
(6) |
|||||||||
|
|
|
|
|
Й(х,а^) |
|
|
©fx,a;,U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Чтобы получить уравнение для функции ^(ос), |
необходимо |
теперь |
ис |
||||||||||||||||||
пользовать информацию о решении прямой задачи. В данном |
случае |
||||||||||||||||||||
она сводится к тому, что известны функции |
1/(^,1), |
,vx\'X0,i). |
Следо |
||||||||||||||||||
вательно, |
имеет место |
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
l ^ |
- i |
- |
i j |
j |
qHldi-dx |
+ |
± |
jj |
(ЦЯ-ВуЦ) |
|
d$dt, |
|
|
|||||||
|
Id) |
= |
$ [ | E JJ |
d\ d |
t } |
+ |
tftx |
\\ qi\). bH |
ds |
dt] |
|
58
которые представляют из себя систему интегральных нелинейных уравнений первого рода. Чтобы получить из нее систему уравнений второго рода, исследовать которую гораздо удобнее, достаточно об ратить два линейных оператора Ct,Cz-
С*Я ' i l k jj W^tf^*.-*] <?(»-*F-(t-*№.
Обращение перюго из них проводится |
с помощью двукратного диффе |
||
ренцирования, а второго - |
с помощью |
однократного |
дифференцирова |
ния. Этим и было вызвано |
вычисление |
производных |
и и , a x i . |
Резюмируя, можно сказать, что получение уравнений второго ро да для обратной задачи связано с обращением линейной части опера
тора прямой задачи на том многообразии данных прямой задачи, ко |
|||||
торое представляет |
из себя дополнительную информацию для |
отыска |
|||
ния решения обратной задачи. |
|
|
|||
Рассмотрим теперь случай, когда информация о решении прямой |
|||||
задачи задана |
не в |
точке ж , в которой приложено сосредоточенное |
|||
воздействие, |
а в некоторой другой точке х^х„. |
Пусть для |
опреде |
||
ленности х 1 >ос 0 , и пусть |
известны относительно |
решения прямой за |
|||
дачи следующие функции: |
|
|
|
||
|
ulxj) |
= |
ftd), |
|
(7) |
Оказывается, |
что в |
этом случае задача определения функции |
^(х) |
становится неоднозначной. И степень этой неоднозначности следую
щая: |
можно |
задать |
"почти" произвольно непрерывную функцию оЛх) на |
||||||||||||
отрезке txv,xjl |
|
тогда вне этого |
отрезка |
в достаточно малой об |
|||||||||||
ласти |
функцию |
q[xj |
можно найти по данным |
(7) |
однозначно. Пока |
||||||||||
жем, |
что это действительно |
так. Заметим, прежде всего", что функ |
|||||||||||||
ции |
|
и |
fzU) |
отличны от |
нуля |
только |
при |
^>эсг зс0 , так |
как |
||||||
при |
4 < х г х о |
точка |
[х{,1) |
лежит |
ниже прямой |
т = £-х„, |
а в |
этой |
|||||||
области, как мы установили |
выше, |
u(x,i) |
= |
o. |
|
|
|
|
|||||||
Рассмотрим |
теперь |
|
|
при |
4 > X i - x 0 . |
Область |
зависимос |
||||||||
ти при этом, как следует из |
уравнения ( I ) , |
есть |
прямоугольник |
||||||||||||
• D f r ^ x ^ U |
При стремлении |
I |
к |
х,-х0 |
этот |
прямоугольник |
вырож |
||||||||
дается в отрезок прямой, стягивающий точки |
(х^о), (ас,,х± -х„). Реше |
||||||||||||||
ние |
и(х,4) |
в точках |
этого |
отрезка |
тождественно |
равно |
1/2, |
а зна- |
59
чения производных: их, щ |
соответственно |
равны: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС. |
|
Х ^ Х „ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из этих формул, |
и,^,-^ |
зависят в точке |
(ое1,ор,-эс0) от |
|||||||
значений |
q(x) |
на целом отрезке |
[х0 , x,J. |
При ^ X j - x , , |
функция |
|||||
u(xlli\ |
зависит от |
<^(х) |
на большем отрезке, а именно, на отрез |
|||||||
ке pb^ci, |
SijLjpB±i~J t |
содержащем внутри себя отрезок |
[х^хД |
|||||||
Поэтому, |
если |
задать |
q(x) |
на отрезке Гх„,хД |
то для х .ле |
|||||
жащих вне этого отрезка, |
мы можем найти |
<цх), используя |
информа |
|||||||
цию ( 7 ) . Действительно, поступая как и выше, мы можем легко |
по |
|||||||||
строить уравнения второго |
рода для |
qlx), |
замыкающие систему |
урав |
||||||
нений для |
и,и{, у. |
Эти уравнения будут иметь вид |
|
|
|
|||||
|
yte) = FLm - 4 J С£ШЩ($, 2х -х„-|) сЦ, |
|
|
|
где |
|
x < x„ |
|
|
|
£7x) |
= 4-[/< ( 2 x - x r x J |
+• / 2 ( г х - х , - х д ] T |
f7(x) |
= ^ [ / / ' ( - z x + x ^ x . ) - £ ( - г х + х , + - х „ у ) . |
|
Уравнения (9) в совокупности с уравнениями для и, и± позво |
||
ляют найти а,и11(^7 |
если на отрезке |
Гх„,х,) функция урс) зада |
на. Очевидно, однако, что-для получения непрерывного уравнения, мы должны при задании q(x) на отрезке [х0 ,х,1 позаботиться о том, чтобы были выполнены некоторые условия согласования. Условия эти сводятся к следующему: из соотношений (8) и (9) следует, что при х=х , должны быть выполнены условия:
/ / t e - x j = |
) Q U ) C U , |
(10} |
60