Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 192

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

канонического

вида.

 

 

 

 

Задача

отыскания функции

u t t , i i ,

удовлетворяющей системе (3),

по некоторым исходным данным, при известных матрицах %, А

и век­

торе F, представляет из себя прямую задачу для системы ( 3 ) . В

дальнейшем мы будем считать матрицу Ji

постоянной

и такой,

что.

все Kl4O

(i

= 1, г, ,..,п).

Рассмотрим при этом предположении как

ставится прямая задача для системы (3)

в области

£) = {

o^xnL,

о & i <=»=>}.

Чтобы найти решение системы (3) внутри этой области,

необходимо

задать начальные условия при

1 = о ••

 

 

uL(x,o) = <pL№,

oaoc^L,

i=i,z,...,n,

(4)

и граничные условия при х = о

и x=L . При этом, чтобы получившая­

ся задача была корректной, задание граничных условии должно быть

согласовано

со

знаком

н г . Пусть для

определенности первые S

зна­

чений К; положительны, а остальные - отрицательны:

 

 

 

К, >0,

i = I, 2,...,

S,

О*. S « П,

(5)

 

 

К, <0,

t =

5 + J , П .

 

 

 

 

 

Тогда на левой

границе

х = о

можно задать

граничные условия

в виде

 

 

 

п.

 

 

 

 

 

(6)

 

a.toj)

+ZZ

cc,.di

UjioJ) = Id),

 

 

 

 

а на правой

cc = L

в виде

 

 

 

S+d & < * п.

 

 

 

 

s

 

 

 

 

17)

 

Щ1Ц)

+H

ocLA)u.[L,l)

=

Id),

 

 

В этих формулах

лц(1>,

f-M^

~

известные функции. Поставленная

задача (3) - (7) имеет единственное решение. Гладкость его сущест­ венно зависит от гладкости функций, входящих в граничные и началь­ ные условия, а также коэффициентов дифференциального уравнения. Кроме того, для получения гладкого решения для функций ..<fc, | L , cty должны быть выполнены условия их согласования в точках (0,0) (L,0). Решение задачи (3)-(7) непрерывно зависит от начальных и гранич­ ных данных.

Перейдем теперь к постановке и анализу обратной задачи. Будем

считать, что

система

(3) однородна:

F = o

и d=Ji(x).

Обратная за­

дача по отношению к однородной

системе (3)

заключается в отыска­

нии матрицы

Лш

на отрезке

[о, JLJ

при заданной

матрице Ж. Что­

бы найти матрицу

d(x),

необходимо задать

информацию о решении

прямой задачи для

системы ( 3 ) . Причем ясно, что для

однозначного

77


восстановления матрицы Л<х) минимальная информация о решении должна быть той же размерности, что и информация о восстанавлива­ емых коэффициентах. Естественно, в качестве информации о решении

прямой задачи (3) - (7) рассматривать значения

тех компонент

реше­

ния

и(х,1)

на граничных многообразиях х=о

и

X = J L , которые

дополняют

граничные условия ( 6 ) , ( 7 ) . А именно,

естественно

было

ба

задать

 

 

 

 

Однако размерность информации (8) составляет п-функций, в то вре­ мя как матрица Лю содержит nz неизвестных функций. Для полу­ чения дополнительной информации о решении прямых задач, для урав­ нения (3) рассмотрим п прямых задач, порожденных различными на­ чальными и граничными условиями. А именно, рассмотрим для систе­ мы (3) [F-o) задачи с данными

u.\io,l) + Z T

OL[A)-uf(o,l)

= t'(i),

i&i + s.

 

 

 

 

(10)

~i-

"Q

"'

"

 

1

 

 

 

 

в которых индекс I , характеризующий номер задачи, пробегает зна­ чения от I до п. Будем теперь считать, что относительно каждой задачи известна информация вида ( 8 ) , то есть

<f=i,2,..., n , l>0. ( I D

Естественно,

что эти

n прямых

задач чолжяы быть такими, чтобы их

решения были линейно

независимы между собой, иначе система функ­

ций

i,t =l,z,...,n

будет линейно

за ни зима и размерность

полезной информации будет меньше, чем п-п.

Линейная независимость

решений обеспечивается выбором начальных данных.

Для упрощения выкладок,

мы рассмотрим специальный вид условий

( 9 ) , ( 1 0 ) , а

именно, пусть

все

о с ^ } = о ,

а функции ф?(х), /се(1)

имеют вшт

 

 

 

 

 

78


 

^

-

t

f

 

w

 

(

i

2

)

 

 

 

 

L

o,

i

41.

 

 

 

 

Анализ обратной задачи при более общих условиях

( 9 ) , (10) не пред­

 

ставляет

особых затруднений

и проводится по той яе

схеме.

 

 

Будем в дальнейшем матрицу

Л(х)

(

а^Ш,

i,j=i,2,..,n)

счи­

 

тать кусочно-непрерывной на отрезке

lO,Ll

, допуская конечные раз­

 

рывы в конечном числе

заданных

точек

зск . Перейдем теперь к постро­

 

ению решения прямой задачи для однородной системы ( 3 ) . Рассмотрим

 

для этого

i уравнение системы

(3)

(F-o)

 

 

 

 

 

Его левая часть вдоль характеристики,определяемой уравнением

 

 

 

. &-«..

 

 

 

 

 

 

есть полная производная по переменной

4 . Этим обстоятельством мож­

 

но воспользоваться, чтобы перейти от системы дифференциальных урав­

 

нений к системе интегральных

уравнений. Рассмотрим

точку

( a ^ J e ©

 

ипроведем через эту точку характеристику, отвечающую уравнению

(14). Уравнение ее имеет вид

 

 

 

 

3 c = x 0 f / i . r i - i j .

 

ЦБ)

Обозначим через

( х , , ^ ) ту точку

пересечения этой

характеристики с

границей области

£>, для которой

4t

<• 40 . При я £ > о эта точка

лежит либо на отрезке

10,L]

оси i = o , либо на прямой

х = о , а

при

к^о

либо на отрезке Lo,Ll,

 

либо на прямой

X = J L .

Интегри­

руя уравнение (13) по характеристике (15) от точки (ос^,4х)

до точ­

ки

(х,,40),

находим

 

 

 

 

 

 

 

ajxjj

-щ ujj

= J Z J

ач (х„+

-tj)• и.

^(4-4J,

I) di.

Для дальнейшего это уравнение удобно переписать, сделав под интег­ ралом замену переменной I на переменную

При этом оно принимает вид

Заметим теперь, что граничные и начальные условия определяют v.t

79



именно на тех многообразиях, которым принадлежит точка (х,,^). Ис­ пользуя конкретный вид граничных и начальных условии (9) , (10) ,

( 1 2 ) , получаем для определения

решения ие(х,1) систему

интеграль­

ных уравнений

х

 

 

 

 

 

I, l = i,Z,

fl.

 

В этих уравнениях через oc^x^l

обозначена координата,

отвечаю­

щая абсциссе точки пересечения

i характеристики,

проходящей че­

рез точку (х,1),

с границей области О :

 

 

 

 

 

 

(17)

Дифференцируя систему равенств (16) по переменной I и обозначая через

w/te,i) = ^ aeL(x,i),

(18)

находим

Тл

t,t=i,z,...,rt.

Здесь j/L - кусочно-постоянные функции, связанные с функциями oijx^) формулами

и следовательно

i =

.... 5 ,

80

О ^ i «

я1

>

 

{ о,

При получении формул (19) мы использование очевидные равенства

вытекающие из задания граничных и начальных условий.

Нетрудно убедиться в том, что при каждом фиксированном I и известных a^lx) система уравнений (16) и система уравнений (IS) являются вольтерровскими и, следовательно, однозначно определяют

решение

 

ae(x,l),

wf te,^)

в области

Из структуры этих систем

видно,

что

a{(x,i)

будут

непрерывны в области <С>, а функции

wflx,-i)

 

-

кусочно-непрерывны. Конечные разрывы для функций

 

w/foc, I)

возможны только' вдоль

характеристик,

выходящих

из

за­

данных

точек

 

(сск, о ) ;

в которых

могут

иметь разрыв коэффициенты

матрицы

d(x),

 

и вдоль характеристик, выходящих из угловых точек

(0,0) (Л,

0 ) . Отсюда

следует, что функции

cpfd),

i, 1=

itz,...,п,

должны быть непрерывны по i

в области

I

г= о, а их производные ку­

сочно-непрерывны: они могут

иметь нонечный разрыв в конечном

чис­

ле заданных точек, отвечающих точкам пересечения указанных харак­

теристик

с границами

х=о,

x=L.

 

Используя

систему

уравнений

(19)

и данные

( I I )

о решении прямых

задач, можно, получить

дополнитель­

ные соотношения между atj.(x)

и

wf(x,i).

Для этого, полагая

в

формулах

(19)

х = о

для

s+iaian

и x-L

для

1 = 1,т., ....

s,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этих

уравнениях

через ф,1^)

обозначены производные

по I

от

(ffd).

Произведя

в первой группе

уравнений (20) замену

^ = - - ? - 1

а

 

 

 

 

i

 

81 '