Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 191
Скачиваний: 0
во второй |
замену i=^~-} |
приходим к следующим |
уравнениям: |
|
|
аа(х)=р.г(ас; + f IПay(t>w/($, |
-xi) df, |
(21) |
|
в которых |
обозначено через |
|
|
|
|
|
? = ^,2, ... ,П, |
(22) |
|
|
|
|
|
|
|
(23) |
Уравнения ( 1 9 ) , (21) образуют |
замкнутую |
оистему уравнений относи |
|||||
тельно |
неизвестных |
vj?(x,b, |
аи(х), |
i,l=i,2.,...,n. |
Рассмот |
||
рим теперь область |
ФШ, |
построенную следующим образом. |
Из точек |
||||
( 0 , 0 ) , |
(L,o) |
плоскости |
x,i |
выпустим характеристики, |
уходящие |
||
от соответствующих |
точек |
внутрь области <£), и имеющие наибольшие |
углы наклона к оси х; продолжим их до пересечения с прямыми x=L
и гс=о |
соответственно. |
Из получившихся точек пересечения С и di |
|||
выпустим внутрь |
области |
характеристики с наименьшими углами |
|||
наклона к оси х. |
В результате |
мы получим два четырехугольника |
|||
OJIBL |
и OfXL (см. рис.3). Замкнутое множество точек, получивши |
||||
еся в результате |
объединения этих |
четырехугольников, и назовем об |
|||
ластью |
£>(/,). |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
\ |
/ |
• О ч |
Ah *»\
ОРис.3. L
На рис.3 это множество точек плоскости х,1, ограниченное ломаной
82
линией |
OAJfCL. |
Углы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дятся |
из |
соотношений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctq |
в. = тйг |
к, |
, |
|
|
eta ос. = |
max |
к. , |
|
|
|||||
|
|
cig |
атйг |
|
|
\к.\, |
|
da |
OL, = |
m a x |
|
| H J . |
|||||
Уравнения (19), (21) показывают, что для |
точек |
(xti) |
е ©(/L) |
значе |
|||||||||||||
ния искомых функций |
v/hx,l), |
auix) |
в этих |
точках выражаются |
|||||||||||||
только через самих себя в области |
4D/L). |
Заметим, |
|
кроме |
того, |
||||||||||||
что при достаточно малом |
L |
уравнения ( 1 9 ) , |
(21) |
|
содержат |
L |
в |
||||||||||
качестве малого параметра. Для уравнения |
(21) это |
очевидно, |
|
а |
|||||||||||||
уравнение |
(19) |
мы можем преобразовать к виду |
уравнения |
с малым па |
|||||||||||||
раметром |
заменив aulx), |
|
входящие |
в эти уравнения, |
правыми частя |
||||||||||||
ми соответствующих равенств |
(21) . Проделав это, |
прядем к |
системе |
||||||||||||||
уравнении вида |
|
|
Х-К..1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
wfeu = gt |
pL[lx-HJl |
+|- J £l |
ayw-wfa, |
|
|
-x})dt- + |
|
|
|
||||||||
|
|
|
i,£=i,2 |
|
n, |
|
(oc.-t) e <DcL). |
|
|
|
|||||||
Эта система уравнений уже содержит в качестве малого параметра |
|||||||||||||||||
число |
1~ . Воспользовавшись этим обстоятельством, нетрудно |
показать, |
|||||||||||||||
что система уравнений |
( 2 1 ) , |
(22) |
при достаточно |
малом |
L |
имеет |
единственное решение в классе кусочно-непрерывных функций. Покажем, что к системе (21), (22) применим принцип сжатых отображений. Вве дем для этого в рассмотрение кусочно-непрерывные векторные функции
о/х^)= |
cfii, |
i,£ = i,i, .. |
. , п ), |
определенные |
в области |
|
задав их компоненты равенствами |
|
|
|
|||
yfi |
(х, h = |
w.l(x,4), |
flt (x,i) |
s fu (x) = |
alc |
ix). |
Введем на множестве таких функций норму, положим |
|
|
||||
и рассмотрим множество функций |
G, удовлетворяющих |
неравенству |
||||
|
|
|
|
|
|
(23) |
где функция |
q°lx,l) = l(ju, flu, |
i,i=i2,...,n) |
определена форму- |
83
лами: |
|
|
Систему уравнений (21), (22) |
запишем в виде |
|
9 |
= и9> |
( 2 5 ) |
где оператор U = (UU)U;*, |
i,l=i,z,...,n) |
определен равенствами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(26) |
Оператор |
[У переводит множество кусочно-непрерывных функций с |
об |
||||||||
ластью определения |
'O(L) |
в себя. Покажем, что при достаточно |
ма |
|||||||
лом |
L |
он является |
на множестве G |
оператором |
сжатия. Убедимся |
|||||
вначале |
в том, что из условия |
^eG |
следует, при достаточно |
ма |
||||||
лом |
L , |
что |
UgeG. |
Действительно, для любого |
^eG |
имеет |
мес |
|||
то |
оценка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Щ1 6 Ц1+М |
= Ж. |
|
|
|
|
В го же время для любых |
ix,i)e |
<D(/J |
и любого |
geG |
имеют |
мес |
||||
то |
неравенства: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ч а д |
4 |
|
|
|
|
|
г |
|
L s : i
где
Отсюда и из формул (26) следует, что
поэтому, если
84
то llUg-g°H |
то есть |
ЩеСг. |
|
|
|
|
Возьмем |
теперь любые функции |
y e G |
и оценим норму разнос |
|
ти |
. |
Используя, что |
|
|
|
и оценки для интегралов, аналогичные приведенным вше, каходкм
Выбирая теперь
убеждаемся, что оператор U сжимает расстояние между элементами
^ |
- П |
Р И |
, |
г |
|
( |
М,. |
|
|
|
|
L<L=mm |
|
znlJU+iip) |
ШМ+nfll) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
оператор |
U |
является |
тем самым на множестве |
G оператором сжатия. |
Следовательно, уравнение (25) имеет на этом множестве единственное решение. Быстрота сходимости метода последоватзльных приближений
к решению определяется |
отношением |
^/L". |
Выбирая константу |
Ж,ос |
|||||
тавшуюся произвольной, |
равной |
llgl, |
получим оптимальную оценку |
||||||
для L* . Максимальное |
значение |
I* |
равно |
|
|
||||
|
|
L |
= |
— — |
|
|
|
127) |
|
|
|
L |
|
|
8nsfit |
|
|
^ " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом множество G |
есть шар |
Ц~$°И^ |
|
|
|||||
Сформулируем полученный результат в окончательном виде. |
|
||||||||
ТЕОРЕМА. Для существования единственного решения обратной за |
|||||||||
дачи в классе кусочно-непрерывных |
(в |
указанном выше смысле) на от |
|||||||
резке Lo,U |
матриц |
Я(х) |
необходимо, |
а при выполнении условия |
|||||
|
|
|
I |
< |
к° |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
llq'll = max |
sup |
1ф£ U)l, |
|
|
||||
|
|
к„ = |
min |
|
IHJ |
, |
|
|
|
и достаточно,: чтобы функции |
tpfd), |
|
i,£=d,z,...,n, |
задаваемые в |
|||||
качестве информации о решении прямых задач- для системы ( 3 ) , |
были |
85
непрерывны и имели кусочно-непрерывные производные на отрезке
о 6 4 4 L//K;/. При этом для элементов ait(x) |
матрицы Л(х) спра |
ведливы оценки |
|
i |
(28) |
« i * s, |
n .
В заключение отметим, что изложенные здесь результаты легко переносятся на случай переменной, но известной, матрицы Zfi(x.,l) при условии, что семейство характеристик, порождаемое этой матри цей, в некотором смысле регулярно.
§ 5. Одномерная обратная кинематическая задача сейсмики
Во введении к курсу мы уже говорили, что обратная кинематичес кая задача сейсмики была, по-видимому, первой из рассмотренных за дач для дифференциальных уравнений. Напомним ее физическую поста новку: имеется область О трехмерного пространства ос= (^,х21х3), заполненная неоднородной упругой средой, в этой среде возбуждаются
колебания |
источником |
возмущении, сосредоточенным в точке ас°е©, а |
в точках |
границы S |
области?!) фиксируются те моменты времени, в |
которые до этих точек доходят продольные и поперечные волны. Тре буется по этим временам найти скорости распространения продольных и поперечных волн внутри области 5D. Точка х° является при этом параметром задачи и может меняться. С практической точки зрения, конечно.достаточно надежно определяются только времена вступления продольных волн, которые распространяются с большими скоростями, время их вступления определяется началом записи на оейсмограмме. Времена вступления поперечных волн фиксируются не столь уверенно (а иногда и не могут быть сняты с сейсмограммы), так как попереч
ные волны приходят на фоне возмущений, вызванных продольной волной. Нужно сказать, что вообще, само разделение динамического процесса колебаний среды на продольные и поперечные волны довольно условно, так как каждая возмущенная точка среды является источником продоль ных и поперечных волн. В то же время при определенных условиях в общей картине распространения колебаний от точечного источника можно выделить достаточно четко фронты продольных и поперечных волн.
С математической точки зрения все равно с временами каких волн
86