Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 162

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

менным s1,s1,...,sri,

а 8

- проекционный

оператор,

ставящий в со­

ответствие

функции vc(S) ее значения на множестве

г о ч е к ^ е ^ :

 

 

 

 

8 x = a : f s ) ,

seC^ .

(22)

Тогда для задачи

( I ) , (2)

равенство ( 5 ) , с использованием функции

Грина

G^(s,s°) приводится к виду

 

 

 

 

j

q(s')-f(S°

5)ds° = 0,

S e ^ ,

(23)

где

J)(s°s)

определяется

формулой:

 

 

 

 

 

pis;s)=G4tis,s°)-^^)-(r^(su)<ii.

 

(24)

Задача сводится, таким образом, к исследованию уравнения типа ура­ внения Фредгольма первого рода. Отметим, что уравнения, подобные

уравнению

(23), были получены при исследовании обратных

задач для

уравнения

эллиптического типа

в работах [77, 78, 84, глава У] .При

этом для получения уравнения

типа (23) были использованы

некото­

рые предельные соотношения, эквивалентные линеаризации исходной обратной задачи.

Уравнение (23) является характерным при исследовании задач отыскания коэффициентов линейных, дифференциальных операторов эл­ липтического и параболического типов.

3 . Случай нелинейных операторов А^. Сведение исследования об­ ратной задачи ( I ) , (2) на условную корректность к исследованию аналогичного вопроса для семейства линейных уравнений может быть

осуществлено и для некоторых

нелинейных операторов

. Рассмот­

рим семейство операторов я}

следующей структуры. Пусть i*J -

линейный оператор, действующий из пространства

X в пространст­

во Ф

непрерывных

векторных функций ср(4), ср=1ч>11...,<рп), ^= Ц*,---,^К),

определенных в области

содержащейся в евклидовом пространст­

ве

Ек;

Fz - линейный оператор из Q в

пространство вектор­

ных функций ф(1),

ф=[ф±т),

I

=Ui,...,

Is),

определенных в

области £>г с Es;

f(<p, ф) -

непрерывно дифференцируемая функция

своих

аргументов,

определенная на

Еп* Ет=

£"*™ Тогда при лю­

бом

о,е&? определен оператор

 

 

 

 

 

 

 

А х =

А£<ЗД,

 

 

 

(25)

действунций лз X в Y = C7£),). Подобную структуру

имеют диффе­

ренциальные и интегродифференциальные нелинейные

операторы,обычно

230


рассматриваемые в приложениях.

 

Рассмотрим пару точек

^p*<pJ j,

((р2ср"-) в пространстве Е Л + т

и обозначим через Р=(РЛ,...,

Рп\

S=(S,,...,Sj\ непрерывные

функции этой пары точек, компоненты которых определены равенства­

ми:

 

 

- fi <£, ч £ • • •, <*Д, %' </>Д, - , ч>*, $1 • • •, Ф% )1 • ^ с ^ "

< = 1 , 2 , . . . , Л ;

 

 

 

 

 

 

 

i = 4 , 2 , . . . , m .

Р,

 

 

 

 

При совпадении

пары точек

значения функций

S

понимаются

как

соответствующие

пределы правых частей.

 

 

 

 

Обозначим символом <ср*срг>,

<ф*фг>

 

скалярное произве­

дение

в пространствах Еп,

Ет

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

 

4 . Пусть

Ё> линейный оператор;

семейство

опе­

раторов

имеет структуру

(25)

и удовлетворяет

следующим усло­

виям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) для любого qe-mcQ

существует обратный

оператор

;

2) при любых

%,t\z£fn.

 

линейный

оператор

K

l J

' % x >

 

 

\яР

**<Р(%Ку*

 

%Я*>

 

 

( 2 6 )

имеет

обратный

K j . ^ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

для

единственности

обратной задачи ( I ) ,

(2)

на множест­

ве та

Q

при фиксированных

</eY и

х е %

достаточно, чтобы

двупараметрическое

семейство линейных

операторных

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

\ ь Я - ° '

 

 

 

 

( 2 7 )

Г Л - е

 

п Р ° а з В 0

Л Ь Н ы е

элементы

множества *п, а

 

 

 

не имело нетривиальных решений вида

q = qi-q^.

 

 

Доказательство этой теоремы проведем рассуждением от против­

ного. Допустим, что существует пара

элементов

и

причем

231


9*^9* такие, что оператор

В ставит

в соответствие

решениям

уравнения

( I ) ос= &^Ц, х=

Л'Ягц

один и тот

же элемент к.

Покажем, что в этом случае уравнение

( 5 ) , отвечающее

этим элемен­

там

9i,9z>

имеет решение

^ t < 7

.

Отсюда

и будет следо­

вать

справедливость теоремы.

Рассмотрим

разность

 

 

С одной стороны эта разность равна нулю, гак как каждое из

выра­

жений порознь равно

одному и тому же элементу

% . С другой

сторо­

ны, иолольэуя структуру (25) операторов Л^,

мы можем преобразо­

вать эту разность к

виду

 

 

Воспользуемся теперь линейностью операторов F± , Fz и обозначим через

Используем кроме того, что

х^ = Л ^ . у К=4,2).Тогда из получен­

ного тождества и равенства

126) следует

 

 

г+< s

ч ,

£ ъ . &£у. £9J. 5 9 > - *•

Обращая в этом равенстве оператор

Н ? 1 ? г и используя очевидное,

в силу линейности оператора

В ,

равенство

 

 

 

 

0 х = о ,

 

получаем, что

является решением уравнения (27) . Причем

Ч'ЧгЧг^0-

^ т

самым теорема

доказана.

 

Теорема 4 по формулировке похожа на теорему I , роль уравне­

ния (5)

здесь

играет уравнение

( 2

7 ) . Естественно,

что по отноше­

нию к теореме 4 имеет место следствие, аналогичное

следствию из

теоремы 1 , кроме того, имеют место теоремы.полностью аналогичные теоремам 2 и 3 , с естественной заменой условий теоремы I на усло­ вия теоремы 4 и уравнения (5) на уравнение ( 2 7 ) . Таким образом, исследование на условную корректность задачи ( I ) , (2) и в этом случае сводится к исследованию аналогичного вопроса для семейст­ ва линейных операторных уравнений.

4 . Пример, иллюстрирующий метод. Приведем пример применения методики сведения обратной задачи к семейству уравнений (27).Рас-

232


смотрим для этого обратную кинематическую задачу сейсмики. Пусть

Х-

пространство непрернвно дифференцируемых функций

x(s,s°),

 

s

= s ^ n ^ l

S'=(s",s^),

определенных в области

<0={(s,s°)-.

szzQ

s£>o]

и обращающихся в нуль при s=s°; т. -

множество

непрерывных

строго положительных функций ^(s),

определенных

в области S^>o.

Пусть

I? -

оператор дифференцирования по переменным 3d, S a

 

 

F, -

 

r > =

o.suzdsx(s,s°}

» f e ^ , x S x )

 

 

 

 

a

тождественный

оператор

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим функцию трех

переменных

f(cp,d>),

(

с

/

> :

 

 

 

 

 

{«Р, <1» = <Р*+Ч>г-Ф-

 

 

( 2 9

)

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в уравнении ( I ) y(s,s")mo. В этом случае задача решения уравнения ( I ) эквивалентна задаче решения уравнения эйконала

| g t a d s arts, s°)f - q(s) = 0

(31)

при условии

 

X ( S ' S ° ; | s = s - = a

( 3 2 )

В геофизике такая задача называется прямой кинематической задачей сейсмики. Она связана о построением фронтов сейсмических волн,

распространяющихся от точечного источника, сосредоточенного

в

точке S". При этом функция

0~***($) имеет физический смысл

ско­

рости распространения волны, а функция

x t e , s ° ) -

времени пробега

волны от точки до точки

S. Пусть оператор В - проекционный

оператор, ставящий в соответствие каждой функции

ocfe.s") ее

значе­

ния на границе области

 

 

 

 

Вое = x(s,s°),

S=(Si,o),

s o = ( S ° , 0 ) .

(33)

В этом случае задача ( I ) , (2) носит название обратной кинемати­ ческой задачи сейсмики. В физическом отношении она заключается в

отыскании функции tys)

в области 5 г > о

по временам пробега волн

между любой парой точек границы области.

 

Выпишем уравнение

(27) по отношению к сформулированной задаче.

В данном случае функции Р, S имеют вид

PjvWW)

=Щ?+ %%

Рг«рШФл)=^Х),

233


В соответствии с этим оператор Н < ^ г имеет вид :

 

 

+ 2 ( Й ; x A s " > +

fj^Js,S-))•'|^x(s,s") s

 

= 2 < yxuzs

[xjs,s°) + x2(s, s°)l,

ywLdsx(s,s°)>.

Через c r ^ X j

здесь обозначены решения задачи

( I )

при 9=<?,, Ц^Цг

соответственно. Обращение оператора

эквивалентно решению

при каждом фиксированном

s" линейного уравнения в частных произ­

водных первого

порядка при дополнительном условии

(32) . Предполо­

жим,

что семейство интегральных кривых,

отвечавших

в полуплоскос­

ти

s2 >0 полю направлений, определяемому

векторной

функцией

 

 

 

g/iouis

[cct (s, s°) + x^ (s, s°)],

регулярно в том смысле, что каждой паре

точек

s, s° соответству­

ет единственная кривая,их соединяющая. Обозначим эту кривую через

L(s,S°). Тогда решение уравнения

 

при условии (32) дается формулой

 

. | _ 1 Г 4

= f

ш * > s ° ) d j 5

 

vi^s)-H^u-j^

 

2\qxcud4hc±«,s°)+*3(\1s°)l\

' ( 3 4 )

в которой d.6 - элемент длины дуги кривой L(s,s°). Отметим, что условие регулярности семейства интегральных кривых L(s,s°) в ко­ нечном счете накладывает определенные требования на класс функций qls), то есть на множество т . Выяснять эти условия мы здесь не будем.

Используя формулу (34) и определение оператора В , находим, что уравнение (27) имеет в данном случае вид

\ = 0 (ЗЭ

J s . 2 l o m d $ [ х<а s°) + а л s')J\ '

S = ( S J 7 0 ) , 5° = (S°,0) . Таким образом, мы приходим к необходимости исследования уравне-

234