Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 162
Скачиваний: 0
менным s1,s1,...,sri, |
а 8 |
- проекционный |
оператор, |
ставящий в со |
||
ответствие |
функции vc(S) ее значения на множестве |
г о ч е к ^ е ^ : |
||||
|
|
|
|
8 x = a : f s ) , |
seC^ . |
(22) |
Тогда для задачи |
( I ) , (2) |
равенство ( 5 ) , с использованием функции |
||||
Грина |
G^(s,s°) приводится к виду |
|
|
|||
|
|
j |
q(s')-f(S° |
5)ds° = 0, |
S e ^ , |
(23) |
где |
J)(s°s) |
определяется |
формулой: |
|
|
|
|
|
|
pis;s)=G4tis,s°)-^^)-(r^(su)<ii. |
|
(24) |
Задача сводится, таким образом, к исследованию уравнения типа ура внения Фредгольма первого рода. Отметим, что уравнения, подобные
уравнению |
(23), были получены при исследовании обратных |
задач для |
|
уравнения |
эллиптического типа |
в работах [77, 78, 84, глава У] .При |
|
этом для получения уравнения |
типа (23) были использованы |
некото |
рые предельные соотношения, эквивалентные линеаризации исходной обратной задачи.
Уравнение (23) является характерным при исследовании задач отыскания коэффициентов линейных, дифференциальных операторов эл липтического и параболического типов.
3 . Случай нелинейных операторов А^. Сведение исследования об ратной задачи ( I ) , (2) на условную корректность к исследованию аналогичного вопроса для семейства линейных уравнений может быть
осуществлено и для некоторых |
нелинейных операторов |
. Рассмот |
||||||
рим семейство операторов {Ля} |
следующей структуры. Пусть i*J - |
|||||||
линейный оператор, действующий из пространства |
X в пространст |
|||||||
во Ф |
непрерывных |
векторных функций ср(4), ср=1ч>11...,<рп), ^= Ц*,---,^К), |
||||||
определенных в области |
содержащейся в евклидовом пространст |
|||||||
ве |
Ек; |
Fz - линейный оператор из Q в |
пространство вектор |
|||||
ных функций ф(1), |
ф=[ф±,фт), |
I |
=Ui,..., |
Is), |
определенных в |
|||
области £>г с Es; |
f(<p, ф) - |
непрерывно дифференцируемая функция |
||||||
своих |
аргументов, |
определенная на |
Еп* Ет= |
£"*™ Тогда при лю |
||||
бом |
о,е&? определен оператор |
|
|
|
|
|||
|
|
|
А х = |
А£<ЗД, |
|
|
|
(25) |
действунций лз X в Y = C7£),). Подобную структуру |
имеют диффе |
|||||||
ренциальные и интегродифференциальные нелинейные |
операторы,обычно |
230
рассматриваемые в приложениях. |
|
|
Рассмотрим пару точек |
^p*<pJ j, |
((р2ср"-) в пространстве Е Л + т |
и обозначим через Р=(РЛ,..., |
Рп\ |
S=(S,,...,Sj\ непрерывные |
функции этой пары точек, компоненты которых определены равенства |
||
ми: |
|
|
- fi <£, ч £ • • •, <*Д, %' </>Д, - , ч>*, $1 • • •, Ф% )1 • ^ с ^ "
< = 1 , 2 , . . . , Л ;
|
|
|
|
|
|
|
i = 4 , 2 , . . . , m . |
Р, |
|
|
|
|
||
При совпадении |
пары точек |
значения функций |
S |
понимаются |
как |
|||||||||
соответствующие |
пределы правых частей. |
|
|
|
|
|||||||||
Обозначим символом <ср*срг>, |
<ф*фг> |
|
скалярное произве |
|||||||||||
дение |
в пространствах Еп, |
Ет |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Т е о р е м а |
|
4 . Пусть |
Ё> линейный оператор; |
семейство |
опе |
|||||||||
раторов |
имеет структуру |
(25) |
и удовлетворяет |
следующим усло |
||||||||||
виям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) для любого qe-mcQ |
существует обратный |
оператор |
; |
|||||||||||
2) при любых |
%,t\z£fn. |
|
линейный |
оператор |
K |
l J |
' % x > |
|
||||||
|
\яР |
**<Р(%Ку* |
|
%Я*> |
|
|
( 2 6 ) |
|||||||
имеет |
обратный |
K j . ^ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
для |
единственности |
обратной задачи ( I ) , |
(2) |
на множест |
|||||||||
ве та |
Q |
при фиксированных |
</eY и |
х е % |
достаточно, чтобы |
|||||||||
двупараметрическое |
семейство линейных |
операторных |
уравнений |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
\ ь Я - ° ' |
|
|
|
|
( 2 7 ) |
||
Г Л - е |
|
п Р ° а з В 0 |
Л Ь Н ы е |
элементы |
множества *п, а |
|
|
|
не имело нетривиальных решений вида |
q = qi-q^. |
|
|
Доказательство этой теоремы проведем рассуждением от против |
|||
ного. Допустим, что существует пара |
элементов |
и |
причем |
231
9*^9* такие, что оператор |
В ставит |
в соответствие |
решениям |
||||
уравнения |
( I ) ос= &^Ц, х= |
Л'Ягц |
один и тот |
же элемент к. |
|||
Покажем, что в этом случае уравнение |
( 5 ) , отвечающее |
этим элемен |
|||||
там |
9i,9z> |
имеет решение |
^ t < 7 |
. |
Отсюда |
и будет следо |
|
вать |
справедливость теоремы. |
Рассмотрим |
разность |
|
|
С одной стороны эта разность равна нулю, гак как каждое из |
выра |
||
жений порознь равно |
одному и тому же элементу |
% . С другой |
сторо |
ны, иолольэуя структуру (25) операторов Л^, |
мы можем преобразо |
||
вать эту разность к |
виду |
|
|
Воспользуемся теперь линейностью операторов F± , Fz и обозначим через
Используем кроме того, что |
х^ = Л ^ . у К=4,2).Тогда из получен |
ного тождества и равенства |
126) следует |
|
|
г+< s |
ч , |
£ ъ . &£у. £9J. 5 9 > - *• |
||
Обращая в этом равенстве оператор |
Н ? 1 ? г и используя очевидное, |
|||||
в силу линейности оператора |
В , |
равенство |
|
|||
|
|
|
0 х = о , |
|
||
получаем, что |
является решением уравнения (27) . Причем |
|||||
Ч'ЧгЧг^0- |
^ т |
самым теорема |
доказана. |
|
||
Теорема 4 по формулировке похожа на теорему I , роль уравне |
||||||
ния (5) |
здесь |
играет уравнение |
( 2 |
7 ) . Естественно, |
что по отноше |
|
нию к теореме 4 имеет место следствие, аналогичное |
следствию из |
теоремы 1 , кроме того, имеют место теоремы.полностью аналогичные теоремам 2 и 3 , с естественной заменой условий теоремы I на усло вия теоремы 4 и уравнения (5) на уравнение ( 2 7 ) . Таким образом, исследование на условную корректность задачи ( I ) , (2) и в этом случае сводится к исследованию аналогичного вопроса для семейст ва линейных операторных уравнений.
4 . Пример, иллюстрирующий метод. Приведем пример применения методики сведения обратной задачи к семейству уравнений (27).Рас-
232
смотрим для этого обратную кинематическую задачу сейсмики. Пусть
Х- |
пространство непрернвно дифференцируемых функций |
x(s,s°), |
|
||||||||
s |
= s ^ n ^ l |
S'=(s",s^), |
определенных в области |
<0={(s,s°)-. |
szzQ |
||||||
s£>o] |
и обращающихся в нуль при s=s°; т. - |
множество |
непрерывных |
||||||||
строго положительных функций ^(s), |
определенных |
в области S^>o. |
|||||||||
Пусть |
I? - |
оператор дифференцирования по переменным 3d, S a |
|
||||||||
|
F, - |
|
r > = |
o.suzdsx(s,s°} |
» f e ^ , x S x ) |
|
|
|
|
||
a |
тождественный |
оператор |
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим функцию трех |
переменных |
f(cp,d>), |
( |
с |
/ |
> : |
|
||||
|
|
|
|
{«Р, <1» = <Р*+Ч>г-Ф- |
|
|
( 2 9 |
) |
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть в уравнении ( I ) y(s,s")mo. В этом случае задача решения уравнения ( I ) эквивалентна задаче решения уравнения эйконала
| g t a d s arts, s°)f - q(s) = 0 |
(31) |
при условии |
|
X ( S ' S ° ; | s = s - = a |
( 3 2 ) |
В геофизике такая задача называется прямой кинематической задачей сейсмики. Она связана о построением фронтов сейсмических волн,
распространяющихся от точечного источника, сосредоточенного |
в |
|||
точке S". При этом функция |
0~***($) имеет физический смысл |
ско |
||
рости распространения волны, а функция |
x t e , s ° ) - |
времени пробега |
||
волны от точки s° до точки |
S. Пусть оператор В - проекционный |
|||
оператор, ставящий в соответствие каждой функции |
ocfe.s") ее |
значе |
||
ния на границе области |
|
|
|
|
Вое = x(s,s°), |
S=(Si,o), |
s o = ( S ° , 0 ) . |
(33) |
В этом случае задача ( I ) , (2) носит название обратной кинемати ческой задачи сейсмики. В физическом отношении она заключается в
отыскании функции tys) |
в области 5 г > о |
по временам пробега волн |
между любой парой точек границы области. |
|
|
Выпишем уравнение |
(27) по отношению к сформулированной задаче. |
|
В данном случае функции Р, S имеют вид |
||
PjvWW) |
=Щ?+ %% |
Рг«рШФл)=^Х), |
233
В соответствии с этим оператор Н < ^ г имеет вид :
|
|
+ 2 ( Й ; x A s " > + |
fj^Js,S-))•'|^x(s,s") s |
||||
|
= 2 < yxuzs |
[xjs,s°) + x2(s, s°)l, |
ywLdsx(s,s°)>. |
||||
Через c r ^ X j |
здесь обозначены решения задачи |
( I ) |
при 9=<?,, Ц^Цг |
||||
соответственно. Обращение оператора |
эквивалентно решению |
||||||
при каждом фиксированном |
s" линейного уравнения в частных произ |
||||||
водных первого |
порядка при дополнительном условии |
(32) . Предполо |
|||||
жим, |
что семейство интегральных кривых, |
отвечавших |
в полуплоскос |
||||
ти |
s2 >0 полю направлений, определяемому |
векторной |
функцией |
||||
|
|
|
g/iouis |
[cct (s, s°) + x^ (s, s°)], |
|||
регулярно в том смысле, что каждой паре |
точек |
s, s° соответству |
ет единственная кривая,их соединяющая. Обозначим эту кривую через
L(s,S°). Тогда решение уравнения |
|
||
при условии (32) дается формулой |
|
||
. | _ 1 Г 4 |
= f |
ш * > s ° ) d j 5 |
|
vi^s)-H^u-j^ |
|
2\qxcud4hc±«,s°)+*3(\1s°)l\ |
' ( 3 4 ) |
в которой d.6 - элемент длины дуги кривой L(s,s°). Отметим, что условие регулярности семейства интегральных кривых L(s,s°) в ко нечном счете накладывает определенные требования на класс функций qls), то есть на множество т . Выяснять эти условия мы здесь не будем.
Используя формулу (34) и определение оператора В , находим, что уравнение (27) имеет в данном случае вид
\ = 0 (ЗЭ
J s . 2 l o m d $ [ х<а s°) + а л s')J\ '
S = ( S J 7 0 ) , 5° = (S°,0) . Таким образом, мы приходим к необходимости исследования уравне-
234