Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 210
Скачиваний: 1
Тогда
%-U(x'p,x,y)\ |
= u i ( x ° x , y ) I |
и\p = o
и, следовательно, |
|
|
/(х° х) |
= ц ( х ° х,о). |
(24) |
В то же время, подставляя ряд (23) |
в уравнение (20) и собирая чле |
|
ны при нулевой и первой степенях р , получаем уравнения для |
U0 и |
Л с у |
« . = |
+ Ь(х-х?)-$(у), |
(25) |
А * , " * = а Ч |
+ *ЙС,У, и .- |
(26) |
|
Из (21) получаем, что о . |
и u t |
должны удовлетворять |
граничному |
условию 121). Решение уравнения (25) при соответствующем гранич ном условии имеет вид
Ujx.°x,y) |
= V„'.x-x"y). |
vaQ,yi |
(27) |
|
Обозначим разность х-х* |
через 5 . Тогда для функций |
и |
||
ЧЬ-;Л,у)=Щ(х°х°^,у) |
|
(28) |
||
уравнения (25) и (26) принимают вид |
|
|
|
|
A t v |
«5 = a * t j |
+ 1ы+ъц)-щ\,1\) |
|
(26 \ |
Граничные условия имеют соответственно вид |
|
|
|
|
( ^ * * ч ) ^ - о . |
(30) |
||
Применим к уравнению ( 2 5 ' ) |
преобразование. Фурье по переменной |
^ . |
|||
а |
к уравнению (26) сначала |
преобразование Фурье по переменной |
х° |
||
а |
затем по переменной f |
: |
|
|
|
Тоща для образов Фурье |
функций иа1 л/л получим уравнения |
|
|
220
|
|
| ^ |
= (a*+ 1ц1г)Ц |
+ Ъа,у)-%Ц1-Х,у\ |
(32) |
||
Здесь |
ь(Я,у) |
- образ |
Фурье по переменной |
х функции |
1(х,у). |
' |
|
Граничные условия для образов Фурье аналогичны условиям |
(29),(30) . |
||||||
Решение задач, |
отвечающих уравнениям ( 3 1 ) , |
(32), легко строится |
о |
||||
помощью функции Грина ( 1 4 ) , в которой |
Л =Ha*-H/u.l*'. |
В част |
|||||
ности, |
|
|
|
|
|
|
|
Решение граничной задачи для уравнения (32) имеет вид
о
Полагая здесь у<=о и используя конкретный вид функции Грива, находим
В этом уравнении |
vt(A,(j.,o) |
- известная функция |
|
|
|
«х> |
ста |
|
|
Ч W - ^ ^ p |
{ e ^ ' d * |
J е 4 * * ? F t r , |
Ых°. |
(34) |
При фиксированном Я уравнение (33) представляет собой преобра зование Лапласа функции &(A,TJ) ПО переменной т\. Действительно,
его можно представить в виде f
|
J e*v%a,ifidn |
= { Ш ^ { а |
^ Щ ^ |
v^l^o), |
|
(35) |
|||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
вещественная переменная |
s |
связана |
с JUL (при фиксированном |
|||||||||
А ) |
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s = ^ а * + | ^ | г - |
- И а ^ у Ь / х р . |
|
|
|
|
(36) |
||||||
Левая часть равенства |
(35) |
зависит |
только |
от |
А |
и |
s |
, |
следова |
||||
тельно, правая часть |
также должна зависеть |
только |
от |
Я |
и s |
: |
|||||||
|
V а*+|/х|* - V а г + 1 Я - ^ Р • тг, (Я, ц, |
о) |
= < P ( A , s ) . |
|
|
||||||||
'Последнее условие показывает, что |
v±a,(j.,o) |
|
может быть на |
са |
|||||||||
мом деле представлена в виде функции (П.+1) |
аргумента, |
поэтому |
|||||||||||
достаточно ее было бы задать, например, как функцию |
Я |
|
и |
|
221
Li =(fLato,...t |
о) |
|
где |
fit- |
первая координата преобразования |
|
||
Фурье по переменной |
$ = |
х-ос! |
|
|
|
|||
Преобразование |
Лапласа |
функции |
ЫЪ-М) |
известно при вещест |
||||
венных значениях |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1звестно из теории преобразования Лапласа, |
что достаточно |
его |
||||||
знать на луче |
s > s „ |
, чтобы найти оригинал. Это можно осуществить, |
||||||
например, с помощью формулы [170] : |
|
|
|
|||||
|
•' |
п-'—о |
i |
n ! |
э з п |
J <-=-£i. |
|
|
|
т |
|
|
|
|
Я ' |
|
|
Таким образом, есЛ,?) находится однозначно |
по заданной информации. |
|||||||
Отсюда и следует |
сформулированная выше теорема. |
|
222
Г л а в а |
4 . |
АБСТРАКТНАЯ ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА И ВОПРОСЫ ЕЕ КОРРЕКШОСТИ |
|
Мы рассмотрели выше ряд постановок |
обратных задач для диффе |
ренциальных уравнений. Оказывается возможным перенести постанов ку обратных задач на случай абстрактного пространства и в то же время дать некоторые рекомендации по исследованию этих задач.При этом подходе вырабатывается общая точка зрения на постановку об ратных задач и становится более наглядным смысл применяемых мето дов. Дальнейшее изложение в этом параграфе соответствует статье [136] и освещено в кратких заметках [ 1 3 2 , 135] .
Рассмотренные постановки обратных задач для дифференциальных уравнений укладываются в рамках функционального анализа в следую
щую схему. Имеется семейство операторов [Л^}, |
действующих |
из |
про |
|||||||||
странства |
X |
в пространство |
Y . |
Это семейство |
операторов |
зависит |
||||||
как. от параметра |
от элемента |
q , |
принадлежацего |
некоторому |
|
про |
||||||
странству Q . Наряду с этим имеется оператор |
В, дейсгвупций |
из |
||||||||||
пространства |
X |
в пространство |
% . В дальнейшем предполагается, |
|||||||||
что |
X,Y,H, |
Q |
— линейные нормированные пространства. Задача |
|||||||||
решения уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
при заданных |
yeY, |
q,e Q |
называется прямой задачей для семейства |
|||||||||
операторов |
{Aq,}. |
Обратная к ней задача заключается в отыскании |
||||||||||
конкретного |
оператора |
А^, принадлежащего семейству |
операторов |
|||||||||
{ j y |
(или, |
что то же самое, |
параметра |
|
если |
относительно |
||||||
его известно, что |
решению уравнения (I) - при фиксированном у опе |
|||||||||||
ратор |
В |
ставит |
в соответствие |
элемент z e % |
, |
то есть: если х - ' |
||||||
решение уравнения ( I ) , |
то |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Ва: = г. |
|
|
|
|
(2) |
223
Во многих практически важных случаях оператор |
В |
не имеет |
||||
обратного, а семейство операторов |
fA^J |
обладает |
хорошими |
свойст |
||
вами, а именно, для каждого оператора |
А^ , q.eQ, |
существует об |
||||
ратный ограниченный оператор |
А^. |
В связи с этим решение |
прямой |
|||
задачи (1) легко находится,и обратная задача ( I ) , |
(2) |
редуцирует |
||||
ся к решению операторного уравнения |
|
|
|
|
||
Щ |
= Щ'у |
= z |
|
|
(3) |
относительно qeQ при фиксированных
Мы видели, что многомерные обратные задачи для дифференциаль ных уравнений, вообще говоря, приводят к классически некорректным задачам. В связи с этим их разумно исследовать на условную коррект ность (см. § 4 главы I ) . Центральным при этом является вопрос о единственности решения обратной задачи. Исследование обратной за
дачи ( I ) , (2) |
затрудняется тем обстоятельством, что уравнение |
(3) |
|
является, вообще говоря, нелинейным даже в том случае, когда |
опе |
||
раторы |
А^Ь |
линейны. Мы предлагаем ниже два достаточно общих |
|
метода |
исследования обратной задачи ( I ) , ( 2 ) , с помощью которых |
может быть эффективно исследован большой круг конкретных обратных задач.
§ I . Сведение к исследованию двупараметрического семейства линейных уравнений
Мы выделим здесь класс обратных задач, для которых вопросы единственности и устойчивости решения нелинейного уравнения (3) могут быть сведены к исследованию аналогичных вопросов для семей ства линейных задач. Исследование последних проводится зачастую
гораздо |
|
проще. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I . |
Случай, линейных операторов |
Ад, В . Начнем с |
простейшего |
||||||||
случая, |
|
когда |
операторы А^,В |
линейны и семейство |
операторов |
|||||||
{А^} |
допускает |
специальное |
представление. Пусть т |
некоторое |
||||||||
множество пространства |
Q . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Т е о р е м а |
I . |
Пусть |
В |
- |
линейный оператор, операторы |
||||||
Ац, |
для |
<£ет, |
имеют обратные |
А^ |
|
и семейство операторов |
{Ajs |
|||||
представимо в виде |
АЧ=А+А1, |
|
|
(4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
А |
- |
линейный оператор, |
а |
А^- |
|
билинейный оператор, то |
есть |
||||
линейный |
относительно |
х е Х |
и |
qeQ |
. Тогда для единственности |
224
обратной |
задачи ( I ) , |
(2) на множестве |
mcQ |
при фиксированных |
|||||
yeY,%eZ |
|
достаточно, чтобы двупараметрическое семейство ли |
|||||||
нейных операторных уравнении |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Т а д ^ - О |
|
|
(5) |
|
где |
qt |
(jt |
- произвольные элементы шожества m , а |
|
|||||
не имело нетривиальных |
решений |
вида |
q=^i-qr%. |
|
|
||||
|
Пусть |
семейство |
уравнений (5) ни при каких |
о ^ ^ а , о^е-т", Ц^т, |
|||||
не имеет |
решений вида |
Ц.-%-<1г- |
Покажем, что |
обратная |
задача |
||||
( I ) , |
(Э) |
имеет в этом случае на |
множестве т единственное |
решение. |
Доказательство проведем рассуждением от противного. Предположим,
что задача ( I ) , (2) |
имеет по |
крайней мере два решения <^ет7г, Ц.ь£т |
||||||||||||||
Обозначим соответствующие |
элементам |
qirqz |
|
решения уравнения ( I ) |
||||||||||||
(при |
%=Цг.) |
через oc^QCj. |
Предположение, что |
обратная |
зада |
|||||||||||
ча имеет в качестве |
решения элементы |
q i t |
цг |
означает |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
В а : 4 = 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
||
Введем в рассмотрение элементы |
сс=эс^-осг > |
ц=с^-^. |
Из равенств |
|||||||||||||
( 7 ) , |
(8) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А^х^-А^Х^О, |
|
|
|
|
|
Вх=0. |
|
|
|
(9) |
||||
Первое из соотношений, в силу |
равенства |
( 4 ) , может быть |
преобра |
|||||||||||||
зовано к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л^х |
+ А%х^=о. |
|
|
|
|
|
|
(10) |
||||
Так как из равенства |
(7) |
при |
i=Z |
следует |
з ^ Л ^ у , |
то, |
обра |
|||||||||
щая оператор |
А^ |
, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя выражение для |
х |
во |
второе |
из |
соотношений |
( 9 ) , |
полу |
|||||||||
чаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но в силу условия теоремы последнее уравнение не имеет решений |
||||||||||||||||
вида |
ij = qi-qz |
, |
если qt+qz, |
поэтому |
равенство ( I I ) |
не может |
||||||||||
иметь |
места, |
если |
д±Фцг. |
В связи с |
этим обратная |
задача |
(1 ) , ( 2 ) |
|||||||||
не может иметь двух различных решений. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Следствие, (достаточный признак |
единственности |
решения |
обрат- |
225