Файл: Вашец Н.И. Монтаж и эксплуатация башенных кранов.pdf

ки Л линейного контактора, обмотка возбуждения вихревого тормозного генератора ТГ и цепи катушек контакторов и реле магнитных контроллеров. Тормозные электромагниты, электрогидравлические толкатели и катушки промежуточных реле ра­ ботают на переменном токе, а остальные цепи — на постоянном токе, который получают преобразованием переменного тока с по­ мощью селеновых выпрямителей ВС.

Выключают и отключают катушки контакторов магнитных контроллеров посредством командоконтроллеров.

Тормозной электромагнит 2ТВ растормаживает механизм по­ ворота одновременно с включением двигателя ТВ. Тормозной электромагнит 1ТВ включается только со второй позиции коман­ доконтроллера, а в первой позиции он выключен и подтормажи­ вает тормозной шкив, обеспечивая плавный разгон и остановку механизма поворота.

Питание двигателя ТС тормоза стреловой лебедки через проме­ жуточное реле 2РП позволяет работать стреловой лебедкой на ра­ бочей и малой скорости. Малую скорость включают нажатием пе­ дали MC в кабине или кнопки МСМ монтажного пульта. Кроме того, малая скорость автоматически включается конечным вы­ ключателем КВ С, когда стрела подходит к крайнему верхнему положению, чтобы избежать нежелательного рывка при внезап­ ной остановке.

Промежуточное реле 1РП служит для автоматического пере­ ключения обмоток двигателя ТС при напряжении внешней сети 380 в. Катушка реле 1РП включена параллельно с катушкой 2РП, поэтому оба реле работают синхронно.

Вотключенном положении реле, когда двигатель ТС включен

вцепь статора двигателя лебедки, замкнутые контакты 1РП сое­ диняют обмотку двигателя ТС в звезду. При включении реле об­ мотка двигателя ТС соединяется в треугольник, так как двигатель питается от роторной цепи ДС, напряжение которой 240 в.

На кране установлен электромеханический органичитель грузо­

подъемностью ОГП-1. Контакты РП ограничителя включены в цепь катушки П контактора реверса грузовой лебедки и в цепь управления магнитного контроллера КК-С стреловой лебедки. Поэтому при срабатывании ограничителя одновременно отклю­ чаются цепи управления стреловой лебедки и подъемом грузовой лебедки.

Конечные выключатели остальных механизмов включены в це­ пи соответствующих контакторов реверса. Нулевая защита и за­ щита двигателей от перегрузки выполнены по обычной крановой схеме в цепи линейного контактора Л.

В схеме предусмотрена возможность управления всеми меха­ низмами крана из кабины и управления грузовой и стреловой лебедки с переносного монтажного пульта. Переключение управ­ ления на кабину или монтажный пульт производят универсальны­ ми переключателями УП.

85

86

Блок-контакт СС размыкает цепь катушки реле РУС. Через 0,2—0,3 сек после этого замыкается контакт реле в цепи контак­ тора УС, подготавливая контактор К включению во второй пози­ ции.

Во второй позиции замыкается контакт 2 командоконтроллера и включается контактор УС, который закорачивает роторное со­ противление двигателя.

В цепи ротора остается лишь небольшое невыключаемое сопро­ тивление. Так же работает схема при включении лебедки на подъем. Контактор ПС отключается при срабатывании конечного выключателя ЗКВС минимального вылета стрелы, а контактор СС —-при срабатывании конечных выключателей максимального вылета стрелы 4К.ВС и ограничивающего приближение стрелы к крюковой подвеске ОГП-1.

Работа магнитных контроллеров двигателей механизмов пово­ рота и передвижения аналогична работе стрелового контроллера.

С монтажного пульта стреловая лебедка включается кнопками. Нажатием кнопки подъема ПСМ или опускания ССМ включают контакторы ПС и СС.

Одновременно размыкается цепь катушки реле РУС и через 0,2—0,3 сек контакт реле замыкает цепь контактора УС, который закорачивает сопротивление ротора. Если одновременно с кноп­ кой подъема (опускания) стрелы нажать кнопку МСМ, то отклю­ чится контактор УС и выключатся промежуточные реле 1РП и 2РП, которые переведут работу схемы в тормозной режим.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА КРАНА КБ-160.2

Электрическая схема крана КБ-160.2 (рис. 38) отличаетсяот схемы крана КБ-100.1 электроприводом грузовой лебедки.

Скорости грузовой лебедки на кране КБ-160.2 регулируются с помощью вихревого тормозного генератора, однако ток возбуж­ дения генератора автоматически регулируется в зависимости от веса груза и скорости вращения двигателя. На кранах КБ-60 и КБ-100.1 ток возбуждения не регулируется, а выбирается по мак­ симальной нагрузке. Ток возбуждения генератора на кране КБ-160.2 регулируется с помощью однофазного магнитного усили­ теля. Магнитный усилитель-— это электромагнитное устройство, предназначенное для регулирования переменного тока значитель­ ной мощности с помощью постоянного тока небольшой мощности.

Усилитель состоит из M a r u n f o n p o B o n a и обмоток. Магнитопровод набран из П-образных пластин из электротехнической стали. На магнитопроводе размещены шесть обмоток, две из которых яв­ ляются силовыми, а остальные — обмотками управления.

Силовые обмотки магнитного усилителя С01 и С02 включены в цепь переменного тока совместно с селеновым выпрямителем В1 и обмоткой возбуждения генератора ТГ таким образом, что по обмотке ТГ проходит постоянный ток, величина которого зависит

88

от реактивного (индуктивного) сопротивления обмоток С01 и С02.

Чем меньше сопротивление обмоток, тем больше величина тока в обмотке возбуждения.

Когда все обмотки управления магнитного усилителя выключе­ ны, сопротивление силовых обмоток так велико, что в обмотке возбуждения тормозного генератора практически тока нет.

Рис. 38. Элементная электриче­ ская схема управления грузовой

троллер; РУ — реле времени; П, С •— контакторы реверса; Г — контактор генератора; ІУ; 2У; ЗУ — контакторы

ускорения; 1 — 6 — контакты. СП

Если включить в цепь постоянного тока обмотку управления ОУ, то увеличится насыщение магнитопровода магнитного усили­ теля, вследствие чего уменьшится индуктивное сопротивление его силовых обмоток. Ток в цепи обмотки возбуждения увеличится и будет тем больше, чем большей силы ток будет проходить по обмотке ОУ.

Для того, чтобы сила тока возбуждения генератора зависела от скорости двигателя, обмотки обратной связи ООС1 и ООС2 включены через выпрямитель ВЗ на кольце ротора.

Напряжение на кольце ротора тем выше,- чем меньше скорость вращения двигателя, оно достигает максимальной величины при неподвижном роторе. Следовательно, сила тока в обмотках обрат­ ной связи будет максимальной при неподвижном роторе и при­ ближаться к нулю при номинальной скорости двигателя.

Обмотки обратной связи включены таким образом, что создают магнитный поток, встречный потоку обмотки управления ОУ. Схе­ ма включения обмоток показана на рис. 38 (начала обмоток обоз­ начены точками).

Включенные по указанной схеме обмотки осуществляют обрат­ ную связь, т. е. ослабляют влияние тока обмотки ОУ на сопротив­ ление силовых обмоток.

89

Чем больше сила тока в обмотках обратной связи, тем слабее влияет обмотка ОУ на силовые обмотки магнитного усилителя, тем больше будет сопротивление силовых обмоток.

Так как с возрастанием скорости вращения ротора сила тока в обмотках ООС1 и ООС2 уменьшается, а сила тока в обмотке уп­ равления ОУ остается неизменной, сопротивление силовых обмо­ ток обратно пропорционально скорости вращения. Следовательно, с увеличением скорости двигателя возрастает сила тока обмотки возбуждения тормозного генератора и его тормозной момент. В этом и заключается автоматическая регулировка тока возбуж­ дения и тормозного момента генератора.

Вспомогательная обмотка усилителя ТО служит для гашения колебаний тока и скорости.

Токовое реле РТ служит для контроля правильного взаимодей­ ствия аппаратов магнитного контроллера при опускании груза. Катушка реле включена в цепь силовых обмоток усилителя, а его контакты — в цепи катушек контакторов С и ЗУ.

Пока сила тока в цепи силовых обмоток не достигнет величины За, при которой гарантируется необходимый тормозной момент генератора, реле РТ не включится, следовательно, не замкнется цепь контактора С.

При возврате рукоятки с третьей позиции реле РТ удерживает контактор ЗУ включенным, пока в цепи возбуждения ток не до­ стигнет необходимого значения. Этим предотвращается опасное увеличение скорости, возможное при таком переходе.

Работа электрической схемы. Рассмотрим работу схемы при таком положении, когда линейный контактор включен и его блокконтактор Л замкнут.

Внулевой позиции включено реле времени РУ и разомкнут его контакт в цепи катушки ЗУ.

Впервой позиции подъема замыкаются контакты 2, 4 и 6 кОмандоконтроллера. Контактор 2 включает контактор генератора, который замыкает цепь силовых обмоток магнитного усилителя и цепь обмотки управления ОУ. Контакт 6 замыкает цепь добавоч­ ного сопротивления ДС4, с помощью которого в обмотке ОУ уста­ навливается определенное значение тока.

Контакт 4 включает контактор 1 У, который закорачивает пер­ вую ступень пускорегулирующего сопротивления СП, а блок-кон­ тактор включает контактор П, который включает двигатель и тор­ моз.

Во второй позиции выключается контактор Г, отключаются от

питания силовые обмотки и обмотка ОУ магнитного усилителя. В третьей позиции включается контактор 2У, который закора­ чивает вторую ступень сопротивления ротора и размыкает цепь катушки реле времени РУ. Через 0,6 сек после этого контакт реле замкнет цепь катушки ЗУ. Контактор ЗУ закорачивает послед­

нюю ступень сопротивления.

90