ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 31.07.2024
Просмотров: 201
Скачиваний: 0
80 |
' |
РЕГУЛЯРНЫЕ |
СТАЦИОНАРНЫЕ |
ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. III |
процесса |
для | (t), |
— о о < у < о о , |
целиком |
опреде |
ляются спектральной плотностью Д(см. § 1). Возни кает вопрос, как по спектральной плотности Д найти
кратность М обновляющего процесса. |
|
срл—• |
||||||
Из условия |
факторизации |
= ср^ - ср^, где |
||||||
операторная функция из гильбертова пространства R |
||||||||
в гильбертово пространство RM (см. формулу |
(2.11), |
|||||||
вытекает, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М ^ |
dim f\R . |
|
(3.1) |
||
Действительно, |
положив |
фя = |
ф’ , получим |
|
||||
|
|
|
= |
|
|
|
(3.2) |
|
поскольку |
f\X = |
0 |
тогда |
и |
только |
тогда, |
когда |
|
[hx, х] — (qp^.v, cpvv} = 0 , |
и если R{ — подпространство |
|||||||
всех элементов |
x ^ R , для |
которых f\x = ф?.г = |
0, то |
|||||
Заметим, кстати, что из |
условия |
(3.2) вытекает |
||||||
следующее |
свойство |
спектральной плотности Д: |
||||||
|
|
dim ДД = |
const. |
|
(3.3) |
Действительно, если взять любые конечномерные
подпространства |
R' ^ RM, R" s |
R |
(выбрав в них |
|
ортонормированные базисы х\, . . . , |
х'п н |
х ", . . . , х") |
||
и рассмотреть проекции элементов яДд:, х е |
R' , на R", |
|||
то окажется, что соответствующее |
подпространство |
|||
П |
|
|
|
|
элементов вида 2 |
{ФГД, х"к\ хк , |
х' е R' |
(обозначим |
|
/(=1 |
|
|
|
его <pKR'/R") будет иметь постоянную почти всюду размерность, поскольку она совпадает с рангом ана
литической |
матрицы |
с |
компонентами (аДх), х "}, |
||
j — 1.........т \ |
k = i , |
. . . , |
п, |
каждый из |
миноров |
которой как |
функция от |
Я, |
— о о < Я < о о , |
принад |
лежит одному из хорошо известных аналитических
классов Н6 при |
надлежащем б > |
0 н либо почти |
всюду отличен |
от 0, либо равен |
0 тождественно *), |
*) См. сноску на стр. 79.
§ 31 |
КРАТНОСТЬ |
81 |
Теперь уже ясно, что размерность
dim i|\R ' = max (dim % R'/R")
постоянна почти всюду для любого конечномерного подпространства R' S RM, а следовательно, постоянна и размерность
dim 1foRM, dim i\\RM= |
dim fKR. |
Покажем, что |
(3.4) |
M < dim fKR. |
Наше определение кратности М случайного процесса
l(t), |
— со < ^ < |
оо, |
связано |
с |
|
семейством |
проекто |
|||||||||||
ров |
Р, |
на |
подпространства |
|
Я,(£), |
— о о < ^ < о о . |
||||||||||||
Будем исходить из того, что |
М равно |
м и н и м а л ь- |
||||||||||||||||
ному |
числу циклических подпространств, |
замкнутая |
||||||||||||||||
линейная |
оболочка |
которых |
совпадает |
со |
|
всем |
про |
|||||||||||
странством |
Н (|) •—• см. |
§ |
2 |
гл. |
I — (напомним, |
что |
||||||||||||
«циклическим» |
|
по |
|
отношению |
к проекторам |
Pt, |
||||||||||||
— оо < |
t < |
|
оо, |
мы называем |
подпространство в Я (£), |
|||||||||||||
порождаемое |
величинами |
вида |
Ptx, |
— o o < t < o o , |
||||||||||||||
где х — некоторый элемент из |
Я(£)). |
|
|
|
Яу(|), |
|||||||||||||
Рассмотрим |
циклические |
подпространства |
||||||||||||||||
j = 1.........М, порождаемые соответствующими |
при |
|||||||||||||||||
ращениями Xj (I) — Xi(s), |
— o o < s , / < o o , |
|
обновляю |
|||||||||||||||
щего |
процесса |
в представлении |
Вольда |
(2.9) |
(поро |
|||||||||||||
ждающим |
элементом |
является, например, |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g / = |
|
J c{s)dX j(s), |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
— со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где подынтегральная |
функция |
интегрируема в квад |
||||||||||||||||
рате |
и |
отлична |
от 0 |
почти |
всюду). Выберем такую |
|||||||||||||
функцию |
|
c(s), |
— оо < s < |
оо, |
чтобы |
ее |
сдвиги |
|||||||||||
c (s — t), |
— оо < |
s < |
оо, |
где |
параметр |
t |
меняется |
|||||||||||
в пределах |
— о о < ^ < о о , |
порождали |
все |
простран |
||||||||||||||
ство |
L2 |
(на прямой). Ясно, что тогда величины |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l j( t ) = J " c ( s — t)dXi{s), |
|
— o o < t < o o , |
|
— со
порождают все подпространство Яу(|).
82 |
РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. ПТ |
Обратимся теперь к группе унитарных операто ров Е,, — оо < / < оо, связанных со стационарным процессом l(t), — со < t < оо, соотношением (2.1), и используем известное представление Стоуна *):
|
со |
|
Е, = |
J е™ dEx, |
(3.5) |
где Ёх, — оо < А < оо, — семейство |
проекционных |
|
операторов в пространстве Я (g). Очевидно, |
||
l l {t) = E ,ll, |
— о о < / < о о , |
откуда следует, что ортогональные подпространства
/7У(g), |
/ = |
1.........М, |
являются циклическими также |
|||
и по |
отношению |
к семейству |
проекторов |
Ёх, |
||
— оо |
< |
А < |
оо (Я /(g) |
порождаются |
величинами |
£\gy, |
— оо |
< |
А < |
со). При этом все «циклические векторы» gy |
имеют одни и тот же «лебеговский тип»: функции
F j{А) = (ёЯр|у, gy) имеют положительную почти всюду плотность
со |
2 |
/ (А) = |
J eas с (s) ds |
, |
— оо < А < |
оо, |
|||
|
|
•00 |
|
|
|
|
|
и, таким образом, семейство |
проекторов |
Ех, — оо < |
|||||
< А < о о , |
в |
пространстве |
/7(g) имеет |
/И-кратиый |
|||
«лебеговский тип». Поэтому, |
М равно минимальному |
||||||
числу циклических (по отношению |
к семейству Ёх, |
||||||
— оо < А < |
оо) |
подпространств, замкнутая |
линейная |
||||
оболочка |
которых совпадает |
со всем |
пространством |
||||
Я (g). Если же обратиться |
к функциональной модели |
(1.2) рассматриваемого стационарного процесса и соответствующим операторам Е„ — оо < t < оо, умно
жения на функцию еш , — оо < А < оо, |
в гильберто |
||||
вом пространстве L2(R), то |
легко указать N цикли |
||||
ческих подпространств (N = |
|
dim fxR) вида |
|||
Я * = |
V |
|
|
еш № хк, |
|
|
— 00< / |
< |
оо |
|
|
*) См., например: Ф. |
Ри с е , |
Б, |
С е к е ф а л ь в |
п-Н а д ь, Лек |
|
ции по функциональному |
анализу, |
М., ИЛ. 1954. |
|
§ -и УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 83
замкнутая линейная оболочка которых дает все
пространство Я = |
V |
|
e'ltf\!~R-, именно, |
можно |
||
|
— со < / |
< |
ео |
|
|
|
взять функции f!/2.Vb |
k = |
1, . . |
N, значения которых |
|||
образуют б а з и с |
в |
|
подпространстве f[l2R ^ R |
|||
(см. далее лемму на |
стр. 87). Отсюда следует, что |
|||||
М < dim fl!2R ( = |
dim fkR). |
|
|
|
||
Соединяя неравенства (3.1) и (3.4), получаем сле |
||||||
дующий результат. |
|
условии |
регулярности |
крат |
||
Т е о р е м а . |
При |
|
||||
ность М обновляющего |
процесса равна размерности |
|||||
подпространства |
fKR ^ |
R: |
|
|
|
|
|
М = |
dim fl!2R |
11. в. |
(3.6) |
§4. Условия регулярности
1.Общий критерий регулярности. Нашим исход ным пунктом будет теорема о факторизации, со
гласно |
которой стационарный |
процесс |
g (/), |
— оо < |
|
< t < оо, со спектральной плотностью fk, |
—оо<Я <оо |
||||
(в гильбертовом пространстве R) является регуляр |
|||||
ным тогда п только тогда, когда существует |
опера |
||||
торная |
функция фл, — оо < |
Я < со, |
класса |
Я 2 |
|
такая, |
что |
|
|
|
|
|
h = |
п - в - |
|
( 4 |
Л ) |
(определение класса Я 2 н аналогичного класса Я 1, который нам понадобится в дальнейшем, дано на стр. 78). По сравнению с ранее предложенным усло вием (2.11) мы поменяли местами срл и ф^, так что
теперь ср^ — линейный ограниченный оператор из гиль бертова пространства R в Л4-мерное гильбертово
пространство |
RM. |
Поскольку |
всегда |
dim R ^ М |
|
(М = dim fkR п. в.), |
то можно |
считать, |
что RM^ R , |
||
и доопределить |
оператор |
= |
(ф1)” на всем простран |
||
стве R, положив ф\ (R 0 |
Rm) = |
О- |
|
||
Введем оператор |
Vk, |
положив |
|
1/л |
= Ф ^> * е R- |
84 |
РЕГУЛЯРНЫЕ |
СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. III |
|
Из |
равенства (4.1) |
видно, |
что |
|
|
i n / r v f |
-Vе R, |
|
и, таким образом, И( изометрично отображает под пространство fH'2R на подпространство ipIR. Следо
вательно, сопряженный к нему оператор 1/^: VK(ф!.г) = ,v с= R, также является изометриче
ским; при этом
Поскольку |
то для сопряженного |
опера |
||
тора фл = (ф*)’ получаем, |
что фку = |
при y<=qp>, |
||
и если__доопределить |
оператор |
Vx так, |
чтобы |
|
VK(R @ %R) = 0, то будем иметь |
|
|
||
поскольку |
ортогональное |
дополнение |
R Q ^ \R |
к под |
пространству q>'kR состоит из «нулей» оператора ф^, сопряженного к ф)(. Очевидно,
Фx R ^ f T * ’ K ii\ k = v, r = ? '2r
(здесь и в дальнейшем fk 1,2 обозначает обратный
оператор к сужению f][2 на подпространстве Ясно, что функция
^ = |
(4-2) |
удовлетворяет условиям
s f?R . f ; >r\ K = f r R,
а кроме того,
§ 41 |
|
УСЛОВИЯ |
РЕГУЛЯРНОСТИ |
|
|
85 |
|||
поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
lU V IK lU i. |
|
|||
При |
этом функция т|)х, |
— оо < X < оо, |
принадлежит |
||||||
классу Я 1П Я 2, |
потому что для любых х, |
у е R ска |
|||||||
лярное произведение [фх,т, у] |
как |
функция класса Я 2 |
|||||||
есть |
преобразование |
Фурье |
некоторой |
функции |
c(t) |
||||
из L 2 (на прямой — оо < |
t < |
оо), |
c(t) = |
О при t < |
0, а |
||||
|
|
1 — iX |
еш е~‘ dt, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
||
[%*> У) = Т=1х |
|
= |
еШ° * e~idt е |
я ‘ П я 2, |
|||||
где |
с * e~l , t > |
0, |
обозначает |
свертку |
указанных |
||||
функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Докажем теперь следующее предложение *). |
|
||||||||
Т е о р е м а . |
Стационарный процесс |
со спектраль |
ной плотностью Д является регулярным тогда и только тогда, когда существует операторная функция фх
класса Я 1 такая, что |
|
|
|
|
|
AR^ffR, |
f^% R = ffR |
п.в. |
(4.3) |
||
и при любом л-е R функция /^ l/2i|)vr, |
— оо < |
А, < оо, |
|||
принадлежит пространству |
L2(R): |
|
|
||
|
оо |
|
|
|
|
|
Л / Г 1Ч ^ |
Г ^ < ° ° . |
|
(4.4) |
|
*) При доказательстве мы следуем методу, который был |
|||||
фактически |
предложен в |
одной нашей работе о стационарных |
|||
процессах |
с дискретным |
временем (Ю. А. |
Р о з а н о в , О ли |
нейном интерполировании стационарных процессов с дискретным временем, ДАН СССР 116 (1957), 923—926); см. также Yu. A. R о -
z a n o v , |
Some Approximation Problems |
in the Theory |
of Sta |
tionary |
Processes, J. of Multivariate |
Analysis 2, 2 |
(1972), |
135-144). |
|
|