Файл: Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 31.07.2024

Просмотров: 201

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

80

'

РЕГУЛЯРНЫЕ

СТАЦИОНАРНЫЕ

ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. III

процесса

для | (t),

— о о < у < о о ,

целиком

опреде­

ляются спектральной плотностью Д(см. § 1). Возни­ кает вопрос, как по спектральной плотности Д найти

кратность М обновляющего процесса.

 

срл—•

Из условия

факторизации

= ср^ - ср^, где

операторная функция из гильбертова пространства R

в гильбертово пространство RM (см. формулу

(2.11),

вытекает,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М ^

dim f\R .

 

(3.1)

Действительно,

положив

фя =

ф’ , получим

 

 

 

 

=

 

 

 

(3.2)

поскольку

f\X =

0

тогда

и

только

тогда,

когда

[hx, х] — (qp^.v, cpvv} = 0 ,

и если R{ — подпространство

всех элементов

x ^ R , для

которых f\x = ф?.г =

0, то

Заметим, кстати, что из

условия

(3.2) вытекает

следующее

свойство

спектральной плотности Д:

 

 

dim ДД =

const.

 

(3.3)

Действительно, если взять любые конечномерные

подпространства

R' ^ RM, R" s

R

(выбрав в них

ортонормированные базисы х\, . . . ,

х'п н

х ", . . . , х")

и рассмотреть проекции элементов яДд:, х е

R' , на R",

то окажется, что соответствующее

подпространство

П

 

 

 

элементов вида 2

{ФГД, х"к\ хк ,

х' е R'

(обозначим

/(=1

 

 

 

его <pKR'/R") будет иметь постоянную почти всюду размерность, поскольку она совпадает с рангом ана­

литической

матрицы

с

компонентами (аДх), х "},

j — 1.........т \

k = i ,

. . . ,

п,

каждый из

миноров

которой как

функция от

Я,

— о о < Я < о о ,

принад­

лежит одному из хорошо известных аналитических

классов Н6 при

надлежащем б >

0 н либо почти

всюду отличен

от 0, либо равен

0 тождественно *),

*) См. сноску на стр. 79.


§ 31

КРАТНОСТЬ

81

Теперь уже ясно, что размерность

dim i|\R ' = max (dim % R'/R")

постоянна почти всюду для любого конечномерного подпространства R' S RM, а следовательно, постоянна и размерность

dim 1foRM, dim i\\RM=

dim fKR.

Покажем, что

(3.4)

M < dim fKR.

Наше определение кратности М случайного процесса

l(t),

со < ^ <

оо,

связано

с

 

семейством

проекто­

ров

Р,

на

подпространства

 

Я,(£),

о о < ^ < о о .

Будем исходить из того, что

М равно

м и н и м а л ь-

ному

числу циклических подпространств,

замкнутая

линейная

оболочка

которых

совпадает

со

 

всем

про­

странством

Н (|) •—• см.

§

2

гл.

I — (напомним,

что

«циклическим»

 

по

 

отношению

к проекторам

Pt,

— оо <

t <

 

оо,

мы называем

подпространство в Я (£),

порождаемое

величинами

вида

Ptx,

— o o < t < o o ,

где х — некоторый элемент из

Я(£)).

 

 

 

Яу(|),

Рассмотрим

циклические

подпространства

j = 1.........М, порождаемые соответствующими

при­

ращениями Xj (I) Xi(s),

— o o < s , / < o o ,

 

обновляю­

щего

процесса

в представлении

Вольда

(2.9)

(поро­

ждающим

элементом

является, например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g / =

 

J c{s)dX j(s),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где подынтегральная

функция

интегрируема в квад­

рате

и

отлична

от 0

почти

всюду). Выберем такую

функцию

 

c(s),

— оо < s <

оо,

чтобы

ее

сдвиги

c (s — t),

— оо <

s <

оо,

где

параметр

t

меняется

в пределах

— о о < ^ < о о ,

порождали

все

простран­

ство

L2

(на прямой). Ясно, что тогда величины

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l j( t ) = J " c ( s — t)dXi{s),

 

— o o < t < o o ,

 

— со

порождают все подпространство Яу(|).


82

РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. ПТ

Обратимся теперь к группе унитарных операто­ ров Е,, оо < / < оо, связанных со стационарным процессом l(t), — со < t < оо, соотношением (2.1), и используем известное представление Стоуна *):

 

со

 

Е, =

J е™ dEx,

(3.5)

где Ёх, — оо < А < оо, — семейство

проекционных

операторов в пространстве Я (g). Очевидно,

l l {t) = E ,ll,

— о о < / < о о ,

откуда следует, что ортогональные подпространства

/7У(g),

/ =

1.........М,

являются циклическими также

и по

отношению

к семейству

проекторов

Ёх,

— оо

<

А <

оо (Я /(g)

порождаются

величинами

£\gy,

— оо

<

А <

со). При этом все «циклические векторы» gy

имеют одни и тот же «лебеговский тип»: функции

F j{А) = (ёЯр|у, gy) имеют положительную почти всюду плотность

со

2

/ (А) =

J eas с (s) ds

,

— оо < А <

оо,

 

 

•00

 

 

 

 

 

и, таким образом, семейство

проекторов

Ех, оо <

< А < о о ,

в

пространстве

/7(g) имеет

/И-кратиый

«лебеговский тип». Поэтому,

М равно минимальному

числу циклических (по отношению

к семейству Ёх,

— оо < А <

оо)

подпространств, замкнутая

линейная

оболочка

которых совпадает

со всем

пространством

Я (g). Если же обратиться

к функциональной модели

(1.2) рассматриваемого стационарного процесса и соответствующим операторам Е„ оо < t < оо, умно­

жения на функцию еш , оо < А < оо,

в гильберто­

вом пространстве L2(R), то

легко указать N цикли­

ческих подпространств (N =

 

dim fxR) вида

Я * =

V

 

 

еш № хк,

 

 

00< /

<

оо

 

 

*) См., например: Ф.

Ри с е ,

Б,

С е к е ф а л ь в

п-Н а д ь, Лек­

ции по функциональному

анализу,

М., ИЛ. 1954.

 


§ УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 83

замкнутая линейная оболочка которых дает все

пространство Я =

V

 

e'ltf\!~R-, именно,

можно

 

— со < /

<

ео

 

 

взять функции f!/2.Vb

k =

1, . .

N, значения которых

образуют б а з и с

в

 

подпространстве f[l2R ^ R

(см. далее лемму на

стр. 87). Отсюда следует, что

М < dim fl!2R ( =

dim fkR).

 

 

 

Соединяя неравенства (3.1) и (3.4), получаем сле­

дующий результат.

 

условии

регулярности

крат­

Т е о р е м а .

При

 

ность М обновляющего

процесса равна размерности

подпространства

fKR ^

R:

 

 

 

 

М =

dim fl!2R

11. в.

(3.6)

§4. Условия регулярности

1.Общий критерий регулярности. Нашим исход­ ным пунктом будет теорема о факторизации, со­

гласно

которой стационарный

процесс

g (/),

— оо <

< t < оо, со спектральной плотностью fk,

—оо<Я <оо

(в гильбертовом пространстве R) является регуляр­

ным тогда п только тогда, когда существует

опера­

торная

функция фл, — оо <

Я < со,

класса

Я 2

такая,

что

 

 

 

 

 

h =

п - в -

 

( 4

Л )

(определение класса Я 2 н аналогичного класса Я 1, который нам понадобится в дальнейшем, дано на стр. 78). По сравнению с ранее предложенным усло­ вием (2.11) мы поменяли местами срл и ф^, так что

теперь ср^ — линейный ограниченный оператор из гиль­ бертова пространства R в Л4-мерное гильбертово

пространство

RM.

Поскольку

всегда

dim R ^ М

(М = dim fkR п. в.),

то можно

считать,

что RM^ R ,

и доопределить

оператор

=

(ф1)” на всем простран­

стве R, положив ф\ (R 0

Rm) =

О-

 

Введем оператор

Vk,

положив

 

1/л

= Ф ^> * е R-


84

РЕГУЛЯРНЫЕ

СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. III

Из

равенства (4.1)

видно,

что

 

 

i n / r v f

-Vе R,

 

и, таким образом, И( изометрично отображает под­ пространство fH'2R на подпространство ipIR. Следо­

вательно, сопряженный к нему оператор 1/^: VK(ф!.г) = ,v с= R, также является изометриче­

ским; при этом

Поскольку

то для сопряженного

опера­

тора фл = (ф*)’ получаем,

что фку =

при y<=qp>,

и если__доопределить

оператор

Vx так,

чтобы

VK(R @ %R) = 0, то будем иметь

 

 

поскольку

ортогональное

дополнение

R Q ^ \R

к под­

пространству q>'kR состоит из «нулей» оператора ф^, сопряженного к ф)(. Очевидно,

Фx R ^ f T * ’ K ii\ k = v, r = ? '2r

(здесь и в дальнейшем fk 1,2 обозначает обратный

оператор к сужению f][2 на подпространстве Ясно, что функция

^ =

(4-2)

удовлетворяет условиям

s f?R . f ; >r\ K = f r R,

а кроме того,

§ 41

 

УСЛОВИЯ

РЕГУЛЯРНОСТИ

 

 

85

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

lU V IK lU i.

 

При

этом функция т|)х,

оо < X < оо,

принадлежит

классу Я 1П Я 2,

потому что для любых х,

у е R ска­

лярное произведение [фх,т, у]

как

функция класса Я 2

есть

преобразование

Фурье

некоторой

функции

c(t)

из L 2 (на прямой — оо <

t <

оо),

c(t) =

О при t <

0, а

 

 

1 — iX

еш е~‘ dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

[%*> У) = Т=1х

 

=

еШ° * e~idt е

я ‘ П я 2,

где

с * e~l , t >

0,

обозначает

свертку

указанных

функций.

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем теперь следующее предложение *).

 

Т е о р е м а .

Стационарный процесс

со спектраль­

ной плотностью Д является регулярным тогда и только тогда, когда существует операторная функция фх

класса Я 1 такая, что

 

 

 

 

AR^ffR,

f^% R = ffR

п.в.

(4.3)

и при любом л-е R функция /^ l/2i|)vr,

— оо <

А, < оо,

принадлежит пространству

L2(R):

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

Л / Г 1Ч ^

Г ^ < ° ° .

 

(4.4)

*) При доказательстве мы следуем методу, который был

фактически

предложен в

одной нашей работе о стационарных

процессах

с дискретным

временем (Ю. А.

Р о з а н о в , О ли­

нейном интерполировании стационарных процессов с дискретным временем, ДАН СССР 116 (1957), 923—926); см. также Yu. A. R о -

z a n o v ,

Some Approximation Problems

in the Theory

of Sta­

tionary

Processes, J. of Multivariate

Analysis 2, 2

(1972),

135-144).