Файл: Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 31.07.2024

Просмотров: 197

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

9П РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. III

ТОГО,

СО

 

со

J

е~ш (a-(A,), f'l’ tj} dX =

[ е~ш {i^ a, у] с?А=0 при t < 0 ,

— со

 

— со

т.

е. функция а (А),

— оо < А < оо, ортогональна

подпространству Н0— V eatf'J2R', иначе говоря, функ-

 

t <0

 

 

ция а (А) = /я"1/2

— со <

А < оо,

принадлежит под­

пространству A — H Q H 0. Поэтому

 

 

= Д(А) Е J f R

п. в.,

и в силу соотношений (4.3) получаем, что

 

Ш = №

п . в .,

 

откуда следует условие регулярности (4.5).

Теорема полностью доказана.

 

2. Некоторые

выводы

и примеры. Остановимся

подробнее на предложенных выше условиях регуляр­ ности (4.3)—(4.4).

Рассмотрим

конечномерный

случай, dim R = N.

Будем

считать,

что в унитарном пространстве R

выбран

некоторый ортонормнрованный

базис

хи ...

. . . ,

a;V и

спектральная плотность fK задана соответ­

ствующей

матрицей

/(А) = {fkj (А)}

с

компонентами

/а/ М =

{/***. */},

к,

/ '= 1, . . . .

N-

 

 

 

В

одномерном случае, d i m / ? = l ,

условия

(4.3) и

(4.4),

очевидно,

означают, что

с к а л я р н а я

спек­

тральная

плотность /(А) должна быть

отлична от 0

почти всюду и для некоторой скалярной функции ф(А) класса Я' • оо

/I Ф(А) |2/(А)-1 dX < оо.

СО

Отсюда

следует, что

 

 

оо

 

 

 

j" log [

Iт|> (А) |2 [ (A)-1] ^

_

 

 

СО

 

ОО

 

log I Ф (А) |2

_

 

1 +

A2

ClK

—00


§ 41

УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ

9L

 

 

и поскольку для функции ф(А) класса Я 1

СО

I log IФ W I2 1

1+ V

-dk <

 

мы приходим к хорошо известному условию Колмо­ горова Крейна *):

 

г ^

л>—.

 

(4.10)

В случае произвольного конечномерного процесса

с о б р а т и м о й

п. в.

спектральной

плотностью /( X)

условия (4.3)—(4.4) означают, очевидно,

что

суще­

ствует н е в ы р о ж д е н н а я N X, N матричная

функ­

ция ф (к) —

(А,)} с

компонентами

из

класса Я 1,

для которой

 

 

 

 

 

оо

f S p h ( k ) r ' ( b ) ' H W ] d k < c o .

Отсюда

следует, что

 

 

 

log del [i]; ( к )

/ (Я) i|)

(Я)’ ]

__

 

 

1+

Я2

 

а

 

 

СО

 

 

W

 

=

[ l0g 1,с1^

,

d k - [

ОО,

 

—оо

 

 

—оо

 

и поскольку для матричной функции ф(Я) класса Я 1

J |logl1d^y) dk < оо,

*) В цитируемой ранее работе Колмогорова (см. сноску на стр. 71) получено условие регулярности для одномерных ста­ ционарных процессов с дискретным временем; на случай непре­ рывного времени оно было обобщено Крейном (М. Г. Кр е й н , Об одной экстраполяционной проблеме А. Н. Колмогорова,

ДАН СССР 46 (1944), 306-309).


92 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. Ill

мы приходим к хорошо известному условию регу­ лярности *)

log det / (Я)

— оо.

 

J 'l + Я2 d X >

(4.11)

 

Отметим, что это условие равносильно следующему:

 

Н/гТ1

>

— оо,

 

 

 

1 + Я2

 

 

 

 

поскольку

 

 

 

 

 

log det f (X) =

N

I o g |^ '|

=logw ,(A ,),

Д] log mk(Я),

где nil (X) ^

••• ^ m iV{X) — собственные

значения

спектральной

плотности Д.

 

 

 

 

Для регулярного стационарного процесса ранг

спектральной

плотности f{X)

п. в.

равен

постоян­

ному М (см. теорему § 3). Следовательно, хотя бы один из ее главных миноров порядка М отличен от О на множестве положительной меры. Пусть это будет

определитель

М X М-матрнчной

функции

fM(X) =

= ( /v ,W )

с

элементами

fkpkq (X) = [fKxkp,

р,

q = 1,

. . . , М.

Обозначим

RM подпространство в R,

порожденное

 

элементами

xk ,

р =

1........./VI.

Оче­

видно,

/л[ (X)

является (матричной) спектральной плот­

ностью

М-мерного

р е г у л я р н о г о

процесса

с ком­

понентами

{I (t),

х}, х е

RM,

и,

следовательно,

det fM(X) ф 0 не только на множестве положительной меры, но и почти всюду. Как мы только что отме­ чали, в случае обратимой спектральной плотности f/и М

*)

Для случая дискретного времени это условие было пред­

ложено в заметке В. Н.

3 а с у х и н а, К теории многомерных

стационарных процессов,

ДАН СССР 33

(1941),

435—437. Слу­

чай непрерывного времени

рассмотрен в

работе

Е.

Г. Г л а д ы-

ш е в а,

О многомерных

стационарных

случайных

процессах,

Теория

вероят. и ее примен. III, 4 (1958),

458—462.

 


§ 4] УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 93

ее наименьшее собственное значение т (Я) удовлет­ воряет условию

log т (Я) dX > — оо.

1 + Я2

При этом, очевидно,

мм

т (Я) =

inf

2

 

2

h nk„ м

°р

 

 

 

 

 

 

М

 

q=l

Р=\

р *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

=

inf

II/ус II-

 

<

м

inf

2

2

fjkp М ср

 

 

 

/=1

p= i

 

 

л: s=

RM, ||.i||=

I

 

 

^ 1"р 13= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь подпространство

fxR =

R Q Rx,

где

Rl — нулевое

подпространство для

положитель­

ного

оператора

Поскольку

dim fxRM= dim fxR,

имеем

fxRM=

hR

п.

в.,

откуда

следует, что

проек­

ция хх любого элемента л: е

RM, х ф 0

на

подпро­

странство fxR отлична от 0 п. в.

Кроме

того, fxx =

— fxxx

для

x ^ R ,

и подпространство всех элемен­

тов хх,

х е

R, совпадает

с fxR. Очевидно,

 

inf

II/у I K

 

 

inf

II/У 1=

 

 

 

* S V

i*'“ i

 

 

JCSV I I JtJ I “ ‘

 

 

 

I-1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

inf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt=fxR, M = 1

 

 

 

где, напомним, fK1 есть обратный оператор к поло­ жительному оператору fx в унитарном простран­

стве f^R. Таким

образом,

 

т ( Я ) J fx l||

п. в., и

следовательно, в регулярном

случае

 

J

1 + Я2

dX > — оо.

(4.12)

 

 

 

— ОО

Как мы знаем, кроме этого условия для регуляр­ ности необходимо, чтобы существовала операторная


94 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. ПГ

функция

класса Н2,

обладающая

следующим

свойством:

 

 

 

 

 

Ф

f ; l l \ R = W

*

П. В.

Очевидно,

в к о н е ч н о м е р н о м

случае,

dim R < оо,

это равносильно условию

 

 

 

 

 

=

п.

в.

 

(4.13)

Из предложенного нами общего критерия регу­

лярности легко вытекает, что

 

 

 

совокупность условий

(4.12)— (4.13)

не

только не­

обходима,

но и достаточна для регулярности конеч­

номерного стационарного

процесса *).

 

 

Действительно, как известно, при условии (4.12) интегрируемая скалярная функция jf^'ll '(Ц/Т'!

< Ш | ) допускает факторизацию Цд-11| == | Q(А-) р с помощью некоторой скалярной функции класса Н2 (см. сноску на стр. 79), и если взять функцию ф (Я) = 0 (Я) ф (А), принадлежащую классу Я 1, то ока­ жется, что она удовлетворяет всем условиям (4.3)—

— (4.4), поскольку

I/х'Ч*I^ I

 

1/21'I9 МI' || Ф;ДI < I Ф;Д'||> * е= R.

Стоит отметить, что условие (4.12) равносильно

следующему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

log det fM (А)

dk > — оо

 

(4.127)

 

1

+ А2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для некоторого главного минора det fM(к)

порядка М

матричной спектральной

плотности f(k)

(ранга

М),

*) В случае дискретного времени аналогичные

условия

были предложены Хелсоном и

Лоуденслегером

(Н. Н е 1s о п,

D. L о u d е n-slager, Vector-valued

processes,

Proc. Fourth

Ber­

keley Symposium

Math.

Statist.

Probability,

Berkeley,

1961).

Условия

несколько

 

другого типа были ранее найдены

Матвее­

вым (Р.

Ф. М а т в е е в,

О регулярности многомерных

стацио­

нарных процессов,

ДАН

СССР

126 (1959)).