Файл: Васильков Д.А. Начала теории вероятностей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.08.2024

Просмотров: 62

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

следовательно,

щхг)=

2 2 w v = 2 2

дай=

=2 з д - 2 ^ = м(^)М(К) .

Обе выкладки проведены формально, однако нетрудно

убедиться в том, что, коль скоро

ряды

2 xlpi

и Е

t/^.

абсолютно сходящиеся, ряды,

определяющие

М ( Х + У )

и

М(ЛУ), также сходятся абсолютно, и проделанные над ними

преобразования

законны.

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидным образом свойство IV распространяется на лю­

бое конечное

число

слагаемых,

а свойство

V — на

любое

ко­

нечное

число

взаимно

независимых

множителей.

 

 

 

 

§

32. Математическое

ожидание

функции

 

 

 

 

 

 

 

случайной

величины

 

 

 

 

Пусть X

 

и

У =

f(X)

— дискретные

случайные

величины.

Если

X

принимает

значения

xit

х2,...,

причем

pk=P

(Х=

xk)

( / г = 1 ,

2,...),

то

ЦХ)

принимает

значения

f{x\),

Д х г ) , . . .

соответственно

с теми

же вероятностями.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

M(K) =

M [ f ( * ) i = 2 f W P f t .

 

 

W

если этот ряд сходится абсолютно.

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь X — непрерывная

случайная

величина,

рас­

пределенная

 

с

плотностью

вероятности

р(х).

Предположим,

что

случайная

величина

У = f(X)

также

непрерывна,

11 Р(У)ее

плотность

вероятности. Тогда

согласно

определе­

нию

математическое

ожидание

случайной величины У есть

 

 

 

 

 

М (К) =

М [/(*)] =

\урШУ,

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—оо

 

 

 

 

 

если этот интеграл сходится абсолютно. В то же время вы­ ражение Nl[f(X)], относящееся к дискретному случаю, под­ сказывает нам формулу

+оо

 

М(К) = М [f (X)] = $ / (х) р (х) dx.

(3)

—оо

 

В действительности, какова бы ни была непрерывная функ­ ция f(x), интегралы (2) и (3) сходятся абсолютно лишь од­ новременно и при этом

+оо

+СО

 

\ yp{y)dy=

^ f{x)p{x)dx,

(4)

—оо

—сю

 

54


так что для вычисления М[/(Х)] обычно пользуются форму­ лой (3). Доказательство этого предложения не может быть

здесь приведено. Мы ограничимся

тем, что докажем равен­

ство

(4)

в

предположении,

что f(x)—функция

с непрерыв­

ной

всюду

положительной

производной,

удовлетворяющая

условиям

lim f{x) — ± 0 0 . При этом (см. § 24, задача 9)

 

 

->-±оо

 

 

 

 

 

+оо

 

-foo

 

+оо

 

 

 

^

yp{y)dy— ^ yp{g{y))g'iy)dy

= ^

f(x)p(x)dx.

 

—00

 

—00

 

—00

 

 

Рассмотрим еще один частный случай, важный для даль­ нейшего, когда f(x) = (x—с)2. Воспользовавшись результа­ том, полученным в § 24 (задача 7(г)), вычислим математи­ ческое ожидание Y = (X — с)2 :

 

y\p(Vy

+

c) + p(-Vy

+

c)]-^~dy==

 

О

 

 

 

 

 

2

Уу

 

 

 

 

 

 

 

 

4-со

 

 

 

-г-оэ

 

 

 

\

yp{Vy

+ c)-rir=dy+

^ yp{~Vy

+

c)~—dy.

Сделав в первом

слагаемом замену

переменного У у - j - с = х,

а во втором — ] / у + с = х',

получим

 

 

-foo

 

 

—оо

 

 

+00

 

^ (х - с)2 р (х) dx — ^

(х' e)2p(x')dx'=

^

— с2 ) р {х) dx.

с

 

 

с

 

 

 

оо

 

В заключение этого

параграфа

заметим, что если f(x) не

является

линейной

функцией,

то, вообще говоря, М [ / ( ^ ) ] ^

§ 33. Математическое ожидание векторной

случайной величины

Рассмотрим дискретный случайный вектор U [X, Y], спо­

собный принимать

значения ukl [xk, у^

с вероятностями

ри

(k = 1, 2, ... ; / =

1, 2,...). Математическим ожиданием

слу­

чайной величины 0 называется

вектор

 

 

 

т = М(У) =

2 и 4 Л ,

(1)

 

 

ft, 1

 

 

в предположении, что ряд в правой части сходится абсолют­ но, т. е. что одновременно с рядом (1) сходится числовой ряд

55


^ \uki\Pki-

Воспользовавшись

формулами (3)

и

(4)

§

18,

представим

вектор т в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

=

2

(xJ+yi

 

7)Ры

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( 2

Ч

2 / О '

+

Г 2

У1 2

Pki)7^al+bJ,

 

 

 

 

4

ft

г

у

 

4

/

л

у

 

 

 

 

 

где

а =

М(Х),

Ь =

М (П -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

U {X,

У] —непрерывная

случайная

величина,

а

р{х,

у)—ее

плотность вероятности, то, по определению,

мате­

матическим

ожиданием

этой

случайной величины

служит

вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

M.(U)=^

 

 

^u][x,

у}р(х,

y)dxdy,

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

—оо —оо

 

 

 

 

 

 

 

если

такой

несобственный

интеграл

сходится

абсолютно.

Представив и в виде xi + yj и проведя выкладку, подобную предыдущей, получим равенство

 

Nl(U) = ai + bj,

(3)

где а — ЩХ), Ь =

М{У).

 

Если Vr=f(X,

У)—функция случайных величин X

и У,

то, коль скоро X , У дискретны, применяя обычные обозначе­

ния, будем иметь

 

 

ЩИ*, n]=2/(*ft. УдРы

(4)

ft. I

 

(в предположении, что этот ряд абсолютно сходится). Для того случая, когда X, У — непрерывные случайные величины и

—>

р(х, у) — плотность вероятности случайного вектора/7 {X, У], зададим M(V) сразу формулой, подобной формуле (3) пре­ дыдущего параграфа:

+ СО + C O

mif(X,

У)]=]

\

/(*. У)Р(Х,

y)dxdy.

(5)

 

 

— О О —со

 

 

 

Отметим следующий частный случай: для J(x, у)=ху

бу­

дем иметь в дискретном

случае

согласно

формуле (4)

 

 

м ( * п = 2

 

(6)

а в случае, когда

множители

X и У непрерывны,

 

 

 

-Ьоо +со

 

 

М ( Л Г ) =

\

\

хур(х, y)dxdy.

(7)

 

 

—СО —00

 

 

56


Сказанное здесь без труда переносится на я-мерные слу­ чайные векторы и функции п случайных величин.

§ 34. Понятие об интеграле Стильтьеса

Возьмем какой-либо

отрезок

[а, Ь] и предположим,

что

на промежут­

ках Д С [а,

Ь] задана

конечная,

неотрицательная

сг-аддитивная

функция

Я(Д). Требования, предъявленные к Я(Д),

означают следующее:

 

 

1)

Р(А)

определена,

в

частности,

для

Д =

[а,

Ь];

 

 

 

 

 

2) Р(Д) > 0 для любого

А С

[а, Ь];

 

 

 

 

 

 

 

 

3) если промежуток Д разбит на конечное или счетное число проме­

жутков

Д[,

Д г , . . . , попарно

без общих

точек, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

Условимся говорить, что функция Р(Д) задает некоторое

распределение

масс, при котором любой промежуток

Д CZ [а,

Ь]

несет

массу Р ( Д ) ; весь

отрезок [а, Ь] несет конечную массу

ро =

Р([а,

Ь]).

На

отрезке [а,

Ь]

может оказаться конечное или счетное множество точек

сосредоточения

массы,

т. е. таких точек

х',

что

на

отрезок

б = [х',

х'],

состоящий

из

единственной точки, приходится ненулевая масса

/ > ( б ) > 0 .

 

 

 

Пусть на отрезке [а, Ь] задана ограниченная функция

f(x).

Возьмем

точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

х0\<

*,<•••<

* „ _ !

< х„ =

Ь

 

 

(1)

и разобьем

отрезок [а,

6]

на

попарно

непересекающиеся

промежутки

 

 

Aft = [*A-i. хк)

(k =

1

л — 1),

Д„ =

п-ъ

х п

\ ,

(2)

выберем в каждом Д^ произвольную точку | ^ и рассмотрим сумму

п

Введем еще функцию точки

F(x):

 

 

 

 

 

 

 

F (а) = О,

 

F (х) = Р ([а,

*))

(а < х < Ь);

(4)

предположим,

наконец,

что

F(b)=po*.

Тогда

для

любого

промежут­

ка (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

^ (Jfft)-F(jr*_i)

 

( * = 1

п),

 

 

и сумме (3) можно придать

форму

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=ii

 

 

 

 

 

 

 

* Это предположение несущественно

и

введено

лишь

для

упрощения

представления

а в виде

(5). Оно означает,

что

х=Ь

не

является точкой

сосредоточения массы. Если последнее условие не выполняется, то можнс

взять

какое-либо b\>b

и

рассмотреть вместо [а,

Ь] отрезок [а, Ь{\; при

этом

следует

доопределить

функции Р(Д) и f(x),

положив Р((Ь, 6 , ] ) = 0

и [ (х)

=0 для

Ъ < х <

Ь\.

 

 

 

 

 

 

 

Б7


 

Если суммы сг имеют предел

/

при X =

max

 

(х/.х и—i)-y0.

то

этот

предел называется

интегралом

Стильтьеса

функции

{(х)

на

отрезке

[а, Ь]

относительно

функции

 

промежутка

 

Р(А)

или

относительно

интегрирую­

щей функции

F(x)

и обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=

 

 

^

f(x)P(dx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ =

 

 

^

/(ЛГ)^(ЛГ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

f(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

 

обычный

интеграл

J"

 

есть частный

случай

интегра-

ла

Стильтьеса,

когда

 

Я(Д)

=

а

длина Д

и

соответственно

-Ff-v) =

 

 

=

длина

[о,

.х) =

х —

а*.

Интеграл

(6)

заведомо

существует

при

 

усло­

вии, что f(x)

непрерывна

на [а,

 

Ь].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл Стильтьеса обладает многими свойствами обычного опреде­

ленного

интеграла;

так,

 

например,

он зависит

линейно

от

функции

f(x)

и неотрицателен при

f(x)

 

>- 0.

 

В

то

же

время

в

отличие

от

обычного

интеграла

интеграл

(6)

 

может

 

измениться при

изменении значений

функ­

ции /(.v) в конечном числе точек

х',

х"

 

коль

скоро

хотя

бы одна из

них окажется точкой сосредоточения массы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим два простых частных случая. Сначала допустим, что суще­

ствуют m точек сосредоточения массы а<Х\<Сх3

<i • - • <xm<

 

Ь,

таких,

что

P(bi)=pi>0

 

 

на

отрезках

 

б/ =

[дг,-,.r,-J н,

каков

бы

ни

был

проме­

жуток

Д СГ [а,

Ь],

Р(Д)

 

равно

сумме

тех

рь

которые

соответствуют

точкам л-,-, попавшим в Д;

другими

словами,предполагается,

что

вся

мас­

са

ро =

Р([а,

 

Ь])

сосредоточена

в

точках

х ь

хг,...,

 

л',„.При

разбиении

отрезка

[а,

Ь]

на

достаточно

малые

промежутки

 

(2)

в

некоторые

Д л- не

попадает пи одна из точек

л:;, в

другие— Д Л

] ) A f c j

> .

. . , Aftm (&i

< < ! « < • • • <

<km)—попадут

 

соответственно

 

хи

 

л'г,. . . ,

хт.

При

этом

сумма

(3)

при­

мет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°=

2/(Ц)Рл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

f(x)

 

непрерывна

в

точках

xi(i=

1, ... ,/л) ,

то

при

\->0

сумма

(8)

будет

иметь предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

f(x)P(dx)

 

=

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<9)

а;=i

Теперь

допустим,

что

функция

(4)

имеет

производную р{х),

интегрируе­

мую

на

отрезке

[а, Ь].

В терминах

 

распределения

масс

существование

производной функции

F(x)

означает,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я(Д) =

р(х)

• длина

Д +

 

о (длина

Д),

 

 

 

щей

* Так как

в

выражении

а входят

лишь

приращения

интегрирую­

функции,

то

F(x)

всегда

можно

заменить

функцией

вида

F(x)-\-C.

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

частности,

в

J f(x)dx

интегрирующей

функцией

служит

также

Fi(x)=x.

58