Файл: Васильков Д.А. Начала теории вероятностей учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.08.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 1
следовательно,
щхг)= |
2 2 w v = 2 2 |
дай= |
=2 з д - 2 ^ = м(^)М(К) .
Обе выкладки проведены формально, однако нетрудно
убедиться в том, что, коль скоро |
ряды |
2 xlpi |
и Е |
t/^. |
абсолютно сходящиеся, ряды, |
определяющие |
М ( Х + У ) |
и |
М(ЛУ), также сходятся абсолютно, и проделанные над ними
преобразования |
законны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Очевидным образом свойство IV распространяется на лю |
||||||||||||||||
бое конечное |
число |
слагаемых, |
а свойство |
V — на |
любое |
ко |
||||||||||
нечное |
число |
взаимно |
независимых |
множителей. |
|
|
||||||||||
|
|
§ |
32. Математическое |
ожидание |
функции |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
случайной |
величины |
|
|
|
|
|||||
Пусть X |
|
и |
У = |
f(X) |
— дискретные |
случайные |
величины. |
|||||||||
Если |
X |
принимает |
значения |
xit |
х2,..., |
причем |
pk=P |
(Х= |
xk) |
|||||||
( / г = 1 , |
2,...), |
то |
ЦХ) |
принимает |
значения |
f{x\), |
Д х г ) , . . . |
|||||||||
соответственно |
с теми |
же вероятностями. |
Следовательно, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
M(K) = |
M [ f ( * ) i = 2 f W P f t . |
|
|
W |
|||||||
если этот ряд сходится абсолютно. |
k |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пусть теперь X — непрерывная |
случайная |
величина, |
рас |
|||||||||||||
пределенная |
|
с |
плотностью |
вероятности |
р(х). |
Предположим, |
||||||||||
что |
случайная |
величина |
У = f(X) |
также |
непрерывна, |
|||||||||||
11 Р(У)—ее |
плотность |
вероятности. Тогда |
согласно |
определе |
||||||||||||
нию |
математическое |
ожидание |
случайной величины У есть |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
М (К) = |
М [/(*)] = |
\урШУ, |
|
|
|
(2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—оо |
|
|
|
|
|
если этот интеграл сходится абсолютно. В то же время вы ражение Nl[f(X)], относящееся к дискретному случаю, под сказывает нам формулу
+оо |
|
М(К) = М [f (X)] = $ / (х) р (х) dx. |
(3) |
—оо |
|
В действительности, какова бы ни была непрерывная функ ция f(x), интегралы (2) и (3) сходятся абсолютно лишь од новременно и при этом
+оо |
+СО |
|
\ yp{y)dy= |
^ f{x)p{x)dx, |
(4) |
—оо |
—сю |
|
54
так что для вычисления М[/(Х)] обычно пользуются форму лой (3). Доказательство этого предложения не может быть
здесь приведено. Мы ограничимся |
тем, что докажем равен |
||||||
ство |
(4) |
в |
предположении, |
что f(x)—функция |
с непрерыв |
||
ной |
всюду |
положительной |
производной, |
удовлетворяющая |
|||
условиям |
lim f{x) — ± 0 0 . При этом (см. § 24, задача 9) |
||||||
|
|
-г->-±оо |
|
|
|
|
|
|
+оо |
|
-foo |
|
+оо |
|
|
|
^ |
yp{y)dy— ^ yp{g{y))g'iy)dy |
= ^ |
f(x)p(x)dx. |
|||
|
—00 |
|
—00 |
|
—00 |
|
|
Рассмотрим еще один частный случай, важный для даль нейшего, когда f(x) = (x—с)2. Воспользовавшись результа том, полученным в § 24 (задача 7(г)), вычислим математи ческое ожидание Y = (X — с)2 :
|
y\p(Vy |
+ |
c) + p(-Vy |
+ |
c)]-^~dy== |
|||
|
О |
|
|
|
|
|
2 |
Уу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-со |
|
|
|
-г-оэ |
|
|
|
|
\ |
yp{Vy |
+ c)-rir=dy+ |
^ yp{~Vy |
+ |
c)~—dy. |
|||
Сделав в первом |
слагаемом замену |
переменного У у - j - с = х, |
||||||
а во втором — ] / у + с = х', |
получим |
|
|
|||||
-foo |
|
|
—оо |
|
|
+00 |
|
|
^ (х - с)2 р (х) dx — ^ |
(х' — e)2p(x')dx'= |
^ |
(х — с2 ) р {х) dx. |
|||||
с |
|
|
с |
|
|
|
— оо |
|
В заключение этого |
параграфа |
заметим, что если f(x) не |
||||||
является |
линейной |
функцией, |
то, вообще говоря, М [ / ( ^ ) ] ^ |
§ 33. Математическое ожидание векторной
случайной величины
Рассмотрим дискретный случайный вектор U [X, Y], спо
собный принимать |
значения ukl [xk, у^ |
с вероятностями |
ри |
|
(k = 1, 2, ... ; / = |
1, 2,...). Математическим ожиданием |
слу |
||
чайной величины 0 называется |
вектор |
|
|
|
|
т = М(У) = |
2 и 4 Л , |
(1) |
|
|
|
ft, 1 |
|
|
•в предположении, что ряд в правой части сходится абсолют но, т. е. что одновременно с рядом (1) сходится числовой ряд
55
^ \uki\Pki- |
Воспользовавшись |
формулами (3) |
и |
(4) |
§ |
18, |
|||||||||
представим |
вектор т в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
т |
= |
2 |
(xJ+yi |
|
7)Ры |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft, i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( 2 |
Ч |
2 / О ' |
+ |
Г 2 |
У1 2 |
Pki)7^al+bJ, |
|
|
|||||
|
|
4 |
ft |
г |
у |
|
4 |
/ |
л |
у |
|
|
|
|
|
где |
а = |
М(Х), |
Ь = |
М (П - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
U {X, |
У] —непрерывная |
случайная |
величина, |
а |
||||||||||
р{х, |
у)—ее |
плотность вероятности, то, по определению, |
мате |
||||||||||||
матическим |
ожиданием |
этой |
случайной величины |
служит |
|||||||||||
вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = |
M.(U)=^ |
|
|
^u][x, |
у}р(х, |
y)dxdy, |
|
|
|
(2) |
|||
|
|
|
|
|
|
—оо —оо |
|
|
|
|
|
|
|
||
если |
такой |
несобственный |
интеграл |
сходится |
абсолютно. |
Представив и в виде xi + yj и проведя выкладку, подобную предыдущей, получим равенство
|
Nl(U) = ai + bj, |
(3) |
где а — ЩХ), Ь = |
М{У). |
|
Если Vr=f(X, |
У)—функция случайных величин X |
и У, |
то, коль скоро X , У дискретны, применяя обычные обозначе |
||
ния, будем иметь |
|
|
ЩИ*, n]=2/(*ft. УдРы |
(4) |
ft. I |
|
(в предположении, что этот ряд абсолютно сходится). Для того случая, когда X, У — непрерывные случайные величины и
—>
р(х, у) — плотность вероятности случайного вектора/7 {X, У], зададим M(V) сразу формулой, подобной формуле (3) пре дыдущего параграфа:
+ СО + C O
mif(X, |
У)]=] |
\ |
/(*. У)Р(Х, |
y)dxdy. |
(5) |
|
|
|
— О О —со |
|
|
|
|
Отметим следующий частный случай: для J(x, у)=ху |
бу |
|||||
дем иметь в дискретном |
случае |
согласно |
формуле (4) |
|
||
|
м ( * п = 2 |
|
(6) |
|||
а в случае, когда |
множители |
X и У непрерывны, |
|
|||
|
|
-Ьоо +со |
|
|
||
М ( Л Г ) = |
\ |
\ |
хур(х, y)dxdy. |
(7) |
||
|
|
—СО —00 |
|
|
56
Сказанное здесь без труда переносится на я-мерные слу чайные векторы и функции п случайных величин.
§ 34. Понятие об интеграле Стильтьеса
Возьмем какой-либо |
отрезок |
[а, Ь] и предположим, |
что |
на промежут |
|||||||||||
ках Д С [а, |
Ь] задана |
конечная, |
неотрицательная |
сг-аддитивная |
функция |
||||||||||
Я(Д). Требования, предъявленные к Я(Д), |
означают следующее: |
|
|
||||||||||||
1) |
Р(А) |
определена, |
в |
частности, |
для |
Д = |
[а, |
Ь]; |
|
|
|
|
|
||
2) Р(Д) > 0 для любого |
А С |
[а, Ь]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) если промежуток Д разбит на конечное или счетное число проме |
|||||||||||||||
жутков |
Д[, |
Д г , . . . , попарно |
без общих |
точек, то |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условимся говорить, что функция Р(Д) задает некоторое |
распределение |
||||||||||||||
масс, при котором любой промежуток |
Д CZ [а, |
Ь] |
несет |
массу Р ( Д ) ; весь |
|||||||||||
отрезок [а, Ь] несет конечную массу |
ро = |
Р([а, |
Ь]). |
На |
отрезке [а, |
Ь] |
|||||||||
может оказаться конечное или счетное множество точек |
сосредоточения |
||||||||||||||
массы, |
т. е. таких точек |
х', |
что |
на |
отрезок |
б = [х', |
х'], |
состоящий |
из |
||||||
единственной точки, приходится ненулевая масса |
/ > ( б ) > 0 . |
|
|
|
|||||||||||
Пусть на отрезке [а, Ь] задана ограниченная функция |
f(x). |
Возьмем |
|||||||||||||
точки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а = |
х0\< |
*,<•••< |
* „ _ ! |
< х„ = |
Ь |
|
|
(1) |
|||||
и разобьем |
отрезок [а, |
6] |
на |
попарно |
непересекающиеся |
промежутки |
|
||||||||
|
Aft = [*A-i. хк) |
(k = |
1 |
л — 1), |
Д„ = |
[хп-ъ |
х п |
\ , |
(2) |
выберем в каждом Д^ произвольную точку | ^ и рассмотрим сумму
п
Введем еще функцию точки |
F(x): |
|
|
|
|
|
|
||
|
F (а) = О, |
|
F (х) = Р ([а, |
*)) |
(а < х < Ь); |
(4) |
|||
предположим, |
наконец, |
что |
F(b)=po*. |
Тогда |
для |
любого |
промежут |
||
ка (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
^ (Jfft)-F(jr*_i) |
|
( * = 1 |
п), |
|
|
||
и сумме (3) можно придать |
форму |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*=ii |
|
|
|
|
|
|
|
* Это предположение несущественно |
и |
введено |
лишь |
для |
упрощения |
||||
представления |
а в виде |
(5). Оно означает, |
что |
х=Ь |
не |
является точкой |
сосредоточения массы. Если последнее условие не выполняется, то можнс
взять |
какое-либо b\>b |
и |
рассмотреть вместо [а, |
Ь] отрезок [а, Ь{\; при |
|
этом |
следует |
доопределить |
функции Р(Д) и f(x), |
положив Р((Ь, 6 , ] ) = 0 |
|
и [ (х) |
=0 для |
Ъ < х < |
Ь\. |
|
|
|
|
|
|
|
Б7 |
|
Если суммы сг имеют предел |
/ |
при X = |
max |
|
(х/.— х и—i)-y0. |
то |
этот |
||||||||||||||||||||
предел называется |
интегралом |
Стильтьеса |
функции |
{(х) |
на |
отрезке |
[а, Ь] |
|||||||||||||||||||||
относительно |
функции |
|
промежутка |
|
Р(А) |
или |
относительно |
интегрирую |
||||||||||||||||||||
щей функции |
F(x) |
и обозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/= |
|
|
^ |
f(x)P(dx) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = |
|
|
^ |
/(ЛГ)^(ЛГ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
f(x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, |
|
обычный |
интеграл |
J" |
|
есть частный |
случай |
интегра- |
|||||||||||||||||||
ла |
Стильтьеса, |
когда |
|
Я(Д) |
= |
а |
длина Д |
и |
соответственно |
-Ff-v) = |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
= |
длина |
[о, |
.х) = |
х — |
а*. |
Интеграл |
(6) |
заведомо |
существует |
при |
|
усло |
||||||||||||||||
вии, что f(x) |
непрерывна |
на [а, |
|
Ь]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Интеграл Стильтьеса обладает многими свойствами обычного опреде |
|||||||||||||||||||||||||||
ленного |
интеграла; |
так, |
|
например, |
он зависит |
линейно |
от |
функции |
f(x) |
|||||||||||||||||||
и неотрицателен при |
f(x) |
|
>- 0. |
|
В |
то |
же |
время |
в |
отличие |
от |
обычного |
||||||||||||||||
интеграла |
интеграл |
(6) |
|
может |
|
измениться при |
изменении значений |
функ |
||||||||||||||||||||
ции /(.v) в конечном числе точек |
х', |
х" |
|
коль |
скоро |
хотя |
бы одна из |
|||||||||||||||||||||
них окажется точкой сосредоточения массы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Отметим два простых частных случая. Сначала допустим, что суще |
|||||||||||||||||||||||||||
ствуют m точек сосредоточения массы а<Х\<Сх3 |
<i • - • <xm< |
|
Ь, |
таких, |
||||||||||||||||||||||||
что |
P(bi)=pi>0 |
|
|
на |
отрезках |
|
б/ = |
[дг,-,.r,-J н, |
каков |
бы |
ни |
был |
проме |
|||||||||||||||
жуток |
Д СГ [а, |
Ь], |
Р(Д) |
|
равно |
сумме |
тех |
рь |
которые |
соответствуют |
||||||||||||||||||
точкам л-,-, попавшим в Д; |
другими |
словами,предполагается, |
что |
вся |
мас |
|||||||||||||||||||||||
са |
ро = |
Р([а, |
|
Ь]) |
сосредоточена |
в |
точках |
х ь |
хг,..., |
|
л',„.При |
разбиении |
||||||||||||||||
отрезка |
[а, |
Ь] |
на |
достаточно |
малые |
промежутки |
|
(2) |
в |
некоторые |
Д л- не |
|||||||||||||||||
попадает пи одна из точек |
л:;, в |
другие— Д Л |
] ) A f c j |
> . |
. . , Aftm (&i |
< < ! « < • • • < |
||||||||||||||||||||||
<km)—попадут |
|
соответственно |
|
хи |
|
л'г,. . . , |
хт. |
При |
этом |
сумма |
(3) |
при |
||||||||||||||||
мет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°= |
2/(Ц)Рл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
f(x) |
|
непрерывна |
в |
точках |
xi(i= |
1, ... ,/л) , |
то |
при |
\->0 |
сумма |
(8) |
||||||||||||||||
будет |
иметь предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
f(x)P(dx) |
|
= |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<9) |
а;=i
Теперь |
допустим, |
что |
функция |
(4) |
имеет |
производную р{х), |
интегрируе |
|||||||||
мую |
на |
отрезке |
[а, Ь]. |
В терминах |
|
распределения |
масс |
существование |
||||||||
производной функции |
F(x) |
означает, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Я(Д) = |
р(х) |
• длина |
Д + |
|
о (длина |
Д), |
|
|
|
|||
щей |
* Так как |
в |
выражении |
а входят |
лишь |
приращения |
интегрирую |
|||||||||
функции, |
то |
F(x) |
всегда |
можно |
заменить |
функцией |
вида |
F(x)-\-C. |
||||||||
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
частности, |
в |
J f(x)dx |
интегрирующей |
функцией |
служит |
также |
Fi(x)=x.
58