Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

П р е д о л ж е н п е

Фирма-изготовитель

«Sanyo Machine Works»,

Токио, Япония

Тины

Sideman

Требуемая площадь для робота,

750X860

ммХмм

Масса робота, кг

590

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

450

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси У, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

1 0 0

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

5

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 0,5

при максимальной нагрузке

—

33*

£15

П р о д о л ж е м и е

Фпрма-нзготопитсль

«Sanyo Machine Works»,

Токмо, Япония

Типы

Sideman Syper

Требуемая площадь для робота,

1200X760

ммХмм

Масса робота, кг

600

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

460

Скорость, мм/с

560

Перемещение вдоль оси Y, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

1 0 0

Скорость, мм/с

2 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

15

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Daini Seikosha», Токио, Япония

Типы

SMT700

Требуемая площадь для робота,

270X160

ммХ мм

Масса робота, кг

2 0

Требуемая

площадь

для системы

270X 185

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

2 1

Перемещение вдоль оси X, мм

150 (2 0 0 )

Скорость, мм/с

300

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

30

Скорость, мм/с

60

Грузоподъемность, кг:

номинальная

0 , 2

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при

номинальной

нагрузке

±0,05

при

максимальной

нагрузке

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Daini Seikoslia», Токио, Япония

Типы

SMT1000

Требуемая площадь для робота,

376X200

ммХ мм

Масса робота, кг

45

Требуемая

площадь для системы

450X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

17,5

Перемещение вдоль оси X, мм

150

Скорость, мм/с

300

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

50

Скорость, мм/с

1 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

0,5

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

—0,05

при максимальной нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Shinko Electric Со.», Япония

Типы

SR-5

Требуемая площадь для робота,

1000X700

ммХ мм

Масса робота, кг

300

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси У, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

150

Скорость, мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

5

максимальная

1 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—