Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

7. ЭВМ о б е с п е ч и в а е т с я н а б о р о м п р о г р а м м , С Н и С к о м и н с т р у

Наклонная черта. Она применяется для разделения инструк­

ций на основную и дополнительную части. Основная часть, на­ зываемая главным словом, пишется слева от наклонной черты. Справа от наклонной черты пишется дополнительная часть, ко­ торая может состоять из модификаторов и (или) чисел.

Запятая. Дополнительная часть инструкции разделяется на

модификаторы и (или) числа с помощью запятых. Отсутствие запя­ той обозначает конец инструкции.

Знак равенства. Он применяется для отделения символов от

содержания, которое они определяют, млн переменных — от слов,

ккоторым они относятся. Например,

В= DRILL/SO, DIAMET, 1, DEPTH, 5

Скобки. Вставленные инструкции заключаются в скобки,

чтобы указать, что они являются законченными в пределах са­ мих себя.

Например,

GOTO/(POINT/12, 5, 7)

или

Р17 = POINT/12, (3.5 + 3/2), 7

Знак $. Когда перфокарты используются для введения про­

граммы в ЭВМ, то в качестве признака продолжения применяется одиночный знак $. Он пробивается последним знаком на перфо­ карте, если инструкция имеет более 72 символов, и указывает, что инструкция продолжается на следующей перфокарте.

Двойной знак $$ используется для отделения инструкций от любых желаемых комментариев, которые не подлежат транс­ ляции.

90

Пробел является пустым знаком и поэтому может игнориро­ ваться, его можно использовать в любом месте программы для вне­ сения ясности.

Элементы языка. Элементами языка являются слова, числа и синтаксические элементы.

Слова. Слова образуются из букв и цифр. Первым элементом

обязательно должна быть буква. Ни одно слово не может состоять более чем из шести символов. Слова разделяются на два типа: основные слова и символы. .

Основные слова имеют определенное значение. Они образуют словарь, который программист должен выучить.

Символы есть произвольные идентификаторы. Они служат для присвоения наименований любым инструкциям и могут служить метками, на которые можно ссылаться в данной программе. Чтобы символы не были идентичными основным словам, можно вклю­ чать в них цифры. Таким образом, POINT3 или LINE16 могут использоваться в качестве символов, хотя POINT и LINE яв­ ляются основными словами.

Числа. Числа образуются из цифр и в некоторых случаях из

математических знаков. Если в числе имеется десятичная часть, то она отделяется от целой части десятичной точкой. Нуль может не вводиться. Числа без знака — положительны.

Синтаксические элементы. Это специальные знаки, исполь­

зуемые для отделения слов и (или) чисел и описываемые с помощью промежуточной пунктуации.

Типы инструкций. Инструкции образуются из слов, чисел и синтаксических элементов. Иструкция состоит из главной части и, если необходимо, из дополнительной части, дополняющей главную часть.

Главная и дополнительная части отделяются наклонной чер­ той; элементы в дополнительной части отделяются запятыми. Последовательность инструкций образует программу. Инструк­ ции бывают трех типов:

1)описывающие;

2)выполняемые;

3)добавочные.

Описывающие инструкции служат для описания определен­ ных арифметических, геометрических и технологических условий. Они могут использоваться с символическими ссылка-ми или без них.

Инструкции с символической ссылкой имеют следующую кон­ струкцию:

символ — описание

Символ используется в программе для ссылки на определен­ ное условие с помощью символического имени. Например,

91

а дальше в программе

GOTO/P73

В ЕХАРТ символы могут появляться только с левой стороны от знака равенства. Описаниями являются: арифметические выра­ жения, геометрические определения, машинные определения.

Выполняемые инструкции приводят в действие первоначально описанные технологические и геометрические инструкции.

Добавочные инструкции есть технологические инструкции, задающие определенную технологическую информацию (например, размерности, шифр инструмента пт. п.), или программно-ориенти­ рованные инструкции, которые управляют выполнением програм­

быть заменен описанием, заключенным в скобки. Такое описание называется вставленной инструкцией. Следовательно, могут вставляться только описывающие инструкции, подходящие для символических ссылок, но в пределах их вставляемый символ может быть опущен. Допустима также многократная вставка.

GOTO/(POINT/(17 — 4/2), 5, 7)

GOTO/(Pl = POINT/(17 — 4/2), 5, 7)

Структура перфократ. В перфокартах инструкции пробиваются в столбцах с 1 по 72-й, а оставшиеся восемь столбцов могут исполь­ зоваться для нумерации карт. Если выражение так длинно, что не может быть расположено на одной карте, то оно может быть продолжено на одной или нескольких последующих картах, при­ чем последним символом каждой карты должен быть символ про­ должения $.

Система координат

Координаты станка и заготовки. Положение станка описы­ вается в правой декартовой системе координат с осями X, Y, Z.

Ось Z располагается параллельно основному направлению станка. Нулевая точка этой координатной системы выбирается програм­ мистом так, чтобы геометрическое описание было наиболее про­ стым. Заметим, что положительное направление оси Z идет от точки

станка в направлении оси вращения инструмента. Программа не зависит от станка, где она будет использоваться. Связь между

92

системами координат станка и заготовки дается следующей инструкцией:

TRANS/x, у, г

где х, у, z — координаты нулевой точки системы координат заго­

товки в системе координат станка. Эта инструкция отмечает также, как заготовка должна закрепляться на столе станка.

Геометрические определения координаты. Инструкция

ZSURF/z

где z — координата Z, которая определяет плоскость, параллель­ ную плоскости XY и расположенную на расстоянии г от нее. Ин­

формация о Z-плоскости используется для определения точек или характеристик то­ чек. Z-плоскость, однажды определенная, остается постоянной для определений сле­ дующей точки и характеристик точек до тех пор, пока не встретится новая ZSUR F-инструкция.

Одиночные точки. Такая точка опи­ сывается следующей инструкцией:

символ = POINT/x, у, z

Рис. 31. Описание точки:

где х, у, z — координаты определяемой

точки (рис. 31).

Если в определяемой точке z-координата опущена, то она счи­ тается равной значению, указанному в предыдущей инструкции ZSURF. Если Z-плоскость не была определена, значение z при­ нимается равным нулю. Если определяемая точка содержит коор­ динату z, то эта информация имеет преимущество по сравнению со значением z, определенным инструкцией ZSURF.

Прямые линии. Для описания линии вводятся следующие

Окружности. Для описания окружностей используются сле­ дующие инструкции:

символ = CIRCLE/x, у, г

93