Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

61

Y

a --30°

W

б— PI — POINT/5, 10 P2 = POINT/25, 20

Рис. 33. Описание окружности:

Рис. 34. Линейные множества точек:

94

г д е л', у — к о о р д и н а т ы ц е н т р а о к р у ж н о с т и ; /- — р а д и у с о к р у ж ­

Для центра окружности не задается координата z, поскольку

окружность принадлежит любым ее значениям. При втором типе инструкции центр окружности определяется символическим на­

где Pi — начальная точка точечного множества; а — угол между осью X и прямой; пг — число приращений; dx — величина при­ ращений [только положительная (рис. 34, 6) 1.

Множество символов п, AT, d может быть повторено произ­

вольное число раз. С помощью такой инструкции можно опре­ делять последовательности точек с различными расстояниями между ними.

Точки на дугах окружностей. Для равномерного расположе­ ния (рис. 35, а) описание имеет вид

95

Множество символов п, AT, da может повторяться произволь­

Рис. 35. Множество точек на окружностях:

Трансформация множества. Для малых перемещений описа­

где patu pat2 — символы множеств точек или одиночной точки. Эта инструкция означает, что точки последовательности patх

неподвижны. Каждой точке этой последовательности соответствуют точки последовательности pat2.

96

Результатом является последовательность точек, содержащая точки, соответствующие произведению числа точек на каждую точку последовательности. Индексные номера точек в новой по­ следовательности представлены на рис. 36.

Рис. 36. Трансформированное множество (малое перемещение):

PI = POINT/20, Ю

Р2 = POINT/100, 40

РЗ = POINT/100, 60

РЛТ71 = PATERN/LINEAR, PI, ATANGL, 30, I NCR, 3, АТ, 15 SHAPE3 = PATERN/LI NEAR, Р2, Р3,3

TASK5 = PATERN/TRAFO, РАТ71, SHAPE3

На рис. 37 указана нумерация результирующего множества точек.

Отражение множества точек от линии. Инструкция для этого

случая имеет вид

символ = PATERN/MIRROR, 1Ъ pat3

где / х«— символ прямой линии (зеркальной оси); pat± — символ

множества точек или одиночной точки.

Определенное таким образом множество является зеркальным отражением множества patx от прямой линии Д (рис. 38).

Объединение множества точек. Для этого случая инструкция

имеет вид

символ = PATERN/RANDOM, patu pat2, pat3, . . .

где patx, pal,, pat3, . . . — символы одиночной точки или мно­

жеств точек.

Любым количествам множеств точек и одиночных точек,

для группы всех точек на рис. 39. Тогда полученное множество может быть трансформировано, отражено и т. п.

Инструкция может иметь вид

PATAL1 = PATERN/RANDOM, PI, РАТ4, Р2, РАТ5

Выбор произвольной точки из множества точек. Инструкция

где pat1 — символ множества точек; п — индексный номер желае­

мой точки во множестве.

На рис. 39 показано использование инструкции. Здесь выби­ рается третья точка из множества РАТ4 и ей присваивается сим­ вол Р7. Точка Р7 затем присоединяется к множеству РАТ5.

Модификация множества точек. С символическими именами

множества точек можно использовать следующие модификаторы: RETAIN — сохраняются те точки, чьи индексные номера

следуют за RETAIN, все остальные точки пропускаются;

OMIT — пропускаются те точки, чьи индексные номера сле­ дуют за OMIT, все остальные точки остаются;

INVERS — инверсия номеров точек: последняя точка ста­ новится первой и наоборот.