Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Рис. 84. Пример наклонной плоско­ сти PS (пятиосевос фрезерование)

Цилиндрические внешние поверхности. Если необходимо об­ работать цилиндрическую внешнюю поверхность, то программа будет иметь вид (рис. 85):

PSIS PL1

GO . . ./L2 , ON, LI $$ ПОЗИЦИЯ 1

PSIS CYL1

GOFWD/L2, TO, PL2 $$ ПОЗИЦИЯ 2

В данном случае инструмент устанавливается на линии L1 (позиция 1 на рис. 85) перед движением вниз вдоль цилиндриче­ ской поверхности к следующей позиции иа линии PL2.

Обработка при наличии пяти осей представлена на рис. 8 6 .

Инструмент движется к позиции 1 (как и в предыдущем примере);

158

при этом его ось поворачивается, оставаясь перпендикулярной плоскости PS. Программа имеет вид:

PSIS/PL1

GO . . ./L2 , ON, LI $$ ПОЗИЦИЯ 1

PSIS/CYL1

TLAXIS/NORMPS $$ ОСЬ ИНСТРУМЕНТА НОРМАЛЬНА ПЛОСКОСТИ PS

GOFWD/L2, ON, PL3 $$ ПОЗИЦИЯ 2

Другие поверхности (конусы, сферы и т. п.) могут быть за­ программированы аналогично.

Цилиндрические внутренние поверхности. В этих случаях осо-' бое внимание нужно уделять начальному положению инстру­ мента (рис. 87):

CUTTER/1, .5, .5, 0, 0, .5 TLAXIS/0, 0, 1

FROM/PT1 $$ НАЧАЛЬНАЯ ТОЧКА (ПОЗИЦИЯ 1)

INDIRW— 1, 1, — 1

GO/L1, CYL1, ON, L2 $$ ПОЗИЦИЯ 2

TLLFT, GOLFT/L1, PAST, PL1 $$ ПОЗИЦИЯ 3

Другой часто используемый метод заключается в том, что трехмерный цилиндр заменяется кругом, расположенным в пло­

Описания окружности или линии не могут быть использованы в APT, если они не определены в плоскости XY. Путь воображае­

мого инструмента осуществляется в желаемой плоскости с по­ мощью инструкции YZROT, 90 , которая производит построе­ ние траектории АВС, как показано на рис. 89 штриховой ли­ нией.

159

Требуемый путь, обозначенный на рис. 8 8 позициями 1—3,

представляет собой ось реального инструмента. Эти позиции смещены на 0,4 дм в направлении осп X и на 0,25 дм в направле­

нии оси Z для А, В и С соот-

'PLI

П л о с к о с т ь

TLRGT, GORGT/C1, PAST, L2 $$ К ПОЗИЦИИ С TRACUT/NOMORE

Наклонные поверхности. Очень часто изделие должно состоять из наклонных пересекающихся плоскостей, для обработки которых требуется, чтобы ось инструмента была наклонена по отношению к обычным пяти осям,.при этом одна плоскость должна плавно переходить в другую. Это просто достигается применением век­ тора, определяющего пересечение плоскостей, причем этот симво­ лический вектор используется как ось инструмента. Программа для примера, изображенного на рис. 90, имеет вид:

VI = VECTUR/INTOF, PL2, PL3, POSZ $$ ВЕКТОР ПЕРЕ­ СЕЧЕНИЯ

TLAXIS/V1 $$ ПЯТИОСЕВАЯ ОСЬ ИНСТРУМЕНТА

160

Поверхности, определяемые кривыми. Конфигурации изогну­ тых поверхностей описываются в APT с помощью подпрограмм

RULED SURFACES. Две пространствемные кривые могут быть определены

Рис. 91. Поверхность, опреде­ ляемая кривыми SI и S2

отрезками прямых линий, которые проведены между кривыми, определяющими изогнутую поверхность. Определение PLDSRF состоит из двух пространственных плоскостей, двух кривых и конечных точек кривых:

RSI = RLDSRF/S1, РТ1, РТ2, РТЗ, S2,

РТ4, РТ5, РТ6

где RS1 — символическая метка поверхности; S1 — первая про­ странственная кривая (окружность, линия и т. п.); РТ1, РТ2 — конечные точки Si; РТЗ — точка на плоскости, проходящей через кривую SI (РТ1, РТ2 и РТЗ определяют плоскость в простран­ стве); S2 — вторая пространственная кривая; РТ4, РТ5 — ко­ нечные точки S2; РТ6 — точка на плоскости, проходящей через кривую S2.

На рис. 91 приведен пример определения RLDSRF.

После определения геометрии RULED SURFACES генери­ руются траектории инструмента. На рис-. 92 представлена изог­ нутая поверхность, используемая как плоскость DS, для обра­ ботки которой требуется пятиосевая траектория инструмента. Команда TLAXIS требует, чтобы ось инструмента была парал­ лельна поверхности, определяемой инструкцией RLDSRF, во

время движения этого инструмента вдоль поверхности. Программа для примера, изображенного на рис. 91, имеет вид:

Подпрограмма APTLFT-FMILL. Эта подпрограмма использует множество координат точек для описания двухконтурной поверх­ ности и автоматического движения инструмента по этой поверх-

ностп. Подпрограмма работает в два шага: первый использует часть программы FM1LL для определения полного множества координат точек и нормальных векторов, второй — часть про­ граммы APTLFT для генерации траектории инструмента. Вхо­ дом подпрограммы FM1LL является множество точек (и касатель­ ных или нормальных векторов, если это нужно) плюс погреш­ ность и другие параметры. Пример входных данных для программы FMILL приведен на рис. 93.

162

GO/(LOFT/ 1, 30, 1, 10, 35, 2, 5, 0) $$ ОПРЕДЕЛЯЕТ ПАРА­ МЕТРЫ, НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ТРАЕК­ ТОРИИ

Поверхности с переменным изгиоом. Иногда изогнутые поверх­ ности определяются по чертежам с помощью различных сечений,

В качестве примера эффективности использования систем авто­ матизации программирования приведем данные нидерландской фирмы «Vereinigde Machinenfabriken» [42]. Эта фирма исполь­ зует ЭВМ IBM-360/60. Расчеты по составлению программ для металлорежущих станков занимают 10 ч машинного времени в не­ делю. Ежедневно рассчитывается до 10 задач для восьми раз­ личных типов станков. В качестве языка программирования ис­ пользуется MINIAPT (упрощенный вариант APT). Объем про­ граммы-постпроцессора (всего их восемь) составляет 3000—4000 слов. Использование ЭВМ позволило значительно увеличить производительность станков и улучшить качество обрабатывае­ мых деталей.

163