Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Охлаждающая жидкость. Инструкция для включения охла­ ждающей жидкости имеет вид

COOLNT/g

или

COOLNT/Qpp- .

Первая инструкция вызывает включение охлаждающей жидко­ сти типа с], COOLNT/ON— включение охлаждающей жидко­

сти, соответствующей типу обработки и материалу, который опре­ делен в индексной карте материала, a COOLNT/OFF — ее выклю­ чение.

Вспомогательные функции. Ввод вспомогательных функций осуществляется с помощью инструкций

AUXFUN/fr

или

AUXFUN//r, OFF

где tr — номер вспомогательной функции.

Эта инструкция имеет дело с постпроцессором, который должен генерировать разнообразные коды функций на управляющей перфоленте.

Таким образом, AUXFUN/71 будет вызывать функцию номер 71, которая должна быть отперфорирована на управляющей перфо­ ленте, а последовательность AUXFUN/71, OFF отменит исполь­ зование этой функции.

Арифметические инструкции. Они соответствуют таким же ин­ струкциям в ЕХАРТ 1.

Например, функция

ABS (arg)

определяет абсолютное значение аргумента.

Технические инструкции программы. В ЕХАРТ 2 могут быть описаны следующие инструкции:

начало программы; комментарии;

текст на выходе постпроцессора; вызов постпроцессора; печать промежуточных результатов;

определение синонимов для словарных слов; конец программы.

Инструкции для постпроцессора. Если постпроцессор, вызван­ ный инструкцией MACHIN, требует ввести некоторые специаль­ ные функции, то это может быть запрограммировано в инструкции

РР FUN/список

Список может содержать любые символы, словарные слова и числа, отделенные друг от друга запятыми. Постпроцессор будет интер­ претировать и выполнять этот список элементов.

Печать желаемых величин. В программе могут быть напеча­ таны любые определенные величины с помощью инструкции

PRINT/S1, S2, S3

или

PRINT/ALL

где SI, S2, S3 — символы, указывающие величины, которые не­ обходимо напечатать; модификатор ALL указывает, что необхо­ димо напечатать все определенные в программе величины.

Программные циклы, подпрограммы

Отм еченная

то ч к а

ин с т р у м е н т а

Программа для этого случая имеет вид:

RESERV/STRTAT,5

RESERV/GROOVE,5

FROM/O, 50, 0

CSPEED/20

TOOL NO./1724, 5

COOLNT/ON

I = 0

LOOPST

A) I = I + 1

STRTPT (I) = POINT/(X = 1 + 2 0 * I), 21.5

GROOVE (I) = POINT/X, 16

RAPID

GOTO/STRTPT (I)

FEDRAT/. 1

GOTO/GROOVE (I)

FEDRAT/1

GOTO/STRTPT (I)

IF (I — 5) А, В, В

B) LOOPND .

Значение I равно единице при первом исполнении цикла. Инструмент перемещается к точке STRTPT (1) с х = 21, у —

= 21,5; после этого происходит обработка канавки с использова­

диаметром), может быть решена в общем виде с помощью спе­

был переведен в позицию для обработки с помощью инструкции TOOL NO, а затем в позицию для обработки первой канавки.

Полная программа на языке ЕХАРТ 2

Пусть необходимо изготовить вал, изображенный на рис. 69.. Перед началом программирования необходимо выбрать оси X

и Y. 1Тачало координат выбираем по осп вала в точке 'МО. За

названием программы (строчка 1 на рис. 70) TURNING A SHAFT следует информация о двух станках, на которых будет произво-

4

148

35М8, RGT/PLAN, (360-53), ROUND, 1

36LFT/D1A, 40, BEVEL, 2, 5

37RGT/PLAN, 360, ROUND

38M10, RGT/DIA, 0

39TERMCO

149

диться обработка: ZEISIG (строчка 4) и ЕХ2РР (строчка 5). Далее следует описание заготовки. Оно начинается с инструк­ ции CONTUR BLANCO (контур заготовки) и кончается па строчке 16 инструкцией TERMCO. Строчка 6 является комментарием. Описание самого контура начинается в строчке 8 в точке (0,0) линией, идущей вдоль положительного направления оси Y.

Обход контура происходит в правом направлении. Следующим элементом контура является прямая линия, параллельная оси X

п отстоящая от нее на расстоянии 150 мм. На расстоянии 100 мм в направлении оси X (строчка 10 — PLAN, 100) цилиндрическая область ограничивается линией, параллельной оси Y. Подобным

образом описаны и остальные части контура вплоть до строчки 15 (инструкция RGT/DIA, 0). Контур заготовки обозначен на рис. 69 штриховой линией.

Затем следует описание готового изделия. Особое внимание необходимо уделить меткам МО, Ml и т. д. В строчке 21, напри­ мер, используется перемещение контура (BEVEL, 4). Эта инструк­ ция указывает, что между геометрическими элементами, описан­ ными в строчках 21 и 22, существует перемещение, равное 4 мм. Согласно упрощенному определению прямой линии с использова­ нием слов DIA и PLAN, этой линии не присваивается никакого символа, поскольку она в программе встречается только один раз. Прямая линия, описанная в строчке 32, выделена отдельно для наглядности, и ей присвоено имя L2. В строчке 34 прямая линия L2 связывается с предыдущим контурным элементом. Инструкция TERMCO в строчке 39 заканчивает описание гото­ вого изделия.

Встрочке 45 указана основная операция обработки, для бу­ дущих ссылок ей присвоено имя SCHRUP. Направление подачи выбрано параллельным осп X (LONG). Для обработки исполь­

зуется инструмент Л° 2, причем он устанавливается под углом 90°

косп X. Перед вызовом операции обработки необходимо описать

связь между координатами заготовки и системой координат станка. Это осуществляется с помощью инструкций, записанных

встрочках 46 и 47.

Встрочке 50 описана операция вызова обработки. Область, которая должна быть обработана, описана в строчке 51 (от метки МО до метки М10).

После выполнения этой операции заготовка вынимается из зажимного патрона, поворачивается на 180° и зажимается заново (строчка 53). Далее операция обработки выполняется от метки М10 до метки МО. Инструкция в строчке 56 обозначает конец про­ граммы.

Выполнение программы происходит так же, как и при програм­ мировании на языке ЕХАРТ 1; аналогичны и промежуточные результаты CLDATA 1 и CLDATA 2.

Общее время, необходимое для работы этой программы, со­ ставляет 35,2 с для ЭВМ типа CDC-6400.

150