Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Как видно из вышеприведенных расчетов и рис. 202, окупае­ мость робота зависит от времени его работы в сутки. При сроке амортизации пять лет и замене одного оператора в каждой из двух смен срок окупаемости снижается на 56%, если робот стоит

счета).

На рис. 203 приведена диаграмма экономической эффективности применения роботов. Диаграмма построена при условии, что один

при односменной работе составляет 2000 ч. Так, стоимость годо­ вой аренды робота Unimate составляет 7000 долл. При исполь­ зовании его на операциях литья под давлением чистая годовая экономия составляет около 22 000 долл, (включая стоимость аренды) и представляет собой преимущественно экономию на зар­ плате рабочих (освобождено 4 чел. при работе робота 20 ч в сутки).

383

Для определения прибыли в зависимости от срока службы робота и процента годовых амортизационных отчислений в США разработана таблица коэффициентов (табл. 14). Прибыль, получае­ мая от использования робота, определяется по формуле Р = = (L — Е) /г, гдс /с — коэффициент зависимости прибыли от срока

службы робота и процента его амортизации.

Т а б л и ц а 14

Коэффициенты для определения прибыли

взависимости от срока службы робота

ипроцента годовых амортизационных отчислений

Если, например, срок службы робота 10 лет; ежегодные амор­ тизационные отчисления 20%, а стоимость выполняемой работы 5,5 долл, в ч, то при работе робота в одну смену

Анализ технико-экономических показателей производства при применении промышленных роботов показывает, что прибыль полу­ чается за счет экономии на зарплате рабочих, высвобождаемых роботом, поэтому при довольно высокой часовой ставке рабочих в США создаются роботы со сложными и дорогими системами программного управления; в то же время в Японии, где зарплата рабочих значительно ниже, чем в США, вынуждены создавать недорогие модели роботов с упрощенными механикой и систе­ мами программного управления.

В автомобильной промышленности США был проведен экспе­ римент по комплексной автоматизации поточного производства автомобильных колес с помощью 23 роботов и двух резервных

384

Т а б .п и на 15

Технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов за рубежом

П р о д о л ж е н и е т а б л . 15

386

роботов для оперативной замены роботов, вышедших из строя. В ре­ зультате эксперимента было высвобождено 50 чел., из них 46 рабочих и четыре мастера.

По укрупненным данным расходы на автоматизацию этой по­ точной линии составили 602 000 долл., в том числе:

стоимость промышленных роботов

22 000 X 25 = 550 000 долл.;

стоимость сменных захватов различных типов

1500 X 23 = 34 500 долл.;

стоимость электро-, гидро- и пневмоаппаратуры

500 X 23 = 11 500 долл.;

стоимость управляющего запоминающего устройства на ма­ гнитной ленте

113 250 долл., что соответствует прибыли в размере 22% от перво­ начальных капиталовложений.