Файл: Дорожные машины и мостостроительные механизмы учебное пособие..pdf

каретка соединена с остовом трактора шарнирно на осп 2. Такие подвески применяются на тракторах ДТ-75, Т-74.

Эластичная подвеска по сравнению с полужесткой обеспечи­ вает лучшую плавность хода при движении машины на повышен­ ных скоростях.

Колеса. На дорожных машинах устанавливаются дисковые колеса, состоящие пз диска, обода п пневматической шины.

Диск выполняется с вырезами для уменьшения массы, удобства монтажа и облегчения доступа к вентилю камеры. Диски укреп­ ляются на ступицах, устанавливаемых у направляющих колес на поворотных кулаках и у ведущих колес на кожухах полуосей.

Обод соединяется с диском заклепками или сваркой'и предназ­ начен для установки на нем пневматической шины.

Пневматическая камерная шина служит для смягчения толчков и ударов при движении машины по неровной дороге, а также для лучшего сцепления колес с поверхностью дороги. Она состоит из покрышки, камеры с вентилем и золотником и ободиой ленты.

§ 3. НЕИСПРАВНОСТИ ХОДОВОЙ ЧАСТИ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ. ПРИЧИНЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И СПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ

К числу основных неисправностей ходовой части дорожных машин на колесной базе относятся: погнутость рамы и ослабление заклепок; износ шкворней; износ подшипников ступиц колес и шин; поломка пли потеря упругости рессор; износ рессорных паль­ цев или их втулок; искривление диска или обода колеса; пониже­ ние давления в шинах.

Многие неисправности возникают в результате интенсивной эксплуатации дорожных машин на предельных нагрузках и несвое­ временного проведения технических обслуживании.

Указанные неисправности устраняются путем замены изношен­ ных деталей, проведения регулировочных работ и предупреждаются своевременным проведением технических обслуживаннй и устране­ нием возникающих неполадок.

В процессе работы дорожной машины происходит ослабление подшипников ступиц колес. При слабой затяжке в подшипниках появляется большой зазор, который вызывает повышенный износ подшипников ступиц, колес и шин, поэтому следует своевременно проверять и регулировать подшипники ступиц колес.'

Периодически (руководствуясь правилами технического ухода) следует смазывать рессоры, подшипники ступиц колес, шкворни поворотных кулаков, пальцы" и втулки подвесок.

Систематически следует проверять крепление деталей ходовой части, наличие смазки в ведущих мостах и при необходимости про­ изводить подтяжку и добавление смазки.

Ежедневно необходимо проверять давление воздуха в шинах и очищать детали ходовой части от грязи.

72

Г Л А В А 5

МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМИ МАШИНАМИ

§1. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДОРОЖНЫХ МАШИН

'Рулевое управление предназначено для изменения направления движения дорожной машины посредством поворота управляемых колес. Управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы, чтобы избежать бокового скольжения колес при повороте дорожной машины. Условием такого поворота является пересечение осей (их продолжения) всех колес в одной точке — в центре пово­ рота. Это условие поворота без бокового скольжения колес вы­ полняется при любом радиусе поворота благодаря рулевой трапе­ ции, образуемой поперечной тягой и системой рычагов.

Устройство рулевого управления дорожных машин можно рас­ смотреть на примере рулевого управления автогрейдера Д-395 и самоходного скрепера Д-357М.

Рулевое управление автогрейдера Д-395 (рис. 43, а) состоит из рулевой колонки, рулевого колеса, карданной передачи, редук­ тора и рычагов рулевого механизма. Редуктор рулевого управле­ ния заимствован от автомобиля ЯАЗ-210. Нижний двуплечий ры­ чаг 12 одним концом соединяется со штоком 11 пневмоцилиндра, а другим через тягу 13 — с рулевым приводом передних колес. Пневмоцилиндр 8 двухстороннего действия. Впуск воздуха в ци­ линдр осуществляется воздухораспределителем 7.

Рулевой привод (рис. 43,б) автогрейдера Д-395 представляет собой систему рычагов, тяг и шаровых пальцев. Поворотные крон­ штейны переднего моста соединены между собой поперечной штан­ гой 18. В левый поворотный кронштейн вставлен рычаг 16, соеди­ ненный тягой 17 с механизмом рулевого управления. Поперечная штанга имеет левую и правую резьбу, что дает возможность уста­ навливать сходимость колес. Тяга 17 также регулируется.

Особенностью устройства рулевого управления автогрейдера Д-395 является наличие пневмоусилителя, состоящего из пневмо­ цилиндра и воздухораспределителя. Воздухораспределитель имеет коромысло, качание которого осуществляется тягой рулевого ме­ ханизма. Коромысло, нажимая регулировочным винтом на золот­ ник, открывает клапан, через который происходит впуск воздуха

71

в цилиндр усилителя руля. При обратном ходе коромысла золот­ ник под действием пружины возвращаетсяобратно, закрывая впуск воздуха, при этом воздух из цилиндра выпускается в атмосферу.

распределительной золотниковой коробки, следящего устройства. Рулевой механизм (рис. 45) состоит из четырехзаходного чер­ вяка 6 й зубчатого сектора 8, которые размещены на игольчатых подшипниках 7 в корпусе 5 рулевого механизма. На валике сек­ тора на шлицах находится сошка, соединяющаяся с тягой следя-

75

Рис. 44. Схема гидравлического рулевого управления скрепера Д-357М:

щего устройства. Центральный распределитель состоит из золот­ ника 1, установленного на валу 3, упорных подшипников 2 и 4, корпуса и крышки золотниковой коробки.

4 5 6

Рис. 45. Рулевой механизм скрепера Д-357М:

/ — золотник; 2 и ‘/ — упорные подшипники; 3 — вал; 5 — корпус; б — червяк; 7 — игольча­ тый подшипник; 8 — сектор

Распределительную золотниковую коробку (рис. 46) устанав­ ливают на опоре цилиндров. Она состоит из корпуса 4, двух золот­ ников 1, возвратных пружин 5 и крышек 2 и 6 золотниковой ко-

Рис. 46. Распределительная золотниковая коробка:

1 — золотник; 2 п 5 — крышки; 3 — гнльза; 4 — корпус коробки; 5 — пружина

77

робки. Золотники распределительной коробки переключаются при переходе цилиидра-мш положений мертвых точек. Золотники пере­ мещаются рычагами 12 (рис. 44), соединенными тягами с цилинд­

рами 11 поворота.

Цилиндр поворота представляет собой стальную трубу, за­ крытую с обеих сторон крышками. Внутри цилиндра перемещается поршень, закрепленный на штоке. Шток проходит через сальнико­ вое уплотнение, расположенное в передней крышке цилиндра. Го­ ловка штока соединяется шкворнем с проушиной стойки передней рамы скрепера. Проушина задней крышки цилиндра соединена с опорой цилиндров сцепного устройства.

Принцип действия рулевого управления основан на повороте тягача по отношению к скреперу.

Рулевое управление работает следующим образом. Предполо­ жим, что тягач повернут на 90° влево относительно продольной оси прицепа. При повороте рулевого колеса вправо рулевой вал перемещает золотник центрального распределителя. Золотник на­ правляет поток масла от масляного насоса 2 по трубопроводу к распределительной золотниковой коробке 13. В распределительной коробке поток масла разделяется на два направления и поступает к левому и правому цилиндрам 11 поворота.

Правый золотник золотниковой коробки утоплен коленчатым рычагом, соединенным тягой с правым цилиндром. Происходит поворот тягача вправо. Направление потоков масла и движения поршней цилиндров поворота на рисунке показаны стрелками.

При подходе поршня правого цилиндра к положению мертвой точки (рис. 47, а) рычаг 12 (рис. 44) отводится от стержня пра­ вого золотника и пружина начинает перемещать золотник в перед­ нее положение. Не доходя 3° до мертвой точки, золотник своим средним пояском перекрывает канал, по которому масло поступает в сливную магистраль, и через отверстия в среднем пояске соеди­ няет между собой обе полости правого цилиндра (рис. 47,6).

Масло от масляного насоса теперь поступает в правый цилиндр со стороны, противоположной штоку. Поворот производится двумя цилиндрами одновременно. При подходе поршня левого цилиндра к положению мертвой точки коленчатый рычаг, соединенный тягой с левым цилиндром, начинает утапливать левый золотник распределительной коробки. Не доходя 3° до мертвой точки, сред­ ний поясок золотника перекрывает сливную магистраль и соеди­ няет между собой обе полости левого цилиндра (рис. 47, в).

При дальнейшем повороте тягача (через 3° после мертвой точ­ ки) перемещающийся золотник, полностью переключив полости левого цилиндра, открывает магистраль слива. Масло от масля­ ного насоса поступает в левый цилиндр со стороны, противополож­ ной штоку. Дальнейший поворот тягача осуществляется двумя цилиндрами одновременно. Сливная магистраль от распредели­ тельной коробки идет к центральному распределителю и к масля­ ному баку.

78