Файл: Дорожные машины и мостостроительные механизмы учебное пособие..pdf

Рис. 59. Рабочие органы автогрейдера Д-395:

101

реди рамы обеспечивает возможность поворота отвала на 360°, а также высокий дорожный просвет и увеличенную глубину рых­ ления.

Рис. 60. Тяговая рама автогрейдера Д-395:

лочная плоскость редуктора; Л — поворотный круг

Литой поворотный круг 11 (рис. 60) крепится на направляю­ щих накладках к тяговой раме 9, относительно которой он может поворачиваться вместе с ножом на 360°, что позволяет автогрей­ деру некоторые работы производить задним ходом.

Тяговая рама представляет собой сварно-литую конструкцию коробчатого сечения. Ее передняя часть крепится шаровым шквор­ нем 7 к основной раме, а задняя часть подвешена к основной раме с помощью двух тяг подъема и одной тяги выноса отвала в сто­ рону. К двум наружным шаровым пальцам 1 присоединяются тяги подъемников отвала, а к внутренним 2 — тяга выноса. Шаровые соединения тяг обеспечивают легкую установку отвала в необхо­ димое положение. На привалочную плоскость 10 тяговой рамы установлен редуктор поворота отвала, шестерня которого входит в зацепление с наружным венцом поворотного круга 11.

Управление рабочими органами осуществляется через коробку управления с сервоустройством для облегчения управлением, ко­ робку реверсов, редуктор управления, механизм выноса отвала и механизм подъема его.

102

Бульдозерным оборудованием управляют через редуктор и кар­ данные валы, приводимые от двигателя машины.

Экскаваторное рабочее оборудование может состоять из пря­ мой или обратной лопаты для разработки карьеров, котлованов, погрузки грунта и сыпучих материалов в транспортные средства; прямого скребка для засыпки траншей; драглайна для разра­ ботки забоев ниже пути перемещения экскаватора; грейфера для разработки песчано-гравийных карьеров, находящихся под водой; крана для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ; копра для забивки свай; планировщика откосов для планировки откосов выемок.

Привод к рабочему оборудованию осуществляется от двигателя через лебедки, стальные канаты, блоки и полиспасты.

§ 2. СИСТЕМЫ И МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ДОРОЖНЫХ МАШИН

Дорожные машины имеют канатное, механическое (рычажное), гидравлическое и пневматическое управление, при которых для изменения положения рабочего органа используют мощность дви­ гателя.

Машинист, не прикладывая больших усилий, поднимает или опускает ковш скрепера, отвал бульдозера, нож автогрейдера. При гидравлическом управлении достаточно установить золотник (кран) распределителя в нужное положение, остальную работу выполнит находящаяся под давлением жидкость; при механиче­ ском или канатном управлении нужно включать муфту или тор­ моз— и канатные или зубчатые передачи преобразуют мощность двигателя, передадут соответствующее усилие на рабочий орган

иустановят его в требуемое положение.

Вцелях дальнейшего облегчения труда применяют комбиниро­ ванную систему управления, в которой лебедки бульдозеров и скреперов включают пневматическими устройствами.

Механизированный привод управления рабочими органами дорожных машин состоит из зубчатых, червячных, цепных или фрикционных передач и приводится в движение от вала отбора мощности двигателя. Такие передачи применяются на грейдерах,

лебедках, кранах и др. (рис. 61).

На дорожных машинах применяется механизированная система управления рабочими органами в виде контроллера (рис. 62, в). Контроллер — это коробка, внутри которой расположено несколько ■параллельных валов 1, на которых свободно вращаются два ряда цилиндрических шестерен 2, находящихся в постоянном зацепле­ нии. Движение шестерням передается от двигателя или вала от­ бора мощности 3 через ведущую коническую шестерню 4 двум ведомым шестерням 5; боковые цилиндрические шестерни на каж­ дом валу будут вращаться в разные стороны.

Каждая цилиндрическая шестерня соединена со своей кулач­ ковой муфтой 6. Каждый вал имеет шлицевые пазы, по которым

103

могут перемещаться двусторонние кулачковые муфты 6. При пере­ мещении передвижной кулачковой муфты вправо плп влево с муф­ той соединяется шестерня, которая через шлицы будет вращать вал и через систему передач приводить в движение связанный с ними рабочий орган 7 машин. С помощью этого механизма пере­ дается одновременно движение нескольким рабочим органам машины. Большое количество применяемых передач (зубчатых, лервячных и др.) снижает достоинства этого механизма.

Рис. 61. Схема механизма подъема и опускания отвала автогрендера Д -144:

Канатно-блочный привод управления рабочими органами до­ рожных машин состоит из лебедки, монтируемой на тракторе или дорожной машине, и системы блоков и полиспастов, с помощью которых перемещают рабочие органы. Лебедка приводится в дви­ жение валом отбора мощности двигателя. Этот привод характе­ ризуется простотой устройства и управления и высоким к. п. д. Канатно-блочный привод применяется на бульдозерах, скреперах, рыхлителях, кусторезах, экскаваторах и других машинах. При­ мером канатно-блочного привода служит система управления подъемом отвала бульдозера (рис. 62,г).

Полиспасты применяют для уменьшения усилия при подъеме отвала; направляющие блоки служат для передачи и изменения направления усилия. На бульдозере Д-271 этот привод имеет на

•подвижной и неподвижной обоймах полиспаста по два блока. Канат сходит с неподвижного блока.

104 _

Лебедка является основным элементом канатно-блочного при­ вода, служащего для перемещения рабочих органов дорожных машин.

Рис. 62. Типы механических приводов:

Для управления прицепным и навесным оборудованием тракто­ ров применяют однобарабанные и двухбарабанные лебедки. Их используют для работы бульдозеров, скреперов, кусторезов, снего­ очистителей и др.

Наибольшее распространение получили двухбарабанные ле­ бедки, обеспечивающие двухканатную систему управления. Лебедки на тракторе молено установить впереди и сзади. Лебедка, установленная впереди, получает привод от коленчатого вала дви­ гателя, а сзади — от вала отбора мощности.

Наибольшее распространение получили продольновальиые ле­ бедки Д-269, Д-148В и поперечновальные Д-323, Д-499.

105

Лебедка Д-269 (рис. 63) имеет один барабан и предназначена для приведения в действие навесного и прицепного оборудования бульдозера, корчевателя и др.

барабана с независимым управлением и предназначена для управ­ ления прицепным скрепером. Барабанами обеих лебедок управ­ ляют с места тракториста.

Лебедка работает следующим образом. Большая шестерня ба­ рабана с помощью конических роликовых подшипников 6 вра­ щается на втулке 4. Втулка и ось 17 имеют однозаходные резьбы различного направления (левую и правую), на которых навернута гайка 2 с соответствующей внутренней резьбой. Втулка удержи­ вается от вращения специальной шпонкой 5. К гайке приварен кулак 3, соединенный тягами с рычагом управления,

106

На оси на конических подшипниках 15 вращается барабан 14, включаемый конусной муфтой, состоящий из ведущего конуса 11, укрепленного на большой шестерне 9 болтами, и ведомого кону­ са 12. Ведомый конус выполнен заодно с барабаном.

Рис. 64. Лебедка Д-323:

во внешний ведомый конус, и барабан начинает вращаться вместе с ведомой шестерней. Барабан отключают с помощью рычага управления, поворачивая гайку в обратную сторону. В неподвиж­ ном положении барабан и шкив 13 удерживаются ленточным тор­

Муфтой и тормозом каждого барабана управляют отдельным ры­ чагом, расположенным в кабине трактора.

Механизмы лебедки смонтированы в закрытом корпусе. На верхней крышке установлены валики, тяги и рычаги управления фрикционными муфтами и тормозами. На лобовой части корпуса лебедки находятся направляющие ролики.

Малая коническая шестерня 18 находится в постоянном зацеп­ лении с большой конической шестерней 17, вал которой вращается

107