Файл: Френкс, Л. Теория сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 146

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Учитывая (5.108), имеем

ОО

 

X k = y i 'Kki Mi .

(5.114)

i = 1

Обобщением схемы рис. 5.10 является часто применяемый в устройствах обработки трансверсальный фильтр, показанный на рис. 5.11. Используя фор­

мулу (5.108) для представления оператора одного звена, получаем для фильтра в целом

k

ОО

2?= Е

(5.115)

1 = 0

г=1

где полином k-й степени

 

 

k

F { z ) =

^ a J zi

 

/= о

определяет собственные значения трансверсального фильтра через собственные значения звена. Мы получили удобную схему для реализации широкого класса операторов, так как обычно нетрудно выполнить требуемое усиление в каждом отводе цепочки. Если все собственные значения оператора звена SB различны, то, изменяя коэффициент усиления, можно реализовать произвольные k собст­

венных значений оператора SB для фильтра в целом.

1

2

£ = Е Л.@.

£=1 i г

 

к

ОО

-г,

£ *= Г X .ff.

i - 1

1 ^

Рис. 5.10. Спектральное представление цепочки одинаковых звеньев.

Теперь обратимся к вопросу о наилучшей аппроксимации компактного опе­ ратора с помощью вырожденного оператора ранга п.

Для некоторого подкласса нормальных операторов спектральное представ­ ление приводит к ясному результату и простому выражению для ошибки аппрок­ симации. Речь идет о подклассе самосопряженных операторов, определяемых соотношением SB' = SB. Прежде всего отметим, что собственные значения сопря­ женного оператора всегда вещественны. Поскольку самосопряженный оператор

нормален, то SBxi = X;xj =$-SB'xi X*xi, следовательно, X* = X/. Предполо­ жим далее, что собственные значения упорядочены согласно (5.110), т. е. обра­ зуют невозрастающую последовательность.

В качестве аппроксимирующего оператора SBn для компактного самосо­ пряженного оператора SB мы возьмем его спектральное представление, в котором просто отброшены члены порядка выше п:

ОО п

1=1

i=\

 

 

оо

 

SB—5Bn= £= п-Ь 1

(5Л16)

Можно показать [3], что это наилучшая аппроксимация в том смысле, что

|| 5 ? — SBn \ < l S B - Ж п ||,

(5.117)

5 Зак. 527

 

129


где SSn — произвольный оператор п-го

порядка. Далее, из

(5.113) мы имеем

\ \ s e - £ n \ \ = \ K + i \ -

(5.П8)

Поскольку последовательность {^1

стремится к нулю,

это соотношение

показывает, какого порядка нужно взять аппроксимирующий оператор, чтобы получить необходимую точность.

В заключение рассмотрим кратко спектральные представления для некото­

рых не компактных операторов. Более общая спектральная теория

встречается

с рядом трудностей, но некоторые

из предыдущих соображений

применимы

в принципе для более общих случаев.

Например, интуитивно ясно,

что для опе­

ратора стробирования (5.42)

 

 

 

S6x (t)

-=

w (0 х (t)

(5.119)

собственные функции имеют вид

 

 

 

Н (0 -

 

5 (/ - tt),

(5.120)

Рис. 5.11. Спектральное представление трансверсального фильтра.

а соответствующие собственные значения Я*

=

со (t{),

хотя

эти собственные

функции и не принадлежат L2 (—оо, оо).

 

 

 

 

 

со (?),

Упомянем сразу, что спектр оператора SS есть сама весовая функция

и собственные значения образуют несчетное множество,

распределенное

непре­

рывно на соответствующем интервале действительной оси.

 

 

 

Аналогично для инвариантного во времени оператора (5.37)

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SS-x(t) —

J

h (t —т) д; (т) d%

 

 

(5.121)

 

 

 

 

— ОО

 

 

 

 

 

 

 

функции xi (t) =

е,2я^

,

хотя они и не принадлежат L2 (—оо, ос), инварианты

относительно операции (5.121 :

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

Z-xH(t)= j h ( t ~ x ) e ' 2nlix dx=

j

h (в) zi2n!i(t~ a) do = H (ft) Xi (t).

(5.122)

— 0 0

 

 

— OO

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, спектром S6 является передаточная функция оператора. Именно

поэтому мы привыкли

представлять себе ось частот как спектральное пред­

ставление для инвариантных во времени операторов.

 

удовлетворять

Упражнение

5.16.

Получить

условия,

которым должны

системы функций

{фг; i

=

1, 2, ...,

п}

и {Ог; i =

1, 2, ..., п

(5.99),

для того,

чтобы 5Вп был нормальным оператором.

 

 

 

 

 

 

Упражнение 5.17.

Показать, что собственные значения нормального

вырожденного оператора не зависят от выбора базисной системы, т. е.

характе­

ристический полином инвариантен

относительно базиса.

 

 

 

 

130



v

Указание: использовать результата упражнения 5.8 и следующее свойство детерминантов:

det А В — (det A) (det В).

Упражнение 5.18. Показать, что оператор ортогонального проектирова­ ния — самосопряженный.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

I.ЛИТЕРАТУРА ПО ОБЩИМ ВОПРОСАМ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

1. S i m m o n s

G. F. Introduction to topology and modern analysis. McGraw-

2.

Hill, 1963.

H. И. и Г л а з ш а н

И.

M. Теория линейных операторов

A x и e з e p

3.

в гильбертовом пространстве. М., Гостехиздат, 1950.

R i е s z F.

and

S z-N a g у В. Functional analysis. Frederick Ungar, 1955.

4.

К у р а н т

P.

и Г и л ь б е р т

Д.

Методы математической физики.

 

М.—Л., ГИТТЛ,

1951.

 

 

5.3 а д е А. А. и Д е з о е р Ч. А. Теория линейных систем. Метод прост­ ранственных состояний. М., Наука, 1970.

II. ЛИТЕРАТУРА ПО СПЕЦИАЛЬНЫМ РАЗДЕЛАМ

6.

Z a d е h

L.

A.

Circuit analysis

of

linear

varying-parameter networks. —

7.

«J. Appl. Phys»,

1950, v. 21, p. 1171—1177.

 

concepts

in timevarying

li­

G e r s h о

A.

and

D e с 1 a r i s

N. Duality

8.

near systems. — «IEEE

Int’i Conv. Record»,

1964,

pt.

1,

p. 344—356.

 

 

Y о u 1 a

D.

C.

The synthesis of linear

dynamical

systems from prescribed

9.

weighting

patterns. — «J. SIAM»,

1966,

v.

14,

p. 527—549.

method. John.

J u г у

E. I. Theory

and

application

of

the

z-transform

10.

Wiley

and

Sons,

1964.

and

M e a d o w s

 

H.

E. Equivalence and synthe­

S i 1v e r m a n

L.

M.

 

 

sis of time-variable

linear systems. — «Proc. Fourth Annual

Allerton

Con­

11.

ference on Circuit and System Theory»,

1966, p. 776—784.

F r a n k s L.

E.

M e a d o w s

H.

E.,

S i l v e r m a n

L.

M.

and

 

 

A canonical network for periodically variable linear systems. — «Proc. Fo­

 

urth Annual Allerton Conference on Circuit and System Theory», 1966, p. 649—•

12.

658.

 

L.

E.

and

S a n d b e r g

I.

 

W. An alternative approach to

F r a n k s

 

 

the realization of network transfer functions. The TV-path filter.—«Bell Sys.

13.

Tech. Jour.», 1960, v. 39, p.

1321—1350.

 

 

 

 

IRE»,

1940,

v. 38,

К a 1 1 m a n n

H.

E. Transversal

filters. — «Proc.

 

p. 302—311.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ

6.1. ВВЕДЕНИЕ

Помимо рассмотренных представлений сигнала мы часто исполь­ зуем его описание с помощью нескольких важных параметров, таких, как ширина полосы, энергия, максимальная амплитуда, длительность и т. д. Поэтому, как и в задаче представления, мы хотим найти под­ ходящие отображения пространства сигналов в числовые величины. Однако линейные функционалы, столь удобные для формирования представлений, могут оказаться неподходящими для определения ука-

5*

131


занных параметров. Характеризуя сигнал некоторыми параметрами, мы стремимся прежде всего выяснить с помощью каких измерений можно сравнивать системы друг с другом. Выявление подходящих чис­ ловых характеристик для сигналов в различных точках системы яв­ ляется основной предпосылкой для оптимизации сигналов и улучше­ ния качества системы в целом.

Ограниченные возможности линейных функционалов в части выяв­ ления числовых характеристик сигнала связаны с необратимой при­ родой таких отображений (преобразование типа «много — в одно»). Напомним, что линейный функционал можно выразить через скаляр­ ное произведение ДДх) == (х, у); следовательно любой сигнал, ортого­ нальный к у, если его добавить к х, дает то же отображение, что и х. Кроме того, задачи оптимизации сигналов, естественно, сводятся к отысканию экстремальных значений соответствующего функционала. Но если сигналы характеризуются только линейными функционала­ ми, то всегда можно найти сигнал, функционал от которого принимает произвольное значение. Чтобы обойти эту трудность, нужно использо­ вать функционалы других типов, имеющие определенный максимум и минимум. В этой главе мы рассмотрим частный тип функционалов, а именно квадратичные функционалы. Эти функционалы обладают рядом удобных свойств. Принципиальным их преимуществом является воз­ можность достаточно полного математического исследования, в част­ ности, при установлении условий экстремума, а также легкость, с ко­ торой квадратичные функционалы можно выразить через линейные отображения сигналов. Другое преимущество состоит в том, что ква­ дратичные функционалы выражают величины, которым легко придать физическое содержание, и которые широко применяются в теории свя­ зи и систем управления.

Произведение длительности на полосу

В качестве вводного примера рассмотрим задачу оптимизации сиг­ нала, которая вероятно, считается классической— задачу о минималь­ ном произведении длительности сигнала на его полосу частот [1].

Позаимствуем из теории вероятностей определение ширины (длитель­ ности) функции через второй центральный момент. В отличие от плот­ ности вероятности сигнал х (/) не обязательно неотрицателен, и его второй момент может не характеризовать длительность сигнала, если последний в достаточной мере колебательный. Чтобы обойти эту труд­ ность, рассмотрим второй центральный момент функции х2 (t), и по­ скольку площадь функции х2 (/) (нулевой момент) не обязательно рав­ на единице, мы нормируем второй момент, взяв за меру длительности сигнала величину

 

j

(t — to)2, х2 (t) dt

Т 2 —

 

(6. 1)

1

х—

CO

 

 

j

x2 (t) dt

 

 

—oo

 

132