ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 146
Скачиваний: 1
Учитывая (5.108), имеем
ОО |
|
X k = y i 'Kki Mi . |
(5.114) |
i = 1
Обобщением схемы рис. 5.10 является часто применяемый в устройствах обработки трансверсальный фильтр, показанный на рис. 5.11. Используя фор
мулу (5.108) для представления оператора одного звена, получаем для фильтра в целом
k |
ОО |
2?= Е |
(5.115) |
1 = 0 |
г=1 |
где полином k-й степени |
|
|
k |
F { z ) = |
^ a J zi |
|
/= о |
определяет собственные значения трансверсального фильтра через собственные значения звена. Мы получили удобную схему для реализации широкого класса операторов, так как обычно нетрудно выполнить требуемое усиление в каждом отводе цепочки. Если все собственные значения оператора звена SB различны, то, изменяя коэффициент усиления, можно реализовать произвольные k собст
венных значений оператора SB для фильтра в целом.
1 |
2 |
£ = Е Л.@.
£=1 i г
|
к |
ОО |
-г, |
£ *= Г X .ff. |
|
i - 1 |
1 ^ |
Рис. 5.10. Спектральное представление цепочки одинаковых звеньев.
Теперь обратимся к вопросу о наилучшей аппроксимации компактного опе ратора с помощью вырожденного оператора ранга п.
Для некоторого подкласса нормальных операторов спектральное представ ление приводит к ясному результату и простому выражению для ошибки аппрок симации. Речь идет о подклассе самосопряженных операторов, определяемых соотношением SB' = SB. Прежде всего отметим, что собственные значения сопря женного оператора всегда вещественны. Поскольку самосопряженный оператор
нормален, то SBxi = X;xj =$-SB'xi X*xi, следовательно, X* = X/. Предполо жим далее, что собственные значения упорядочены согласно (5.110), т. е. обра зуют невозрастающую последовательность.
В качестве аппроксимирующего оператора SBn для компактного самосо пряженного оператора SB мы возьмем его спектральное представление, в котором просто отброшены члены порядка выше п:
ОО п
1=1 |
i=\ |
|
|
оо |
|
SB—5Bn= £= п-Ь 1 |
(5Л16) |
|
Можно показать [3], что это наилучшая аппроксимация в том смысле, что |
||
|| 5 ? — SBn \ < l S B - Ж п ||, |
(5.117) |
|
5 Зак. 527 |
|
129 |
где SSn — произвольный оператор п-го |
порядка. Далее, из |
(5.113) мы имеем |
\ \ s e - £ n \ \ = \ K + i \ - |
(5.П8) |
|
Поскольку последовательность {^1 |
стремится к нулю, |
это соотношение |
показывает, какого порядка нужно взять аппроксимирующий оператор, чтобы получить необходимую точность.
В заключение рассмотрим кратко спектральные представления для некото
рых не компактных операторов. Более общая спектральная теория |
встречается |
||
с рядом трудностей, но некоторые |
из предыдущих соображений |
применимы |
|
в принципе для более общих случаев. |
Например, интуитивно ясно, |
что для опе |
|
ратора стробирования (5.42) |
|
|
|
S6x (t) |
-= |
w (0 х (t) |
(5.119) |
собственные функции имеют вид |
|
|
|
Н (0 - |
|
5 (/ - tt), |
(5.120) |
Рис. 5.11. Спектральное представление трансверсального фильтра.
а соответствующие собственные значения Я* |
= |
со (t{), |
хотя |
эти собственные |
|||||||
функции и не принадлежат L2 (—оо, оо). |
|
|
|
|
|
со (?), |
|||||
Упомянем сразу, что спектр оператора SS есть сама весовая функция |
|||||||||||
и собственные значения образуют несчетное множество, |
распределенное |
непре |
|||||||||
рывно на соответствующем интервале действительной оси. |
|
|
|
||||||||
Аналогично для инвариантного во времени оператора (5.37) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SS-x(t) — |
J |
h (t —т) д; (т) d% |
|
|
(5.121) |
|||
|
|
|
|
— ОО |
|
|
|
|
|
|
|
функции xi (t) = |
е,2я^ |
, |
хотя они и не принадлежат L2 (—оо, ос), инварианты |
||||||||
относительно операции (5.121 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
оо |
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z-xH(t)= j h ( t ~ x ) e ' 2nlix dx= |
j |
h (в) zi2n!i(t~ a) do = H (ft) Xi (t). |
(5.122) |
||||||||
— 0 0 |
|
|
— OO |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, спектром S6 является передаточная функция оператора. Именно |
|||||||||||
поэтому мы привыкли |
представлять себе ось частот как спектральное пред |
||||||||||
ставление для инвариантных во времени операторов. |
|
удовлетворять |
|||||||||
Упражнение |
5.16. |
Получить |
условия, |
которым должны |
|||||||
системы функций |
{фг; i |
= |
1, 2, ..., |
п} |
и {Ог; i = |
1, 2, ..., п\в |
(5.99), |
для того, |
|||
чтобы 5Вп был нормальным оператором. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Упражнение 5.17. |
Показать, что собственные значения нормального |
||||||||||
вырожденного оператора не зависят от выбора базисной системы, т. е. |
характе |
||||||||||
ристический полином инвариантен |
относительно базиса. |
|
|
|
|
130
v
Указание: использовать результата упражнения 5.8 и следующее свойство детерминантов:
det А В — (det A) (det В).
Упражнение 5.18. Показать, что оператор ортогонального проектирова ния — самосопряженный.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
I.ЛИТЕРАТУРА ПО ОБЩИМ ВОПРОСАМ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ
1. S i m m o n s |
G. F. Introduction to topology and modern analysis. McGraw- |
||||
2. |
Hill, 1963. |
H. И. и Г л а з ш а н |
И. |
M. Теория линейных операторов |
|
A x и e з e p |
|||||
3. |
в гильбертовом пространстве. М., Гостехиздат, 1950. |
||||
R i е s z F. |
and |
S z-N a g у В. Functional analysis. Frederick Ungar, 1955. |
|||
4. |
К у р а н т |
P. |
и Г и л ь б е р т |
Д. |
Методы математической физики. |
|
М.—Л., ГИТТЛ, |
1951. |
|
|
5.3 а д е А. А. и Д е з о е р Ч. А. Теория линейных систем. Метод прост ранственных состояний. М., Наука, 1970.
II. ЛИТЕРАТУРА ПО СПЕЦИАЛЬНЫМ РАЗДЕЛАМ
6. |
Z a d е h |
L. |
A. |
Circuit analysis |
of |
linear |
varying-parameter networks. — |
|||||||||||||
7. |
«J. Appl. Phys», |
1950, v. 21, p. 1171—1177. |
|
concepts |
in timevarying |
li |
||||||||||||||
G e r s h о |
A. |
and |
D e с 1 a r i s |
N. Duality |
||||||||||||||||
8. |
near systems. — «IEEE |
Int’i Conv. Record», |
1964, |
pt. |
1, |
p. 344—356. |
|
|
||||||||||||
Y о u 1 a |
D. |
C. |
The synthesis of linear |
dynamical |
systems from prescribed |
|||||||||||||||
9. |
weighting |
patterns. — «J. SIAM», |
1966, |
v. |
14, |
p. 527—549. |
method. John. |
|||||||||||||
J u г у |
E. I. Theory |
and |
application |
of |
the |
z-transform |
||||||||||||||
10. |
Wiley |
and |
Sons, |
1964. |
and |
M e a d o w s |
|
H. |
E. Equivalence and synthe |
|||||||||||
S i 1v e r m a n |
L. |
M. |
|
|||||||||||||||||
|
sis of time-variable |
linear systems. — «Proc. Fourth Annual |
Allerton |
Con |
||||||||||||||||
11. |
ference on Circuit and System Theory», |
1966, p. 776—784. |
F r a n k s L. |
E. |
||||||||||||||||
M e a d o w s |
H. |
E., |
S i l v e r m a n |
L. |
M. |
and |
|
|||||||||||||
|
A canonical network for periodically variable linear systems. — «Proc. Fo |
|||||||||||||||||||
|
urth Annual Allerton Conference on Circuit and System Theory», 1966, p. 649—• |
|||||||||||||||||||
12. |
658. |
|
L. |
E. |
and |
S a n d b e r g |
I. |
|
W. An alternative approach to |
|||||||||||
F r a n k s |
|
|||||||||||||||||||
|
the realization of network transfer functions. The TV-path filter.—«Bell Sys. |
|||||||||||||||||||
13. |
Tech. Jour.», 1960, v. 39, p. |
1321—1350. |
|
|
|
|
IRE», |
1940, |
v. 38, |
|||||||||||
К a 1 1 m a n n |
H. |
E. Transversal |
filters. — «Proc. |
|||||||||||||||||
|
p. 302—311. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ
6.1. ВВЕДЕНИЕ
Помимо рассмотренных представлений сигнала мы часто исполь зуем его описание с помощью нескольких важных параметров, таких, как ширина полосы, энергия, максимальная амплитуда, длительность и т. д. Поэтому, как и в задаче представления, мы хотим найти под ходящие отображения пространства сигналов в числовые величины. Однако линейные функционалы, столь удобные для формирования представлений, могут оказаться неподходящими для определения ука-
5* |
131 |
занных параметров. Характеризуя сигнал некоторыми параметрами, мы стремимся прежде всего выяснить с помощью каких измерений можно сравнивать системы друг с другом. Выявление подходящих чис ловых характеристик для сигналов в различных точках системы яв ляется основной предпосылкой для оптимизации сигналов и улучше ния качества системы в целом.
Ограниченные возможности линейных функционалов в части выяв ления числовых характеристик сигнала связаны с необратимой при родой таких отображений (преобразование типа «много — в одно»). Напомним, что линейный функционал можно выразить через скаляр ное произведение ДДх) == (х, у); следовательно любой сигнал, ортого нальный к у, если его добавить к х, дает то же отображение, что и х. Кроме того, задачи оптимизации сигналов, естественно, сводятся к отысканию экстремальных значений соответствующего функционала. Но если сигналы характеризуются только линейными функционала ми, то всегда можно найти сигнал, функционал от которого принимает произвольное значение. Чтобы обойти эту трудность, нужно использо вать функционалы других типов, имеющие определенный максимум и минимум. В этой главе мы рассмотрим частный тип функционалов, а именно квадратичные функционалы. Эти функционалы обладают рядом удобных свойств. Принципиальным их преимуществом является воз можность достаточно полного математического исследования, в част ности, при установлении условий экстремума, а также легкость, с ко торой квадратичные функционалы можно выразить через линейные отображения сигналов. Другое преимущество состоит в том, что ква дратичные функционалы выражают величины, которым легко придать физическое содержание, и которые широко применяются в теории свя зи и систем управления.
Произведение длительности на полосу
В качестве вводного примера рассмотрим задачу оптимизации сиг нала, которая вероятно, считается классической— задачу о минималь ном произведении длительности сигнала на его полосу частот [1].
Позаимствуем из теории вероятностей определение ширины (длитель ности) функции через второй центральный момент. В отличие от плот ности вероятности сигнал х (/) не обязательно неотрицателен, и его второй момент может не характеризовать длительность сигнала, если последний в достаточной мере колебательный. Чтобы обойти эту труд ность, рассмотрим второй центральный момент функции х2 (t), и по скольку площадь функции х2 (/) (нулевой момент) не обязательно рав на единице, мы нормируем второй момент, взяв за меру длительности сигнала величину
|
j |
(t — to)2, х2 (t) dt |
|
Т 2 — |
|
(6. 1) |
|
1 |
х— |
CO |
|
|
|
j |
x2 (t) dt |
|
|
—oo |
|
132