Файл: Френкс, Л. Теория сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 117

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

отображение. Заметим, что d (х, у) может равняться нулю и для х ф у, если функ­

ционал ft (х) типа «много в одно».

х ~ у (упр. 2.1) порождает как раз те мно­

Соотношение d (х, у) = 0

жества эквивалентности,

которые

описаны в упр.

1.4;

б) d (х, у) = If, (х)

— ft (у) I =

| f (у) — ft(x)\ =

d (у, х);

.

 

А

=

 

А 1г i14 х)

~

ft{y) +

Иу) -

 

 

I < | &w -

ft (у) I + I Н у)

ft (г) | =

d (х, у) + d {у, г).

 

 

 

 

 

 

Следовательно, все условия, характеризующие псевдометрику, выполня­

ются.

 

 

Рассмотрим отображение ft : (30, d)

->- (У, d'),

 

где ( ^ , d’)

К упр. 2.4.

 

любое метрическое пространство; кроме того,

 

 

 

 

 

 

d (хъ

х2) =

0 -Ф==>- х1 = х2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (xlt

х2) =

 

1-<=Ф- x-lф х2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть у =

ft (х) и у0 = ft (х0); наложим 6 = 1 , тогда

0 < е,

и,

следовательно,

d (х,

хд) <

6 =$- х = Хд =>- у — уд

 

d’

(у,

уд) =

ft — непрерывно.

 

 

 

 

 

 

|] х ||

доказывается

следующим обра­

К упр. 2.7. Непрерывность ft (х) =

зом. Для любого s >

0 может быть найдено 6

>

0, такое, что

II X — Хо II < 6 = ^

=> | II

х ||

— II

х0

)| [ <Г е.,

Из неравенства треугольника имеем:

 

 

 

 

 

II х—х0 + х0 || <

[|X —х0 || +(| Х0 ||=^|| X —Х0 || >

|| X || —1| х0 II.

 

Поменяв

местами

х и х0,

получим||х0 — х |]= |]х —х0||^ ||х 0||—||х||,

следова­

тельно,

|||х ||—||х0|||<

||х —х0||. Приняв 6 = е , заключаем, что

f

(х) =Цх|| есть

непрерывный функционал.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К упр. 2.8.

(х +

у, х — у) =

(х,

х) +

(у,

х) — (х, у) — (у,

у).

 

Следовательно, если

|| х ||2 = (х,

х) =

1

и

|| у ||2 =

(у, у) =

1, а также, если

векторное пространство вещественное (т.

е. (х,

у) =

(у, х),

то

(х +

у, х — у)

равно нулю и векторы х +

у и х —■у ортогональны. Однако для комплексного

векторного пространства (у, х) — (х, у) =

(х, у)* — (х, у) =

—2 Im

(х, у)

(Im обозначает мнимую часть). Таким образом, х +

у и х — у могут не быть

ортогональными. Можно сказать, что «угол» между х + у и х — у равен ±90°,

если используется определение (2.35).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

упр. 2.9.

||х + у||2

+ || х —у||2 = (х + у,

х -f у)

+ (х —у, х —у) = (х, х )+

(у, х) + (х, у) + (у, у) + (х, х) — (у, х) — (х, у) + (у, у) = 2 (х, х )+ 2 ( у , у) =

=

2|| х ||2 + 2 1| у ||2.

 

 

 

 

Таким образом равенство параллелограмма доказано.

 

 

К упр.

2.10. || х + у ||2—1| х - у |Р + /Ц х + И2 — / 1| х -

= (х,

х) + (у, у) +

+

(х, у) +

(у, х) — (х, х) —(у, у )+ (х , у)+(У> х) + /(х ,

х) + /(у,

у )+ (х , у) —

—(У. х) / (х, х) —/( у, у) + (х, у) —(у, х )= 4 (х , у).

 

 

 

Поляризационное тождество доказано.

 

 

 

К упр. 2.13. Докажем непрерывность гх (т). Пусть т0 произвольно. Найдем

верхнюю границу величины

 

 

 

 

\гх ('г)— гх (-г0) I = 1Re (х, хх) —Re(x, хТо)| < |(хт—хТо, х)|.

Согласно неравенству Шварца

 

 

 

 

 

I (хт ~ хт„>

х ) <11хх - хт01111х И-

 

 

Для удобства положим || х |) = 1.

Тогда получим

 

 

| гх (т) —.г* (т0)| < || хт—хТо ||.

Применим далее равенство Парсеваля (см. упр. 1.6), чтобы выразить пра­ вую часть через преобразование Фурье от сигнала:

1/2

|хт—xTJ |= J | х (t -ф-т)—х (t + т0)| |2 dt

301


1 / 2

j I X (/) e '2l'^t — X (/) e /2ltfto p df

-C O

 

 

 

 

oo

I X (f)\2 I %i2ltf (T—To) — 1

1/2

J

^2 df

— CO

 

 

 

oo

 

 

 

1/2

2 I

|^(f)|2 [1—COS 2ix/(r — x0)] d/

 

О

 

 

 

 

—С

г

со

1/2

J (•)«*/+ j' (•)<*/* J (-М /

Теперь предположим, что значение с выбрано достаточно большим, таким, что для некоторого е > 0 имеет место

— С

ОО

J*

l* (/)l2d/ + f |* ( / ) p d / < g2/8,

-----СО

С

а значение б выберем достаточно малым, таким, что

11—cos 2ясб | < в2/4 .

Тогда для т —т0-<б имеем

1/2

I x t - x t J

 

•2 —

J |X (f)|*df

<

8

4

Л

 

 

 

<

e2

 

e2

f

,

1 / 2

<M CO

COex—i 1/2

 

 

4 -—

\X(f)\*df

 

=

^ 2

 

 

 

 

 

2

 

2

_<*

 

 

2

 

 

Здесь

учтено,

что

последний

интеграл

равен единице,

поскольку ||х2[| = 1.

Таким образом, мы показали,

что т — т0 <

б =>-| гх (т) — гх (т0)| < е и гх (т) —

непрерывная функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вещественных сигналов можно показать, что гх (т) — четная функция,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

гх (т) = |

x(t)x(t-§ -x)dt = J

х (а—т) х (a) do=rx (—т ).

 

Здесь сделана замена переменной сг =

/ -f- т. Снова,

применяя неравенство

Шварца,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rx (t) <

|(х,

xt )| < || х К|| хг ||= [I х ||2—гх (0),

таким образом, гх (т)

< гх

(0).

 

 

 

 

 

 

К упр. 2.15. Процедура Грама—Шмидта. Воспользуемся схемой (2.50),

предположив,

что множество ортонормальных векторов {ub и2, ..., и*} уже по­

лучено. Покажем, что при этом следующий вектор 11*4-1,

получаемый по этой

схеме, ортонормален ко всем предыдущим (доказательство по индукции)

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W*+1= V*+ 1— 2

(v*+l> l'ft) “ft-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

(Vf+ 1, иh) (Uft, u7).

 

 

 

(wi+ 1 Uy) =

(Vi+ 1 , и д —

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k = \

 

 

 

 

Но

мы

приняли,

что

для

1< / < i и 1 < k < I

(ид u;-) = 67^ , следовательно,

 

 

 

( W j + l , Uy) =

(v i + 1 - "/) —( V i + X .

U y ) = 0

для

l

< j < i.

302


Таким образом, при и£+ х = wj-t-x/Цw j+il

мы получаем желаемый результат:

(Uj+i. u;)= 0

для

l < / < i

и ||и г+1||= 1 .

 

 

При подсчете нормирующих коэффициентов в процедуре Грама —Шмидта

полезно следующее соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i—l

 

 

 

!l wi II3 = (Wi, Wj) = (v j, V;) —

2

(vi> uh) (Oft. Vi) —

 

 

i— 1

 

 

 

 

<— l

i — l

k=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 2 (vi. “/)* (Vi. uj)+

2

S ( yb “*) (v*- “•/)* (“ft “i)‘

 

1=1

 

 

 

 

/ = I * = 1

 

 

 

 

 

Поскольку (и^, u^*) ™

б£;-,

три

последних

члена совпадают (без

учета

знаков)

и мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l|W

if = ||V if -

2

I(v£, life I2.

 

 

 

П

 

 

tl

 

k= \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К ynp. 2.16. x =

2

« i“i =

2

Piwi-

 

 

 

 

 

 

i= l

 

 

i = I

 

 

 

 

 

 

Чтобы сформировать n скалярных уравнений,

возьмем скалярное

произведение

обеих частей этого равенства на гу, j

1, 2,

п:

 

 

п

 

 

 

П.

 

 

 

 

 

 

 

2 «г(“г. zi) =

2 &(wi- гзУ’ /==1» 2»—»п -

 

 

1= 1

 

 

 

i —l

 

 

 

 

 

 

 

Но, так как (w*t zj) =

бг*у, мы получаем

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

Pj =

2 (“i> zi)

«г для / =

1,2...... и.

 

 

 

 

/ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Это может быть записано в матричной форме

(5 = Га, где (п X п)

матрица

Г имеет в /-й строке и i-м столбце

член (u;,

гj).

 

 

 

Кynp. 3.1. Предположим, что

пп

X (t) = 2

“ i Фг ( 0 = 2 “ г ( 0 :

Г -

i=i

г = 1

 

П^

Тогда при

t

£ Т

2

(а, — а;)

ф£

(0

= 0 (почти

всюду)

и, поскольку

{ср£ (t);

i =

1,2, ...}

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

=

a £ для всех i.

 

 

 

 

 

линейно независимы, мы имеем at

 

 

 

 

 

 

Следовательно, представление (3.1) единственно.

где х (

 

1И,

а у (

IV

 

К упр.

3.2.

Покажем,

что разложение

z =

х + у,

 

единственно тогда

и только тогда, когда М f)

/V = {0}.

xt + у,,

z =

х2 +

у21

 

а) Пусть М f)

N =

0

,

и предположим,

что z =

Xi, х2 £ /И, у!, у2 £ N.

 

 

а

поскольку

0 — единственный

общий

вектор

 

Тогда Xi — х2 =

у2 — у 1г

для М и N, то хх =

х2

и ух = у2,

т. е. разложение единственно.

 

г =f=0,

для

 

б) С

другой

стороны,

предположим, что существует такой

которого

справедливо

z

(

М fl

Л/.

Тогда

можно записать z =

х +

0

или

z =

0 + у, и разложение не единственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, в а) и б)

мы доказали,

что

 

 

 

-Ф==>- Л1 f) N =

(0).

 

 

 

{z =

х + у;

х £ М, у ^

N — единственно)

 

 

 

Поскольку {ф£; i — 1,

2,

... } — базис для L,

 

 

 

 

 

 

 

{ф£;

i =

1,

2,

..., п } — базис для М и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

303


{<fi; i <=* n +

1,

n +

2,

...} — базис

для

N,

а

также

{tp*}

— линейно­

независимая система, мы можем утверждать, что М f|

N ■=

{0>;

и единственным

образом записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

ег) фг

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

2

 

(z,

+

2

 

(г . 0г)фг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= I

 

 

 

 

 

 

»=/г+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ёПм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, однако,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

у =

2

 

(6;, 0г ) ф г +

2

 

(0/.

0г) Фг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij=l

 

 

 

 

 

 

t=n-}-l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не всегда равно нулю при

/

<

п

 

и

i^> п.

 

Поэтому

нельзя

утверждать,

что 07- £ М

при

/ <

я;

следовательно,

{0^;

 

/ ' = 1 , 2 .......п)

не

обязатель­

но является взаимным базисом в М.

 

Если {фг} — ортонормальная система, то

она самосопряженная, и {q>j

=

0;;

t =

 

1, 2, ...,

п) есть взаимный базис для М .

Это один из важнейших доводов в пользу применения в качестве базиса для L2

ортонормальных систем.

 

 

{фг;

г =

1,

2,

 

... }

— полная

ортонормальная

К упр.

3.5.

Поскольку

 

система, мы

можем записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х = 2 (х>фг) фг; У = 2 (у* фр Фг

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

г=1

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х. у) = ( 2

( * .

Ф г ) Ф г . 2. Ф / )

Ф / ) =

j

22, Ф г ) / ,

ф / ) * ( ф г ,

 

ф / ) •

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

А так как (фг, фу) = б е7,

то (х,

у) =

2

(х . Фг) (Фг. у)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i —1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, доказано равенство Парсеваля.

 

1, имеем

 

 

 

К упр.

3.6.

Учитывая

указание и условие

|| х |[2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

|

« г

 

«

г

0Рг—<2

(0г >vft) “ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку ид и уд (k

~

1,

2, ....

т) — взаимные базисы,

из (3.12)

мы имеем

 

 

т

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

т

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0г— 2 (0г>vft)“ft

=

1

1

0

г II2 —

 

 

2

(

0

г>

v

f t )

“ ft

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

но, так как {ид} — ортонормальная система, то из (3.58) с учетом

|| ид ||2 -

Tim

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(

0

 

г >

v

=f t

)

ft2

l

 

(

v

f t .

0

г ) | 2

|“

ft

I!

 

 

 

 

Л

1

sin2 (ni/m)

 

T

1

 

sin2 (ягIm)

 

 

 

 

 

 

 

— Ъ

T2

(ni/m)2

 

m

 

 

(ni/m)2

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, подставив || 0,-|j2 = 1/Т,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1а; — а

 

|2<

1

 

1-

sin2 (ni/m)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ni/m)2

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь, если мы хотим выполнить условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| а/ —а;

| <

О.ШГ-

1/2 для | г | < п/2,

 

 

 

 

 

 

304


то должны выбрать т достаточно большим, так чтобы

 

sin2 (лп!2ту

4

I п/2 осп/2| ^ Т

(nn/2m)2 _

 

Выполнив разложение в ряд по степеням (яп/2т), найдем т ж 90л.

На первый взгляд может показаться, что при уменьшении времени на­

хождения переключателя на

каждом контакте вдвое верхняя граница ошибки

определения коэффициентов

Фурье соответственно уменьшается. Однако, по­

вторив предыдущий анализ для такого

случая, получим

 

1

sin2 (ni/2m)l

1

 

2

(ni/2/n)2

^ 2Т

Таким образом, верхняя граница ошибки определения коэффициентов Фурье существенно не уменьшается, даже при очень больших т. Физически это объяс­ няется тем, что могут встретиться сигналы, сконцентрированные в тех отрезках времени, когда переключатель не находится ни на одном контакте. В этом слу­ чае не приходится ждать хороших результатов спектрального анализа.

К упр. 4.1. Чтобы найти значение 6 (at t0) как обобщенной функции, нужно проанализировать порождаемый ею линейный функционал в L2 (Т). Итак, пусть Т есть интервал времени Ч < t < t2 и

it

f (х) =

J б (at — t0)x (t)dt .

 

h

Сделав замену переменной: t' =

at, мы получим

at,‘

!

t'\dt'

I “ l**

6 ( t ' - / 0) x

t'\dt'

f(x)= f b(t’- t 2)x

_

_ =

[

— •

a/t

\

a /

a

\ a \ t ,

\

a

/ \ a\

Но по определению 6 (f

tQ)

[см. (4.'3)] имеем

 

 

 

| ~^t x f

) при | a | 4

< t0 < 1a 1t2,

 

/(x )= j

| а I

\ a

/

 

 

 

 

(

0

в остальное время.

 

 

Отсюда заключаем, что для обобщенной функции б (t) имеет место зависимость

 

6 (at — 10) = —

б (t — t0/a) .

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

К упр. 4.3.

Для анализа величины х (t) =

g (t)

ОО

h (t — kx)

2

 

 

 

 

 

 

k——OO

мы вначале разложим в ряд Фурье периодический множитель

 

2

h ( t - k т )=

2

 

 

 

 

 

k= — оо

 

1= — оо

 

 

 

 

где

 

 

 

 

т—«т

 

 

Ci= — ^

 

 

1

 

 

 

h(t— kx) е i2nltlxdt==_

у

Г

ft (a) Q—i2nla/x da =

X 0

к

 

х

k

—kx

 

 

 

= - L J

h (o) e- /2lt'a/T do — — H I —

) .

t —00

305