Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf

понимать такое значение производительности, при которой при за­ данном значении плотности слива классифицирующего аппарата агрегат находится в режиме «завала». Для этого дополнительно введем уравнение, связывающее допустимую производительность с плотностью слива классификатора. В формализованном виде за­ дача будет иметь вид

Q < Q M „ = / ( 7 ) .

Корректировка полученной статической модели в этом случае осуществляется обычными методами; увеличение точности модели возможно с введением учета динамических свойств объекта [31, 32].

Приведенный в работе [166] способ поиска оптимальных значе­ ний также может быть реализован с помощью машинного алго­ ритма. Машинный алгоритм можно использовать и для рассмот­ ренного в работе [6] метода управления. Однако в случае много­ стадийных процессов, к которым можно отнести обогащение руд, оптимизация работы отдельных технологических переделов не обес­

передела, например флотации. Считая флотацию последней сту­ пенью технологического процесса, можно следующим образом сформулировать задачу управления: при любых входных перемен­ ных ХІ выбрать значения управляющих воздействий У, обеспечи­ вающих максимум некоторой выбранной целевой функции F , на­ пример извлечение при выполнении ряда ограничивающих условий. В качестве управляющих воздействий флотационного передела мо­

выходными параметрами отделения измельчения, при максимиза­ ции функции F можно рассматривать как управляющие воздейст­

ления. Действительно, при определенных физико-механических свойствах измельчаемой руды поддержание заданной крупности в сливе классифицирующего аппарата возможно лишь при ограни­ ченной производительности Q < Q Ä O n . Это приводит к необходимо-

172

сти искать управляющие воздействия, обеспечивающие максимиза­ цию функции F, при определенных ограничениях со стороны из­ мельчения. Эти ограничения можно выразить в виде зависимостей

f ( Q w >mß)=0 .

Подобные зависимости для двух крайних случаев измельчитель-

отношение окисленных и сульфидных форм) и др.

С помощью вычислительной машины одним из известных мето­ дов решается задача определения величин управляющих воздейст­ вий (в том числе Q и ß), обеспечивающих максимум целевой функ­ ции управления F. При этом в качестве ограничения со стороны измельчительного отделения рассматривается область режимов, ог­ раниченная осями координат Q и ß и кривой /і (<ЗДОп, ß ) = 0 .

Режим работы измельчительного отделения, определенный в ре­ зультате решения задачи оптимизации, может соответствовать

173

В первом случае режим можно использовать при любых типах руд. Поэтому вычисленные Qi и ßi следует использовать в качестве уставок для местных систем регулирования (система стабилизации подачи исходной руды в мельницу и система стабилизации крупно­ сти на сливе классификатора).

Во втором случае, не имея полной информации о физико-меха­ нических свойствах перерабатываемой руды, нельзя сделать вывод об осуществимости рекомендованного режима. В связи с этим не­ обходимо провести повторное решение задачи оптимизации, исполь­ зуя в качестве ограничения со стороны измельчительного отделе­ ния область режимов, ограниченную осями координат Q и ß и кривой МФдоп, ß ) = 0 , в результате чего будет получен режим, соот­ ветствующий некоторой точке Л2 , принадлежащей зоне // .

Полученные значения Q2 и ß 2 используются в качестве исходных уставок для местных систем автоматического регулирования. Вы­ числяется величина максимизируемой функции F— Fi. Дальнейшие действия предпринимаются с целью изменения режима работы из­ мельчительного агрегата для движения из точки Л 2 в точку А'.'

Этот переход можно осуществить, например, на основе шагового принципа.

Траекторию движения можно определить одним из известных методов. Например, в качестве подобной траектории может быть выбрана кривая, соединяющая некоторые точки, координаты кото­ рых получены в результате максимизации функции F при постоян­

разбивается диапазон производительности или крупности готового продукта измельчительного агрегата, лежащих между значениями соответствующих координат точек А\ и Аг). На каждом шаге дви­ жения изменяются задания местным системам автоматического ре­ гулирования измельчительного агрегата.

В зависимости от свойств перерабатываемой руды и состояния измельчительного агрегата кривая fi (<ЗДОп, ß ) = 0 , ограничивающая область возможных режимов, занимает некоторое промежуточное положение в зоне /// . В связи с этим в процессе движения по выб­

174

т е м у изменению сигнала датчика шума мельницы, датчика потреб­ ляемой мощности двигателя классификатора и т. п.

Аналогичным образом можно выявить при изменении условий

удерживать измельчительный агрегат в области оптимальных ре­ жимов, обусловленных как состоянием самого агрегата, так и свой­ ствами перерабатываемой руды и обеспечивающих максимум функ­ ции цели.

Для замкнутого цикла измельчения с контрольной классифика­ цией в гидроциклонах рассмотрим более подробно использование алгоритма управления [37].

Алгоритм управления измельчительным агрегатом решает сле­ дующие задачи:

максимизации производительности агрегата; определения коэффициентов регрессионного уравнения, связы­

вающего содержания класса —0,074 мм с плотностью в сливе гидроциклона;

опознавания аварийных ситуаций, вызванных перегрузками аг­ регата, неисправностью оборудования или аппаратуры.

Перечисленные задачи предполагается решать параллельно.

Максимизация производительности агрегата осуществляется

методом поиска экстремума нелинейной зависимости производи­

175