Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

следующий вид:

 

(

(N-D+n

 

 

 

y = s i g n 1 — а

 

 

 

 

 

 

 

У,

X l ,

і —х\,

ОѴ- •1) + я

 

 

 

 

l = N

 

 

 

—(N-D 2 +

n

*2.l-

*2,

(N-D

+ n

n

 

l = N

 

 

 

 

 

•a2,N\

 

 

(N-D

+ n

 

 

 

 

—

 

S

x 2 ,

i

 

 

 

 

 

i = N

 

 

 

3. Корректировка коэффициентов аппроксимирующего уравне­ ния осуществляется по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(N—D

+ n

 

 

 

s l g n ? N — s i g n

 

 

1,

N

 

2

 

X

U i'

 

 

 

 

 

1 — a

 

 

N

 

a l , N + l ttl,N

 

 

 

 

 

 

 

 

l =

 

 

 

 

•1-

(N-D+n

 

\ 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

+

 

 

 

 

 

-

( Л Г - 1 ) + я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l =2N

 

X 2 , (N-D

 

+ n

 

 

 

 

 

 

X 2 , i

 

X l , (N-D

+ n I

a 2 , W |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(N-D

+

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

N

^ 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

+

n

 

 

 

 

 

 

 

 

(N- i=N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

( Л Г - І ) - і - п

 

 

 

s'gn f N — sign

ï-^bivl—

2

N

 

 

a 2 , N + 1

a 2 , N

 

 

 

 

 

 

1

i =

 

 

 

,

( Л Г - 1 ) + я

\ 2

 

 

 

 

 

 

 

i

-

l=N2

* 1 . i

+

 

 

 

 

 

/

j < < V - l ) + n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—

 

2

X

2 ,

l~~X2,(N-D

 

+ n

' X \ , ( N - D +n

~ Û 2 , N

1 1

 

 

l=N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(N-D

+ n

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

П

i =

N

 

 

 

 

 

 

—

( J V - l ) - j - n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

*2> '

 

 

 

 

 

 

 

X —

 

2

 

л 2 , г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

N

 

 

 

 

 

 

 

X

* L l -

•X

m

4.Завершение опознавания. При обнаружении аварийной си­ туации процесс опознавания прерывается и производятся следую­ щие операции: выдается сигнал диспетчеру фабрики (оператору главного корпуса) об обнаруженной аварийной ситуации; работа алгоритма поиска максимальной производительности прерывается, задание системе автоматического регулирования производительно­ сти агрегата по шуму увеличивается на один шаг (в случае работы системы регулирования производительности без коррекций по шуму задание уменьшается на 5 т/ч).

5.Возобновление процесса опознавания. Через 20 мин после совершения четвертой операции работа алгоритма возобновляется.

Забивка пескового отверстия отсадочной машины

Необходимым условием использования этого алгоритма явля­ ется наличие системы автоматического регулирования плотности

слива

классификатора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Запись констант и условных

обозначений:

 

 

 

 

 

 

хі — шум

мельницы,

%

 

шкалы

показывающего прибора;

 

Хг - -расход воды в отсадочную машину, м3 /ч;

 

 

 

 

ß i =

-0 1 I—коэффициенты

аппроксимирующего

уравнения;

 

а2--

 

М =

• I ,

2, 3, ..., п

— порядковый

номер

замера

мгновенных

 

 

значений параметров

х\, х2

с интервалом

1 мин;

 

 

п = -• 10 — число замеров

параметров;

 

 

 

 

 

 

N--

= 1, 2, 3 — количество

экспериментов;

 

 

 

 

 

äign ф (х) =

[—] — забивка

пескового

отверстия

отсадочной

ма­

sign ф (х)

шины;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ + ]—-нормальная

работа

отсадочной машины.

 

2.

Опознавани(

 

е ситуации.

Производится по

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( i V — \)+п

 

(JV — 1) +

2п

 

y = s i g n 9 (^)=sign

 

 

 

 

 

 

j =

N

+ n

XUj

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•а 2,

N '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разность вычисляется,

только

если

xi,j>xyti\

в

остальных

слу­

чаях выражение в скобках принимается равным нулю.

 

 

3.

Корректировка коэффициентов. Производится

по

формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ( j V - l )

+ n

 

 

 

 

 

 

s i g n <fN — siSa

 

 

 

i =

N

 

1, i

 

 

+ 1—аи

.V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H.N

 

 

 

,

(N-l)

+

n

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

i=N+n

 

 

 

 

 

182

(ЛГ — l ) + 2 n

(N-l)

+ n

 

V

X.

i

l=N

1,

а 2 , Л' + l

а 2 , N~\

2, г

2

Ч І

j =

N+n

 

2

 

 

(N-l)+2n

4. Завершение опознавания. В случае обнаружения нарушения нормальной работы отсадочной машины выдается оповещающий сигнал диспетчеру фабрики (оператору главного корпуса). Про­ цесс опознавания не прерывается.

Контроль

исправности

датчика

шума

 

 

1. Запись констант и условных

обозначений:

 

Хі

— шум

мельницы, %

 

шкалы

показывающего

прибора;

Х2

— производительность

агрегата, т/ч;

 

Хз — расход воды в отсадочную машину, м3 /ч;

 

аі = 0,001

I —коэффициенты

аппроксимирующего

уравне-

й2

= 0,001

J

ния;

 

 

 

 

 

і,/=1,

2,

3,

...,

п — порядковый

номер замера мгновенных

 

 

значений параметров х\,

Хг с интервалом 1 мин;

и = 10 — число замеров параметров Хі и х2;

 

N=

1, 2, 3 . . . — число экспериментов;

 

Sign(p(x) =

[—] — датчик шума

неисправен;

 

Sign ф (л:) =

j + ] — датчик шума

исправен.

 

183

2. Опознавание ситуации. Производится по уравнению

 

 

 

 

 

 

 

(УѴ— 1 ) + я

 

 

 

 

 

( N — 1 ) + 2 л

 

 

 

y = signcp(.v)=sign

 

2

 

 

 

 

< —

2

Хх<

І

 

 

 

 

 

( J V — 1 ) + 2 я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•(N-l)

+

n

 

 

 

l = N

+

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тѵ '

 

 

^ |

 

-*2, ('

 

 

 

(N—

I )

+ 2 / 1

*2,

j

\

~

 

 

4,

 

 

N

—

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

 

 

 

 

 

j =

N+n

 

 

 

J

 

 

 

 

 

' ( Л Г - 1 ) +

п

 

 

(ЛГ—1)

+

2л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X*3,. ;; —

 

 

2

 

 

-XT;- ѵ з,

/

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

N

 

 

 

 

j

= N

+

n

 

 

 

 

 

 

3.

Корректировка коэффициентов. Производится по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

/(N—

 

 

1 ) + я

 

 

 

 

(N—\)

+

2n

 

 

 

 

 

 

 

'

 

2

 

 

 

! —

 

2

л

У

 

 

sign yN

— sign

 

і =

 

,/Ѵ

 

 

 

 

 

. / ^ J V +

 

 

 

 

 

 

 

 

( W — 1 )

+

2 я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

i =

N+n

 

 

 

 

а 1 , ЛГ + 1 — # 1 , Л Г

 

 

 

 

 

(N—\)+2n

 

 

 

 

\ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•

 

2

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = N+n

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

'(N—l)+n

 

 

 

 

 

(N—\)+2n

 

 

 

 

 

 

" a i , лг-ТГІ

 

 

2

 

г—

 

2

 

 

xî,

J

 

 

 

 

+

.

i = N

 

 

 

 

 

j =

N

+ n

 

 

 

 

 

 

 

 

(У Ѵ - 1 ) + 2я

 

 

\ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U-

2

 

 

-M +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

(, = • N +

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ' ( J V - l ) + n

 

 

 

( W - l ) + 2 «

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, N

2 х з , i — 2 Х З -

J

 

 

 

 

 

( N — 1) + 2я

 

 

i = N

 

 

 

 

j=:N+n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ,

< Л Г - 1 ) + 2л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—

 

 

X 2 , «,

 

+

4 -

 

 

2

 

- з . г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( =

Л + я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г=/ѵ+n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(N—l)

2

+

n

 

 

 

 

 

 

(N—l)+2n

-"-b У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x l , l ~

 

 

2

 

 

sign ?лг—sign

 

i =

N

 

 

 

 

 

j =

N+n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(N—l)

 

+2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

*Ы

 

 

Л 2 . N+l

a 2 , N '

 

 

 

 

 

(TV— 1 )

( =

ЛГ +

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=N2+ n

 

 

*

i .

*

 

+

 

 

184

Смотрите также файлы