Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 120
Скачиваний: 0
необходимую для расчетов по приведенным формулам ин формацию) .
2. Измерение и запоминание мгновенных значений параметров x и у.
3. Вычисление скользящего среднего параметра у и определение установившегося состояния в системе
|
|
( Л г - 1 ) + 2« |
|
|
|
j = |
N±n |
Операция останавливается при |
mVN^Ay. |
|
|
4. Изменение задания системе |
автоматического регулирования |
||
производительности агрегата с |
коррекцией |
по шуму в сторону |
|
уменьшения производительности |
( + А х ) . |
|
|
5.Выдержка времени At на период переходных процессов в си стеме.
6.Повторение операций 2 и 3. Исчисление порядкового номера эксперимента производить заново.
7.Сравнение величин производительностей до и после шага си
стемы по шуму |
. |
,, . |
I гпуі — OTw-|=Ay.
Если разность меньше или равна величине А у , вернуться к опе рации 4.
Если разность больше А у , приступить к следующей операции.
8.Изменение задания системе в сторону увеличения производи тельности (—Ах).
9.Повторение операций 5, б и 7.
10.Обнаружение поисковых автоколебаний системы. Признак— неизменное чередование операций 4, 5, 6, 7, 8, 4, 5, 6, и 7...
11.Прекращение поиска экстремума после 2—3 периодов авто колебаний.
12.- Возобновление поиска осуществить после четырехчасового перерыва или по сигналу диспетчера фабрики (оператора главного корпуса).
Определение коэффициентов регрессионного уравнения, свя
зывающего содержание класса —0,074 мм с плотностью в сливе гидроциклона, необходимо с целью получения и последующего уточнения данных для расчета величины задания системе автома тического регулирования плотности слива гидроциклона.
Коэффициенты вычисляются адаптационным методом. 1. Запись констант и условных обозначений.
Линейное уравнение регрессии задается в следующем виде:
|
|
у = а ! — а2х, |
|
|
|
|
|
где |
х - п л о т н о с т ь слива |
гидроциклона |
(среднесменные |
данные), |
|||
кг/л; |
«/ — содержание класса |
—0,074 мм |
в сливе |
гидроциклона |
|||
(среднесменные данные), |
%; |
^ = 1 0 2 |
j |
к о э ф ф и ц |
и е н т ь і |
у р а в н е . |
|
176 |
|
|
|
|
|
|
|
41
ния регрессии; ІѴ=1, 2, 3 ... — порядковый номер замеров мгно венных значений параметров с интервалом 60 мин; і = 1, 2, 3 ... — порядковый номер эксперимента; п = 8 — число замеров пара метров.
2. Вычисление коэффициентов по формулам:
|
|
|
|
|
|
1 |
(N-Ц+п |
|
а 1, N + 1 =а |
|
|
Ум |
а 1, N ' |
а.2, |
|
|
|
1, |
Л' |
N ' |
l = |
N |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
( і Ѵ - 1 ) + л |
|
|
|
|
>N |
UN |
a 2 , |
N ~~^Г |
2 |
X i |
а,2, ЛГ + 1 |
а 2 , |
N |
— |
|
|
n |
l = |
N |
- |
|
S |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
--N |
|
|
Опознавание аварийных ситуаций. Под аварийной ситуацией
в данном случае понимается нарушение нормального хода техно логического процесса вследствие перегрузки измельчительного аг регата исходным питанием или засорения (забивки) Песковых от верстий гидроциклонов или отсадочной машины. В этой же части алгоритма предусмотрена также возможность опознавания отказа (потери чувствительности) датчика шума мельницы, так как шум является одним из наиболее важных параметров, используемых для контроля и управления измельчительным агрегатом.
При составлении уравнений и расчетных формул использован ма тематический аппарат теорий опознавания, адаптации и обучения.
Перегрузка |
мельницы |
|
|
а) система автоматического регулирования производительности |
|||
агрегата по шуму |
включена. |
|
|
1. Запись констант и условных |
обозначений: |
||
хі |
— шум мельницы, % шкалы показывающего прибора; |
||
Х2 |
— производительность агрегата, т/ч; |
||
сі = 5 — предельное значение уровня шума, % шкалы пока |
|||
|
зывающего прибора; |
|
|
Сг=150 — предельное значение производительности, т/ч; |
|||
аі = 2 ] |
|
|
|
аг = 6 |
коэффициенты |
аппроксимирующего уравнения; |
|
|
аз = 0,65 I |
|
|
|
i,j = \, 2, 3 ... — порядковый номер замера мгновенных |
зна |
|
|
чений параметров хі, Хг с интервалом 1 мин; |
|
|
|
п = 10 — число замеров мгновенных значений; |
|
|
|
N = — 1, 2, 3 ... —порядковый |
номер эксперимента; |
|
|
k = 1, 2, 3 ... — число десятков |
экспериментов; |
|
sign ф (х) = (—) — аварийная ситуация; |
|
||
5І^Пф(д:)= ( + ) —технологический режим в пределах нормы. |
|
||
2. |
Опознавание ситуации. Производится в результате |
ре |
|
шения |
уравнения, аппроксимирующего разделяющую функцию. |
||
12 З а к а з № 510 |
177 |
Аппроксимирующее уравнение задано в следующем виде:
|
y = s i g n ср (x)==sign |
\—а 1 . " |
1 |
|
|
а 2 , N X |
|
(N— |
1) + |
2л |
|||
|
|
|
ci — — |
2 |
|
Хі -1 |
|
|
\ |
п i=N |
+ |
n |
|
|
|
m |
/ ( І Ѵ - П + л |
|
|
( У Ѵ - 1 ) + 2 и |
х - |
1 |
-а•3. ІѴ ' |
|
|
|
|
( W - l ) + 2 n |
(N—l)+2n |
|
|
|||
|
2, |
/ |
2 |
|
* 2 . £ |
|
|
i = N + n |
|
j = Л ' + |
л |
|
|
|
|
|
|
|||
3. Корректировка коэффициентов аппроксимирующего уравне ния. Осуществляется адаптационным методом по формулам:
s i g n V — s i 2 n |
1 - Я Ь Л Г | ' |
1 |
( A f - l ) + 2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
C l |
__ L |
2 |
*ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = |
N + |
n |
а 1 , N + \ ~ a |
i , N |
|
|
|
|
(N-\) |
+ 2n |
\ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
t=N |
+ |
n |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2, / V / |
j ( / Ѵ - 1 ) + 2 л |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
i=N + |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 7 Ѵ - 1 ) + 2 л |
|
\ 2 |
|
|
|||
|
|
|
" |
i — N |
+ n |
|
/ |
|
|
|
|
|
/ |
m / ( Л г — 1) + л |
(W — 1 ) + 2 л |
|
|
|
|
|
|||
|
/ |
S 2 * 2 . i - |
|
2 ' 2 , |
; |
|
|
||||
3, /V |
ft = 1 \ |
( = Л' |
|
j = N + n |
|
|
|
|
|
||
V |
|
(W —2l ) + 2 n |
' 2 , / |
|
|
|
( Л Г - 1 ) + 2в |
||||
|
|
г = Л/ |
+ л |
|
|
|
|
|
|
" 1 , (> |
|
|
m |
/(JV |
— l) + n |
(N |
— |
1 ) + 2 я |
|
|
|
|
|
X |
2 |
2 - 2 , , |
|
2 - 2 , ; |
|
|
|||||
ft = |
l \ |
i = K |
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(/V— l ) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
' 2 . « |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 —a1. N |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
, < У Ѵ - 1 ) + 2 л |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Cl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = |
N + |
n |
a 2 , W + l — # 2 , Л Г |
|
|
|
( У Ѵ - 1 ) 4 - 2 л |
, - |
|
|
||||
|
|
|
|
4 - |
2 |
n |
*..* + |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i=N |
+ |
|
|
|
|
178
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2, |
|
|
Ni |
|
|
|
(jV — l ) + |
2n |
|
|
|
|
|
|
|
Со • |
|
|
|
-*2, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = |
N + |
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(N—\)^2n |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
I |
|
|
|
2 |
* 2 . |
/ I + |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
" |
|
i = |
N + |
n |
|
/ |
m |
/(N-\)+2n |
|
|
|
|
|
|
U V - l ) + 2 n |
|
||
3, ЛГ |
ft=l |
V |
і = У Ѵ+ п |
+ 2 n |
j=sN |
+ n |
|
|||||
|
|
|
(/V — 1) |
|
|
|
||||||
V |
|
|
|
|
2 |
|
*2. |
|
|
|||
/ ( У Ѵ - 1 ) + |
i |
|
= /V + |
n |
U V — 1 ) + 2л |
|
||||||
|
m |
|
2п |
|
|
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
^,/- |
2 |
|
*2.j |
|||
|
k = \ \ |
l = N |
|
|
|
|
|
|
j = N + n |
|
||
|
|
|
(TV — l) |
+ |
2n |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
n |
*2. |
|
|
|
|
|
|
|
1 — N+ |
|
|
|
|
||||
|
(N-l) |
^2n |
|
П |
i = N |
л 2 , t i |
|
+ n |
|||
|
a3, N+l—ö3,
12*
|
sign f N |
— sign |
|
1 — a1, |
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
N |
|
|
U V - l ) + |
2n |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cl |
— — |
2 |
* i . * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
i = |
N+n |
|
N |
|
|
|
|
|
|
(TV — l ) + 2 n |
\ 2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
X |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
u i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
i = N + n |
J |
|
|
|
||
|
— a, |
|
|
|
|
|
( T V — l ) + 2 n |
|
|
|
|
|||
|
'2, |
|
/V |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
C2- |
|
|
i=N+n |
•*2, г |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
X LL |
(TV — 1) + |
2л |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
i |
= |
2 |
x |
2 , |
/ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
/V + re |
|
|
|
|
|
|
|||
|
m |
|
,'(N — \) |
+ |
2n |
|
(iV —1) |
+ 2 n |
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
2 - 2 , |
|
|
V |
-*2, |
j |
|
|
|||
3, TV |
ft = l V |
i - N |
|
|
|
j = N + n |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
( T V — l ) + 2 n |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
X |
2 , |
I |
|
|
|
-X |
|
m /(N— |
1 ) + |
2лг = |
Т Ѵ + я ( T V — l ) + 2 n |
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
2 |
* 2 . i - |
|
|
2 |
- * 2 . ; - |
|
|
|
||
+ |
ft = 1 У t = TV |
|
|
|
j = N + n |
|
|
|
||||||
|
|
|
(N |
— |
|
l)+2n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
X 2 , |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
- m |
|
|
i = |
N |
+ n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ( T V - l ) + 2 n |
|
|
|
( Л Г - 1 ) + 2 я |
|
|
|
|||||
X |
2 |
|
|
2 * 2 . f ~ |
|
|
2 - 2 , ; |
|
|
|
||||
fc=l |
У |
t = TV |
|
|
|
|
у = |
/ѵ + |
в |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
(TV — l |
) + |
2n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
- 2 , I |
|
|
|
|
179 |
||
; = л+/і
4. Завершение опознавания. При обнаружении перегрузки мель ницы процесс опознавания прерывается и производятся следую щие операции: выдается оповещающий сигнал диспетчеру фаб рики (оператору главного корпуса); поиск максимальной произво дительности прекращается; на 5 мин останавливается подача руды в мельницу; задание системе автоматического регулирования про изводительности агрегата с коррекцией по шуму увеличивается на один шаг (в случае работы системы регулирования про изводительности без коррекции по шуму задание уменьшается на 5 т/ч).
5. Возобновление процесса опознавания. Через 20 мин после совершения четвертой операции процесс опознавания возоб новляется.
б) система автоматического регулирования производительности
агрегата |
по шуму отключена. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1. Запись констант и условных обозначений: |
|
|
|
|
||||||||||
ХІ |
— производительность |
агрегата, т/ч; |
|
|
|
|
||||||||
Хг — шум мельницы, |
% шкалы показывающего прибора; |
|
||||||||||||
аі = 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а.2 = 2 |
\ |
—коэффициенты |
аппроксимирующего уравнения; |
|||||||||||
a3 |
= |
0,0lj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і,/ |
= 1, 2, 3 ... — порядковый |
номер |
замера |
мгновенных |
зна |
|||||||||
|
|
чений параметров Xi, х2 |
с интервалом |
1 мин; |
|
|||||||||
я = 10 — число замеров параметров; |
|
|
|
|
||||||||||
N=1, |
2, |
3 ... — порядковый |
номер эксперимента; |
|
||||||||||
k = |
l, |
2, |
З...т |
— количество |
десятков экспериментов; |
|
||||||||
sign ф (х) |
= |
(—) — аварийная ситуация; |
|
|
|
|
|
|||||||
sign ф (х) = |
( + ) —технологический |
режим |
в пределах |
нормы. |
|
|||||||||
Последующие операции аналогичны алгоритму опознавания пе |
||||||||||||||
регрузки |
мельницы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Забивка |
|
пескового |
отверстия |
|
гидроциклона |
|
|
|
|
|||||
1. Запись констант и условных обозначений: |
|
|
|
|
||||||||||
ХІ |
— плотность слива гидроциклона, кг/л; |
|
|
|
|
|||||||||
Х2-—шум |
мельницы, |
% шкалы показывающего |
прибора; |
|
||||||||||
ai —0,011—коэффициенты аппроксимирующего |
уравнения; |
|||||||||||||
0,2= |
1 |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і = 1 , |
2, 3 ... — порядковый |
номер |
замера |
мгновенных |
зна |
|||||||||
|
|
чений |
параметров xi, |
Х2 с интервалом |
1 мин; |
|
||||||||
я = 10— число |
замеров |
мгновенных значений |
параметров; |
|||||||||||
/Ѵ= 1, 2, 3 . . . — порядковый номер |
эксперимента; |
|
||||||||||||
s i g n ф ( x ) = ( — ) — з а б и в к а |
пескового |
отверстия |
гидроциклона; |
|
||||||||||
sign ф (х) = ( + ) — нормальная работа |
гидроциклона. |
|
|
|||||||||||
2. Опознавание ситуации. Уравнение, аппроксимирующее раз |
||||||||||||||
деляющую |
функцию |
для |
опознавания |
данной |
|
ситуации, имеет |
||||||||
180