Файл: Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 156
Скачиваний: 1
Г Л А В А 1 1 1
О П Т И М А Л Ь Н ЫЕ ТРАЕКТОРИИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Начиная с этой главы, изучаются траектории движения экономической системы во времени. Траектория представ ляет собой элемент декартова произведения фазовых пространств системы для соответствующих моментов времени.
Определяется весьма общим способом множество допус тимых или технологически возможных траекторий движе ния экономики. В частности, вводится в рассмотрение мно жество допустимых траекторий, выходящих из заданного начального состояния. На этом множестве выделяются экстремальные (оптимальные) в том или ином смысле тра ектории.
Определяется также модель, двойственная к данной, и рассматриваются траектории в этой двойственной мо дели.
Главный результат настоящей главы состоит в доказа тельстве так называемых теорем о характеристике опти мальных траекторий. Эти теоремы дают необходимые и до статочные условия оптимальности траекторий в терминах соотношений с траекториями двойственной модели. Теоре мы о характеристике оптимальных траекторий имеют тот же смысл и то же значение в данной теории, что и теорема
Куна — Таккера |
в |
выпуклом |
программировании |
|
или |
принцип максимума |
в задачах оптимального управ |
||
ления. |
|
|
|
|
В |
частности, |
интересно отметить, что в тех случаях, |
||
когда задача нахождения |
оптимальной траектории на мно |
жестве допустимых траекторий может быть сформулирована как задача выпуклого программирования, или соответ ственно оптимального управления, теорема о характери стике превращается в теорему Куна — Таккера, соответ ственно, в принцип максимума.
ОБЩАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ |
141 |
§ 8. О Б Щ А Я Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К А Я М О Д Е Л Ь Э К О Н О М И Ч Е С К О Й Д И Н А М И К И
1.Введение. Модель Неймана — Гейла, рассмотренная
впредыдущей главе, описывает стационарную (не меняю щуюся во времени) экономику. Существенно более общую ситуацию (нестационарную экономику) описывает модель типа Неймана — Гейла, которая определяется последова
тельностями |
(Xt )£L0 , (#;)(=(), |
(Zt)?=o, гДе |
Xt совпадает |
||||||
с |
арифметическим |
пространство*! i?n< |
размерности nt, |
||||||
Kt |
= |
Zt |
— выпуклый, |
замкнутый |
конус, |
лежащий |
|||
в |
R+t X |
и |
такой, |
что |
(0, у) 65 Zt |
при |
у =f= О, |
||
Pr 2 Zt |
П i n t Kt+1 =h Ф- |
|
|
|
|
|
|||
|
Модель типа Неймана — Гейла, так же как и модель |
||||||||
Неймана — Гейла, |
описывает |
экономику, |
функциони |
рующую в дискретном времени. Представляет интерес рас смотреть и непрерывные модели экономической динамики.
Изучение некоторых свойств траекторий указанных
выше моделей |
можно |
провести |
с |
единой точки |
зрения. |
|
С этой |
целью |
мы рассмотрим |
общую технологическую |
|||
модель |
экономической |
динамики, |
содержащую |
модели, |
о которых речь шла выше, как частные случаи. В §§ 8, 9 изучаются траектории общей модели; в § 10 полученные для общей модели результаты конкретизируются по отно
шению к моделям |
Неймана — Гейла, |
типа Неймана — |
||||||
Гейла |
и непрерывной экономики. |
|
|
|
||||
2. |
Определение |
модели. Траектории. |
Для того чтобы |
|||||
задать общую технологическую |
модель экономической ди |
|||||||
намики ЗК, надо |
указать. |
|
|
|
|
|||
а) Множество неотрицательных вещественных чисел Е, |
||||||||
которое обладает |
|
лишь |
следующими |
двумя |
свойствами: |
|||
1) 0 ЕЕ Е; 2) Е содержит |
более одного |
элемента. В даль |
||||||
нейшем будем называть элементы Е |
индексами или мо |
|||||||
ментами времени. Положим Е = |
{(%, t) ЕЕ Е |
X Е | т > t). |
||||||
б) |
Семейство |
конечномерных |
векторных |
пространств |
||||
{Xt)tl=E. |
|
|
|
(Kt)tSE\ |
|
|
Kt |
|
в) |
Семейство |
конусов |
здесь |
— выпуклый |
замкнутый выступающий телесный конус *) в простран стве Xt.
*) В дальнейшем может встретиться случай, когда простран ство Xf нульмерно, т. е. Xt = {0}. В этом случае Kt = {0}. Счи таем, что этот конус, по определению, телесен.
142 |
О П Т И М А Л Ь Н Ы Е |
Т Р А Е К Т О Р И Й |
|
[ Г Л . I I I |
|||
г) Семейство |
отображений |
(я^, |
( ) е ^ . |
Здесь |
|||
а%, i (( T i t) ЕЕ Е) — суперлинейное |
отображение; |
точнее |
|||||
говоря, а Т ) |
t ЕЕ Л |
(Kt, Кх)\ |
считаем, |
что семейство |
|||
(я Т ; t ) |
удовлетворяет |
следующему |
условию |
согласо |
|||
вания: если |
t, t\ t" |
ЕЕ Е, |
t < |
t' < |
t", то |
|
|
|
|
fie, v о Я/', i — |
(? |
|
(8.1) |
Отображения я х , t в дальнейшем будем называть производ ственными отображениями модели.
Итак, по определению,
ЗЯ = {Е, (Xt)leE, |
(Kt)leE, |
(ox, , ) ( , , 0 e g } . |
В дальнейшем, если это не вызовет недоразумений, общую технологическую модель экономической динамики 351 мы будем называть технологической моделью; если из кон текста ясно, о каких пространствах и конусах идет речь, то будем писать
Приведем простейшую экономическую интерпретацию модели SR.
Элементы множества Е будем интерпретировать как моменты времени. Элементы конуса Кх можно рассма тривать как ресурсы экономики в момент т; элементы кону
са я т , i (Kt) — как совокупность всех выпусков |
«продук |
тов», которые могут быть произведены в момент |
т при за |
тратах в момент t. Отображения ат , t служат для непо
средственного |
описания |
функционирования |
экономики; |
|
точнее говоря, |
вектор |
у (у ЕЕ Кх) |
является |
элементом |
множества ахЛ |
(х) (х ЕЕ Kt) тогда |
и только тогда, когда |
при затратах х в момент t возможен выпуск у в момент т.
Условие согласования |
(8.1) означает, что для любого |
х ЕЕ Kt |
|
at", i{x)= |
U <(*) Я/», v (у) |
[t,t',t"EEE, |
*<*'<*")• |
Иными |
словами, |
1) |
если вектор z может быть |
получен |
в момент t" при затратах х в момент t, то в любой |
момент |
|||
t' ЕЕ Е |
(t < t' <i |
t") |
найдется вектор у, который |
может |
§ 8] ОБЩАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ 143
быть получен при затратах х (за период времени от t до t') и из которого можно произвести z (за период времени от t' до t")\ 2) если затрачивая в момент t вектор х, мы произво дим в момент t' вектор у, а из у в свою очередь можно получить z (в момент t"), то z может быть непосредственно
произведен при затратах х за период времени от t |
до t". |
||||
Основным объектом изучения в технологических |
моде |
||||
лях является |
траектория. Траекторией технологической |
||||
модели Ш назовем |
семейство |
% = |
(z*)teE такое, что |
||
s) xlElKl |
(t<=E), |
|
|
|
|
б) жт е= а*, < |
( ( t , « ) E £ ) . |
|
|
|
|
Если % = |
(xt)i^E |
— траектория |
модели ЭД; то элемент |
||
Xi (t ЕЕ Е) назовем состоянием |
траектории % (в момент t); |
||||
в частности, элемент х0 называется |
начальным состоянием |
этой траектории. Будем также говорить, что траектория % исходит из точки х, если ее начальное состояние совпа дает с х, траектория проходит через точку х в момент t,
если х совпадает |
с состоянием этой траектории в момент t. |
|
Заметим, что |
траекторию % модели |
можно рассма |
тривать, как элемент прямого произведения П Xt.
Совокупность всех траекторий технологической модели 9К назовем пучком траекторий этой модели и обозначим символом Pw. Следующая теорема показывает, что пучок траекторий Р ж непуст.
Т е о р е м а |
|
8 . 1 . Пусть |
у0 ЕЕ |
К0 |
|
и |
у' |
ЕЕ |
ас,о (Уо) |
||||||||||||
(t' ЕЕ |
Е, |
t' ^> 0). Тогда найдется траектория |
% модели Ж, |
||||||||||||||||||
исходящая из у0 |
и проходящая |
в момент t' через |
у'. |
|
|
||||||||||||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Нам |
будет удобно |
присое |
|||||||||||||||||
динить к конусу Kt |
какую-нибудь точку ut |
из Xt, |
в Kt |
не |
|||||||||||||||||
входящую. Положим Lt |
= |
Kt |
\J {ut} |
(t |
ЕЕ |
E) |
И через L |
||||||||||||||
обозначим |
|
прямое |
произведение |
п |
|
|
множеств |
|
J-ц. |
||||||||||||
|
Выберем |
теперь |
в |
L |
подмножество |
М, |
состоящее |
из |
|||||||||||||
элементов |
|
% = |
|
(£<)«=£, |
которые |
обладают |
следующим |
||||||||||||||
свойством: найдется подмножество Ех |
множества Е такое, |
||||||||||||||||||||
что |
1) |
0 ЕЕ |
Ех, |
|
t' |
ЕЕ |
Ех |
|
2) |
если |
t, |
х |
ЕЕ |
Ех, |
т > |
t, |
то |
||||
|
ЕЕ |
a T j t |
(xt), |
3) |
х0 |
= |
у0, |
xv |
= |
у', |
4) если t ЕЕ |
Е \ |
|
Ех, |
|||||||
то |
xt |
= |
ut. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Множество М непусто |
(оно |
содержит, например, |
эле |
|||||||||||||||||
мент |
х |
= |
(xt)tt=E, |
где |
х0 |
= у0, |
хг |
= |
у', |
xt |
= |
щ |
(t |
ЕЕ |
Е, |
t =j= 0, £')'» в этом случае Ех = {0, t'}.
144 |
|
О П Т И М А Л Ь Н Ы Е |
Т Р А Е К Т О Р И И |
[ Г Л . I I I |
||||
Введем в М отношение порядка |
положив |
Xi ^= Хз |
||||||
(%i = |
{X})I<=E |
£Е |
М, |
Хз = |
(4)«=д 6= М ) , |
тогда и |
только |
|
тогда, |
когда |
a) |
EXl |
ZD ЕУ!, |
б) |
х} = х* (t |
ЕЕ EXl). |
|
Покажем, что упорядоченное множество М индуктивно (т. е. каждая цепь в М ограничена сверху). Пусть (Ха)аеА —
цепь *) |
в |
М, %а |
= (ж?) ( е В |
(а ЕЕ .4). Определим элемент |
||
X = ( Х 4 ) ( Е Е |
множества L соотношениями: |
|
||||
x ^ s f , |
если |
t(BEXa, |
= |
е с л и |
' ^ в У д £ х « - |
|
Так |
как (Ха'аел — цепь, |
то приведенное |
определение |
корректно. Непосредственно из этого определения вытека
ет, что х ЕЕ М |
(причем Ех = |
(J |
£ Х а ) . |
При любом а ЕЕ -4 |
|||||||
откуда и вытекает, что цепь |
( X O W A |
ограничена. |
|
|
|||||||
Из |
леммы Цорна (см., например, Райков [1]) теперь сле |
||||||||||
дует, что множество М |
имеет максимальные |
элементы. |
|||||||||
Для завершения доказательства осталось проверить, |
|||||||||||
что каждый |
максимальный |
элемент |
х = |
(xt)teE |
множе |
||||||
ства М обладает тем свойством, что Ех |
= |
Е. Предполагая |
|||||||||
противное, найдем точку В, принадлежащую Е |
\ Ех, и по |
||||||||||
ложим |
Fx |
= |
{t ЕЕ Ех |
| t < |
0}, |
F2 |
= |
{т ЕЕ |
Ех |
| т > |
0}. |
Множество |
Fx |
непусто |
(О ЕЕ |
Fj). |
Будем |
считать, |
что |
F2 |
также непусто (в противном случае доказательство лишь облегчится). Символом F обозначим прямое произведение
F2 |
X Ег. |
Для пары (т, t) ЕЕ |
F |
положим |
|
|
|
|
|
|
Ъ-,,1 = а^0(хх) |
П ao,t(xt). |
|
||
Отметим |
некоторые простые |
свойства |
множества £Х ) t . |
||||
|
1) bXj |
t |
непусто ((т, t) ЕЕ F). |
В самом |
деле, |
поскольку |
|
t < |
0 < |
т |
и хх £Е ат , ( (xt) |
= |
а,, в о во,( (х<), |
то найдет |
|
ся элемент у конуса К@ такой, что |
|
|
|||||
|
|
|
У е яо,«(xt ), |
|
хт ЕЕ я,, в (г/). |
|
*) |
Подмножество iV упорядоченного множества М |
называется |
|
цепью, |
если любые два его элемента сравнимы (если х, |
у g= N, то |
|
либо х |
^= у, либо х ^ |
у). |
|