Файл: Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 164

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

186

О П Т И М А Л Ь Н Ы Е Т Р А Е К Т О Р И И

[ Г Л . Ill

Рассмотрим

модель Неймана — Гейла,

задаваемую

конусом Z или соответствующим ему отображением а. Согласно экономической интерпретации модели, изло­

женной

в § 5,

вектор

(х,у) ЕЕ Z представляет

собой

процесс

переработки

набора «продуктов» х в набор

у за

единицу

времени.

 

 

 

 

Предположим,

что

этот

процесс переработки продук­

тов во времени происходит равномерно, т. е., например, за половину единичного временного интервала перера­ батывается только половина набора х в у, а другая поло­ вина остается неизменной.

Иначе говоря, если единичный временной интервал уменьшить в два раза, то набор х перерабатывается в набор х/2 + у12. В случае, когда в качестве единичного интервала взята Mm часть первоначального интервала,

из набора х делается набор'—— % 4- ^у.

Таким образом, если имеется набор х (£), то возможные «приращения» набора х за время Mm, отнесенные к этому промежутку времени, определяются соотношением

 

/

1\

т—1

1

 

 

 

 

_

1/т

~~У

Х

где

(t), у)

ЕЕ Z.

 

 

у х,

 

Переходя к пределу при т

со, получаем х =

где

(х,

у) ЕЕ Z или, что то же самое,

х ЕЕ а (х)

— х.

 

Дадим теперь точное определение модели с непрерыв­

ным временем. Нам будет удобно считать здесь, что в про­

странстве

R71 норма введена следующим

образом: |х| =

= 2

Рассмотрим

промежуток

[О,

Т]

и каждому

t ЕЕ [О,

Т] поставим

в соответствие отображение

at ЕЕ

ЕЕ А (Д™, 2?") и линейный оператор

В{:

R"

Rn.

Счи­

таем, что почти при всех t

 

 

 

 

 

 

\at\

+ \Bt\kc

<оо.

 

 

 

(10.6)

Модель экономики, функционирующую в непрерывном времени, можно задать с помощью дифференциального включения

и ЕЕ о, (и) — Btu

(t ЕЕ [0, Л ) .

(10.7)

Траекторией включения (10.7) на промежутке It', t"\


ТРАЕКТОРИИ В КОНКРЕТНЫХ МОДЕЛЯХ

187

назовем абсолютно непрерывную функцию и, определен­ ную на этом промежутке и такую, что *) u(t) > О, й (t) ЕЕ ЕЕ a-i (и (£)) — Bj и (t) почти при всех t. Вместо выражения «траектория на промежутке [О, ТЪ будем употреблять слово «траектория». В дальнейшем считаем, что выпол­ нено следующее условие:

(*)

если

х ЕЕ

и

0 ^

t' < t" ^ Т, то

из точки х

исходит

траектория

 

дифференциального

включения

(10.7)

на промежутке

[f,

t"].

 

З а м е ч а и и е. Можно показать (Кастайп [1]), что при неко­ торых естественных предположениях относительно функции F: t —<• —> щ + В,, для каждой точки t' g= [0, Т] найдется е > 0 такое, что траектория семейства (10.7) на промежутке [t', t' -f- е] существует

При изучении траекторий нам понадобится

Л е м м а 10.1. Пусть

и — траектория

включения

(10.7) на промежутке

[f, t"].

Тогда

 

 

 

|И01<|ИО|И(-''>

(*<=и',П),

 

где С — константа,

фигурирующая

в

(10.6).

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Положим

у (t)

— \ и (t) \\ —

71

 

 

 

 

 

 

= 2"*(0- Используя

(10.6),

имеем

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

з/(0 = S * (*) < I* w I < с«»

(о и = °у (*)•

Пусть v (£) = Су (£) — у- (£). Тогда функция у является

решением линейного

дифференциального

уравнения

 

 

y =

Cy-v

(10.8)

при начальном условии у (f)

— \и (t')\\. Решая уравнение

(10.8) , получим,

что

 

 

 

 

 

 

г

 

у (t) =

««м-)

(||и (^') I _ J gcit'^v

(т) dx) .

 

 

 

Ь

 

*) Из абсолютной непрерывности функции и (t) вытекает, что каждая ее координата и1 (t) имеет почти всюду суммируемую произ­ водную ц* (t). Под й (t) понимается вектор-функция (й1 (t), й2 (t),...


188

 

 

 

О П Т И М А Л Ь Н Ы Е

Т Р А Е К Т О Р И И

 

 

 

[ГЛ .

Ш

Поскольку

v (т) >

0

ЕЕ [ f ,

П),

то г/ ( * ) <

|| и (Г) || ес«-<'>

Лемма

доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждая траектория и включения (10.7) на промежут­

ке W, t"] полностью определяется элементом и

(t')

конуса

R+

и измеримой функцией и. Из леммы 10.1 и

формулы

(10.6) вытекает, что для t

ЕЕ It',

t"]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 и (t) С || и (t) К

СI и (Г) 1 еС('"-»'>,

 

 

(10.9)

откуда следует, в частности, что г"г принадлежит

простран­

ству Ln вектор-функций,

определенных на W,

t"]

и сум­

мируемых там с квадратом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Через

Q

обозначим

подмножество

пространства

R n

X Ln,

состоящее

из всех

элементов

вида

(t'),

гг),

где

и — траектория

включения

(10.7)

на

промежутке

U',

t"].

(Иными словами,

пара

(х,

z) входит в Q тогда и

только

тогда,

когда

функция

и:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и {t) =

х

+ J z (т) dx

(t

EE [f,

t"]),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является траекторией

на

W,

t"].)

 

 

 

 

 

 

 

 

Л е м м а

10.2. Множество

£2,

определенное

выше,

является выпуклым замкнутым

конусом.

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

То

обстоятельство, что Q — выпук­

лый конус, вытекает непосредственно из определения этого множест­

ва,

вогнутости и

положительной

однородности

отображений

at и

линейности

операторов

В{ (t'

<J t

<J

t").

 

 

 

 

 

 

Покажем, что Q замкнуто. В самом деле, пусть ((xj, zj)) — по­ следовательность элементов этого множества и (xi, z^) —» (х, z). Так как (ZJ) сходится к z в пространстве Z,2 , то по известной теореме Рисса (см., например, Натаисои [1]) из последовательности (zi) можно выбрать подпоследовательность (г$;), стремящуюся к z почти всюду. Пусть точка t 6Е [*', t"] такова, что z{; (t) —» z (i).

Положим

Щ1 (*) = x\l

+ \

Чг

М dx,

u(t)

= x + ^z (х) dx.

 

г

 

 

 

 

г

Из определения следует, что щ1

(t)

—> и (t),

откуда вытекает, в част­

ности, неравенство

и (t)

^

0.

Считаем, далее, что точка t обладает

тем свойством, что при всех I

 

 

 

^ ( » ) б в , к г ( « ) ) - - 5 , ^ ( 0 .

Множество таких точек имеет полную меру.


i iel

Т Р А Е К Т О Р И И

В К О Н К Р Е Т Н Ы Х

М О Д Е Л Я Х

 

189

Из замкнутости отображений аг теперь следует справедливость

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (О

S

at

(0)

Bt

и

(г).

 

(10.10)

Таким образом,

функция

и:

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

(£) =

а; + ^ г (т) fit,

 

 

 

 

 

 

 

 

!'

 

 

 

 

 

почти при всех t

удовлетворяет включению (10.10). Так как г = й и

нроме того, и (t)

^ 0 при всех t, то эта фупкция является траекто­

рией включения (10.7) на промежутке [£', I"].

Тем самым замкнутость

множества

S2 доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

С л е д с т в и е .

Выпуклый

конус

Q слабо

замкнут.

Пусть

/ЕЕ

(#+)*.

Траекторию

и

включения

(10.7)

назовем

оптимальной

смысле

/),

если /

(Т))

> 0

и / (и(Т))

> / (у (Т))

для любой траектории гу этого вклю­

чения, исходящей из точки и (0).

 

 

 

 

 

Для изучения оптимальных

траекторий дифференци­

ального включения рассмотрим технологическую модель

Ж = {[0, Т], (Xt)0<t<T,

(JT,)o«<r,

(ar.rW<r«T}.

(10.11)

Здесь Xt есть подпространство

пространства Rn,

натяну­

тое на орты с номерами из множества /,, которое опреде­

ляется так: г ЕЕ It

тогда

и только

тогда,

когда найдется

траектория и включения

(10.7) такая, что и1

(t)

>

0 (0 ^

<

t <

Т),

Kt

=

R+ f]Xt

(0 <

t <

Г) ;

 

отображение

а,»,определено

следующим образом:

точка

х"

входит

в а,", 1> (х')

тогда

и только тогда,

когда

х"

ЕЕ

i f г

и

най­

дется

траектория

и

включения

 

(10.7)

на

промежутке

W,

П

такая, что и (Г) =

 

ж', к (t")

=

ж".

 

 

 

 

 

 

Проверим, что

объект

 

(10.11)

действительно

являет­

ся

технологической

моделью.

Покажем сначала,

что

аг,г£=А

(Кг,

Кг).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Для любого

ж ЕЕ Kf

 

множество aj», с

(ж) непусто;

это следует из условия (*).

Кроме того, ar, г (ж') CZ

Кг.

 

2)

Отображение

 

с

 

вогнуто

 

и положительно

одно­

родно; справедливость этих утверждений следует из су­ перлинейности отображений а, и линейности операторов Bt.

3)

ar, г — гейловское отображение;

действительно,

если

и — траектория включения (10.7)

на промежутке

[f, t"]

и и (f) = 0, то, как следует из леммы 10.1, и (t") = 0.

4)

at",i> — замкнуто.