Файл: Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 155

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

204

О П Т И М А Л Ь Н Ы Е Т Р А Е К Т О Р И Й

[гл. iii

(/г, 0). Из теоремы 9.2 теперь следует, что найдется семей"

ство (ifu

Vi))ieE

((ft, vt) 65 (%t)*,

t EE E) такое, что

а') для любой траектории % =

((xt,

%i))teE

модели Ш

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%z{t)

= ft(x,)

+

vl%l

(t

EE E),

 

убывает,

 

 

 

 

 

 

 

 

б')

функция h:

 

 

 

 

 

 

 

 

n(t)=ft(St)

 

+

v,

(t EE E),

 

постоянна,

 

 

 

 

 

(t EE

E).

в')

(fT,v T ) =

(/r,0),

 

(/„v ( ) ¥ =0

Покажем, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f,=h0

 

( t E E E ) .

(11.10)

Так как

семейство %0

=

((xt, l ) ) , E E ,

где xt =

0 (t EE E),

является

траекторией

модели 9K, то функция hy<1:

 

 

 

h^(t)

=

vt

 

(tEEE)

 

убывает. Поскольку функция h постоянна, то функция h:

 

 

 

 

 

Е(*) = Ы*/)

 

(t€=E),

 

 

возрастает.

 

 

 

 

 

 

 

 

Из сказанного следует, что для доказательства

(11.10)

достаточно

проверить, что /„ =j= 0. Действительно,

в этом

случае /0 0) ^> 0 (так как ж0

ЕЕ i n t К0) и потому ft

(xt) >

>

0 (t

ЕЕ Е),

т. е. ft =j= 0. Предположим, что /0 =

0. Тог­

да, в силу

б')

и

в'),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0 = M * r ) -

 

(11-И)

Так

как

 

по

условию,

/ г ( * г ) <

su P

fr(y),

то найдется траектория % =

((xt,

1)) модели

такая, что

ft

(хт) ! > /т (*т). С другой стороны, в силу

а'),

 

 

 

 

 

 

v0 > /т (жт ) >

/т (ST ),

 

 

что противоречит (11.11). Таким образом, паше пред­ положение было неверно и, стало быть, соотношение (11.10) справедливо. Найденные нами семейства ср и v удовлет­ воряют условиям а), б), в).

Теорема доказана.


aXtt

§ l i ]

О Б О Б Щ Е Н Н А Я Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К А Я М О Д Е Л Ь

205

За м е ч а н и е 1.Из теоремы 11.2 легко вытекает теорема 11.1 (принцип оптимальности).

За м е ч а н и е 2. Если траектория % не обладает свойством

(Л), то можно гарантировать лишь существование семейств {ft)teE

и

( v / ) J e E , удовлетворяющих условиям а) и б) и таких, что |[ ft || +

>

>0 ( ( б £ ) .

За м е ч а н и е 3. Нетрудно проверить, что траектория %, для которой существуют семейства ф и v, удовлетворяющие условиям а),

б), в), является оптимальной.

З а м е ч а н и е 4. Так же, как и для обычных технологиче­ ских моделей, доказано несколько более сильное утверждение, не­ жели сформулированное в теореме, а именно, существование семейств

ф = (/;)(6=Е и

v = b>t)teE таких, что (Д., v T ) е

К.,)'(/,, v ( ) ((т, t) еTZ),

Последнее

означает, что неравенство

 

 

/,(*,)+ v,</,(*,) +

v,

выполняется для всех х £Е Kt, у е ат t (х), в частности, и для таких элементов х, через которые не проходит ни одна траектория (т. е. х ф а Т о (Л"0 ))-

5. Некоторые обобщения. В дальнейшем (гл. V I ) нам понадобится рассмотреть обобщенные модели, произ­ водственные отображения которых определены, вообще говоря, не на конусе. Точнее говоря, речь идет об объекте

 

Ж = { { 0 , 1 , 2 , . . .}, (Х,)/=о, (К,)Г=о, № о } ,

(11-12)

где пространства Xt

и конусы Kt

(t =

0, 1, . . .) таковы же,

что и в технологической модели, Qt

— выпуклое

замкну­

тое множество, лежащее в прямом

произведении Kt

X

X Kt+1

и обладающее следующими

свойствами: (0, 0) ЕЕ

ЕЕ Qu

(0, у) ф Qt

при y=h0,

Pr s Q 4 П i n t Kt+1

=f= ф. Че­

рез at

обозначим

отображение,

графиком которого

слу­

жит Q ( . Полагая

 

 

 

 

 

 

От,* =

a^°ax-i° • • • °at

(т^> t),

 

 

нетрудно записать модель (11.12) в стандартном виде

 

59? = {Е, ( X ( ) / e J J , (Kt)teE

 

(fl,.«)( T ,0 gg}

 

 

(здесь, однако, надо иметь в виду, что отображения заданы не на всем конусе Kt)-

В модели 58? определим, как обычно, траектории, Т- траектории и /"-куски траекторий, а также оптимальные (эффективные) траектории и /-траектории.


206

 

 

 

 

О П Т И М А Л Ь Н Ы Е

Т Р А Е К Т О Р И И

 

 

 

[ Г Л .

Ill

 

Используя теорему 11.2, нетрудно дать характеристи­

ку конечных траекторий модели (11.12). С этой целью

прежде всего покажем, что отображения at можно рас­

пространить с сохранением их свойств на весь конус

Kt.

 

Пусть

 

а — точечно-множественное

отображение,

гра­

фик которого Q лежит в прямом произведении выступаю­

щих

воспроизводящих

замкнутых

конусов

К'

и

К".

Так же как и в случае отображений, определенных на ко­

нусе, отображение

а назовем вогнутым

(соответственно,

замкнутым), если Q выпуклое (замкнутое) множество; бу­

дем говорить, что а монотонно

(возрастает),

если из ус­

ловий

хг,

х2

ЕЕ

PrxQ,

хх

— х2

ЕЕ

К'

 

следует,

что

а

г)

ID

а [х2).

 

 

 

 

11.5. Пусть

множество Q, лежа­

 

П р е д л о ж е н и е

щее

в прямом

произведении

 

К'

 

х

К"

конусов К'

и

К",

является

 

графиком

вогнутого

 

замкнутого

монотонного

отображения

а, причем а (0)

=

 

(0)

и Pr2 Q f ] i n t i f " =j= <£>•

Тогда найдется

отображение

а ЕЕ В (К',

К"),

возраста­

ющее и такое,

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а {х)

— а (х)

 

 

ЕЕ

Ргх й).

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

 

Рассмотрим

множество

Q

=

Q +

(К'

 

X

{0}). Так

как

(0, 0) ЕЕ

Q,

то при любом

z

ЕЕ

Я '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

(х)

=

ЕЕ

К"

 

|

(х,

у)

Q}

 

 

 

 

непусто. Таким образом, отображение а, графиком кото­

рого является

 

Q, определено на всем конусе К'.

Из вы­

пуклости множества

Q следует,

что это отображение во­

гнуто. Покажем, что

а — замкнутое

отображение,

иными

словами, проверим замкнутость й. Пусть {(хп,

уп))

ЕЕ

^

и

(з„,

Уп) -*• (я,

У)- Тогда хп =

 

хп

+

х"п,

где

п,

у„)

ЕЕ

U

и

х£ ЕЕ

К'-

 

Из

 

ограниченности

последовательности

((хп, уп)) вытекает

ограниченность

последовательностей

(aVi), (хп) и п).

 

Не умаляя общности, считаем, что после­

довательности

(sQ

и

(х'п)

сходятся

к элементам х'

и ж"

соответственно. В силу замкнутости Q справедливо вклю­

чение \х',

у)

ЕЕ

 

й; кроме того, х"

ЕЕ

К',

 

откуда и следует,

что (х, у) ЕЕ

Q-

Таким образом, отображение а замкнуто.

Очевидно,

что

а (К')

(~| i n t К"

=j= ф.

Покажем

теперь,

что

для

х ЕЕ

Prx Q

 

справедливо

равенство а (х)

— а

(х).


11] О Б О Б Щ Е Н Н А Я Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К А Я М О Д Е Л Ь 207

В самом деле,

включение а (х)

а а (х) очевидно.

Пусть

теперь

у ЕЕй(х).

Тогда

(х, у) = (х', у') + (х",

0), где

у' ЕЕ а (х').

Из сказанного следует, что у =

у', х — ж' ЕЕ

ЕЕ К'.

Так как

отображение а

монотонно,

то у ЕЕ а (х),

откуда

и следует нужное

нам

равенство. Из сказанного

вытекает,

в частности, что а — гейловское

отображение.

Проверим,

что а монотонно. В самом деле, если а; ЕЕ К',

то (х, 0) = (0,

0) + (х,

0) ЕЕ Й + (К' X { 0 } ) = Q, т. е.

0 ЕЕ а (а:). Монотонность а следует теперь из предложения 4.10. Итак, а ЕЕ В (К', К"), а монотонно и а (х) = а (х) (х ЕЕ PrjQ). Предложение доказано.

Т е о р е м а 11.3. Пусть модель (11.12) такова, что отображения at (t = 0, 1, . . .) монотонны. Пусть, далее, конечная оптимальная траектория X = (xt)f—0 этой мо­ дели исходит из внутренней точки х конуса К0 и обладает свойством (А), т. е. существует функционал f ЕЕ К"т такой, что X оптимальна в смысле f и

 

 

f(xT)<

sup f(y).

 

 

 

 

 

 

у S Рга £JT

 

 

 

 

Тогда

найдутся

функционалы /0 , • • •, /т

и числа

v 0 , . . ., VT

(ft ЕЕ Kt*,

V i > 0 ,

t=0, 1, . . ., T) такие,

что

а)

/, (x)

+ v,>/, + 1 (y) + vl+1((x,

z/)EEQ„

1=0,1,...,

T-l),

б)

/, («i) + vt= ful

+ v , + 1

(t = 0 , 1 , . . ., T),

 

 

в)

fT = f,vT = 0,f,=l=0(t

=

 

0,l,...,T).

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Наряду

с обобщенной

мо­

делью

(11.12) рассмотрим

обобщенную модель

 

 

 

ё Т = { { 0 , 1 , . . . , т}, (X,)L„, (Kt)L0,

(«C.«W<X<T},

 

где a T ) i = ах°ах.1° ... о at (х > t), at построено по отоб­ ражению а4 так же, как в предложении 11.5. Г-траектория X модели 5Ш является оптимальной траекторией модели ЭДт, удовлетворяющей условию (Л). Применяя теперь теорему 11.2 и замечание 4 к ней, убедимся в справедли­ вости нашей теоремы.

Перейдем к вопросу о характеристике оптимальных (бесконечных) траекторий модели 9J?. Естественный путь для отыскания характеристики оптимальной траектории заключается в том, чтобы найти характеристику ее Г-кус- ков, а затем, воспользовавшись диагональным процессом, перейти к пределу при Т -> оо, Оказывается, однако,что


208 О П Т И М А Л Ь Н Ы Е Т Р А Е К Т О Р И И [ГЛ. Ш

этот предельный переход часто приводит к характеристике

((/t>

v i) ) такой,

что ft =

О, v ( = l при всех

t. Эта харак­

теристика не представляет интереса. Сказанное, в част­

ности, означает, что оптимальные траектории

модели S0J,

вообще

говоря,

не

обязаны

иметь характеристику

((/(> v t))i г Д е

ft =h 0, даже если они исходят из внутренней

точки конуса К0.

В связи с этим

охарактеризуем эти

траектории несколько иным способом, нежели употреб­

лявшийся

 

ранее.

Для этого

вернемся

к

конечным

оптимальным траекториям.

 

 

 

 

 

 

Пусть

% =

(S,)i=0 — ^-шаговая

траектория модели

3R и существуют семейства (/,)iL0

и (v,)/L0

такие, что при

всех t = 0, . . ., Т — 1

 

 

 

 

 

 

 

M * ) +

v , > / J + 1

( 0 ) + v , + 1

 

( ( X , I J ) E E Q , ) ,

(11.13

 

ft

(%i) +

v, =

/ + 1 ) + v l + 1 ,

 

 

 

(11.14)

и,

кроме

того,

VT = 0. Используя

последнее

равенство,

можно из формулы

(11.14) найти числа v i 5 а именно,

 

 

 

 

 

V, = /T(ST)-//(«<)•

 

(11-15)

Вычитая из соотношения (11.13) равенство (11.14),

полу­

чим,

что при всех t и (х, у) ЕЕ &t

 

 

 

 

 

 

 

 

fi(x)-fdX,)>fl+1{y)-ft+1(Xl+l).

 

 

 

 

(11.16)

 

Обратно, если семейство (/i)<=0 таково, что при всех t

выполнено

(11.16),

то,

определив

числа

vt

формулой

(11.15), придем к соотношениям (11.13), (11.14). Таким образом, соотношения (11.13), (11.14)] (при vT = 0) и (11.15), (11.16) равносильны.

Введем теперь следующее определение. Будем гово­ рить, что траектория % = (xt) обобщенной модели (11.12)

допускает характеристику,

если найдется последователь­

ность ф = (ft)

(где ft ЕЕ Kt,

ft =j= 0) такая, что при всех

t =

0, 1, 2, . . .

 

 

 

ft И - ft (St) > fui (У) -

f!+i (s,+ 1 )

((х, у) ЕЕ Q,)

и,

кр ше того, ft (%t) >• 0. При этом

последовательность

Ф называется

характеристикой траектории х- (Если С31

является технологической

моделью

(т. е. множества Qt

суть конусы) и Pr2 Qj = Kt+l,

то это определение совпада-