Файл: Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 136
Скачиваний: 1
§ 1'Л Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е 245
Таким |
образом, |
х ЕЕ Q (б) и, стало |
быть, |
т) (Z Q (б). |
|||||
Пусть |
теперь |
точка |
z ЕЕ | такова, |
что |
р (z) > |
(1 — б)с. |
|||
Так как z ЕЕ |, |
то |
найдется |
последовательность |
(z;.), |
|||||
|
|
|
|
|
|
Zj, ЕЕ Ьк |
|
л |
|
обладающая тем |
свойством, |
что |
и 2/„ |
z. |
|||||
|
|
|
|
|
|
К |
К |
К |
|
Положим е = p(z) — (1 — б)с и найдем номер К |
такой, что |
||||||||
при /с> К выполняются соотношения |
|
|
|
||||||
( l - 6 ) c > ( l - d ) c « k — i - , |
p ( Z t f c ) > j p ( * ) _ - £ - . |
|
|||||||
Имеем при к> |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р(\)>Р00 |
|
~ \ = (1 - |
б)с + ±->(1 - |
б ) V |
|
Таким образом, для рассматриваемых номеров к
|
|
% |
ЕЕ Q (б, tk), |
|
|
откуда |
вытекает включение z ЕЕ т). |
(1 — б)с} |
|||
Мы показали, что множество {z ЕЕ £ | р (z) > |
|||||
содержится в |
T J . Так |
как множество т] замкнуто, |
то и |
||
О (б) = |
{z ЕЕ Е | р (z) > |
(1 — б)с} содержится |
в и. |
По |
|
скольку |
т) — произвольная предельная точка последова |
||||
тельности (Q (б, г)), то эта последовательность |
сходится |
||||
и l itm Q (б, t) = |
Q (б), |
|
|
|
|
Лемма доказана, |
|
|
|
3. Доказательство теоремы 14.1 |
. Рассмотрим |
собст |
|
венное множество |, фигурирующее |
в условии теоремы. |
||
Используя формулу (14.3), получим |
|
|
|
П® = а-Цд+1)Г\1 |
(ft = |
1 , 2 , . . . ) , |
|
и потому, как вытекает из (14.4), |
|
|
|
«г» (0*5) n Е-* 26е (б>. |
(14.11) |
Выберем достаточно малое положительное число v и, используя (14.11), найдем номер ки, при котором
где S, как и раньше, единичный шар пространства Rn. По лемме 14.1 при достаточно больших t
246 |
А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й |
[ Г Л . I V |
и потому при этих t
bf°dT(l)+^vS. (14.12)
Рассмотрим теперь функционал р, фигурирующий в условии 2) теоремы, и с помощью этого функционала построим по формулам (14.9) и (14.10) множества Q (v, t) и Q (v). Покажем, что при всех t
(G? (v, t) + vS)f]btCZQ |
(v {l + M j |
, *j |
(14.13) |
(где ct определено, так же как и при доказательстве лем мы 14.2, формулой с, = max р (у)). В самом деле, если ж
принадлежит |
множеству, |
|
стоящему в левой части вклю |
||||
чения (14.13), |
то |
ж = |
хг |
+ |
ж2, |
где |
|
Р (xi) |
> |
(1 -r<y)ct! |
|
р |
(ж2) > |
— v\\p\\. |
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
р(х)> |
' l |
- |
v ( l |
+ |
M С/, |
откуда и вытекает 1,14.13).
Будем считать в дальнейшем, что функционал р нор
мирован так, что || р || = |
с = |
max р (у). |
Поскольку, |
как |
||||
отмечалось |
при |
доказательстве |
леммы |
14.2, С( -> с, |
то |
|||
1 _[_ JzJL ^ |
з П |
р И достаточно больших |
t. |
Для |
таких |
t, |
||
как следует |
из |
(14.13), |
|
|
|
|
|
|
|
« ? ( v , t) +vS) |
r\b,cr.Q (3v, t). |
(14.14) |
Отметим еще. что из условия 2) теоремы вытекает включение
rmciQfy). (14.15) Привлекая лемму 14.2, в силу которой при достаточно больших t выполняется Q (v) (Z Q (v, t) + -jvS, и ис пользуя формулы (14.14) и (14.15), имеем для номеров t, больших некоторого t',
( X е © + 4~v 5 ) П Ь« С (<? (v) + 4-v5) П Ь« С
e ((?(v, t ) + v 5 ) n b , C ( Q ( 3 v , t ) ) .
Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е |
247 |
Привлекая теперь (14.12), убедимся в следующем: най
дутся натуральные Т0 и к0 |
такие, что при всех |
t~^T0 |
ЪЬ С |
Q (3v, t). |
(14.16) |
Выберзм теперь произвольное положительное число е > О
и, используя лемму 13.1, найдем число S >- 0 ; |
обладающее |
|||
тем свойством, что р (у) |
< (1 — б) р (х) |
для |
любого |
|
процесса |
(ж. у) ЕЕ Z, |
удовлетворяющего |
условию |
р ("j^Y"' M»j > е - Положим" в формуле (14.16) v = -|- б2 } таким образом, при t > Т0 справедливо включение
bf°CC?(62 , t).
Поскольку последовательность (с,) = (max р (у)) сходит-
ся, то число Т0 |
можно |
считать |
настолько |
большим, |
что |
|||||||||||||||||||
при |
t> |
У о выполняется |
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
шах р (у) < |
(1 + б) max р (у). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Рассмотрим |
конечную траекторию |
|
% = |
{xt)J=0, |
|
длина |
||||||||||||||||||
которой |
Т превышает |
Т0 |
+ |
&<>• Пусть |
Т |
|
— / г 0 > |
t> |
Та. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
—р—|— , Naj |
|
> |
|
8, |
|
имеем |
|
|
|
|
|
|||||||
Р ( ж 0 < ( 1 — в ) р ( я / - 1 )< |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 — 6Z ) max р |
(у). |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1 — б) max р (у) ^ |
||||||||||||||||||
Таким образом, xt ф О (б2 , |
0 |
и, |
стало |
|
быть, |
|
х, ф |
bf°. |
||||||||||||||||
По определению, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ь?° = |
^ 0 ( Ь ( ) = |
а-^(а+ 6( + ,0 )П^- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так |
как |
х, ЕЕ |
о |
( |
и |
г |
|
0 |
, |
то |
x |
t |
ф |
a |
_ f r o |
(9 |
+ |
& |
( + f r o |
). |
Пос |
|||
|
сс её of |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
леднее |
означает, |
|
что |
аК> (xt) |
f] |
d+bt+ko |
= |
ф, |
|
|
т. |
|
е. |
из |
||||||||||
точки Xt |
нельзя выйти за к0 |
шагов на положительную гра |
||||||||||||||||||||||
ницу множества |
bt+ko |
= |
a'+K'° (х0); |
в |
|
частности, |
|
х1+ка |
ф |
|||||||||||||||
ф 3+ я( + ! с » (х0) п. следовательно, [t |
+ /с0)-шаговая траектория |
(а;т )^о не оптимальна. Тем более и исходная траектория X = (XT)TLO не оптимальна. Итак, наше предположение влечет неоптимальяость траектории %; стало быть, для
248 А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й [ГЛ . I V
любой |
оптимальной |
|
конечной |
|
траектории |
|
(а;( )( =0 (Т \ |
||||||||||||||
^> Т(, |
+ |
/со) выполняется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
{ X t - 1 , X t ) |
|
, |
Na)<s |
|
|
|
|
|
(T-k0>t>T0). |
|
|
|
|||||
Теорема |
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. Некоторые замечания, Приведем некоторые замечания к |
|||||||||||||||||||||
теореме |
14.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
З а м е ч а н и е |
1. Рассмотрим модель Z, |
обладающую |
состоя |
||||||||||||||||||
нием |
равновесия (а, (х, |
|
ах),р), |
где |
2 > |
О, |
р |
^> |
0. Как уже отме |
||||||||||||
чалось выше, эта модель имеет телесный собственный |
компакт, |
от |
|||||||||||||||||||
вечающий собственному числу а. |
|
Применительно |
к |
модели |
Z |
||||||||||||||||
теорема |
в |
сильной |
форме |
доказана |
при |
двух предположениях. |
|||||||||||||||
Во-первых, |
считалось, |
что |
существует |
l i m аг1а! |
|
(ха) |
= |
| |
(при |
||||||||||||
этом |
| |
автоматически |
является |
собственным компактом); во-вто |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рых, |
предполагалось, что указан |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный компакт % обладает тем свой |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ством, |
что |
для |
некоторого |
р |
с= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S r i |
хса |
выполняется р |
(х) |
= |
const |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х |
G |
Зса |
(I)). |
|
Следующие |
|
ниже |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
примеры показывают, что |
каждое |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
этих |
предположений |
суще |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
|
1. |
|
Рассмотрим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подмножества |
£х и £2 |
конуса R * , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определенныеформулами (рис. 26) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ei = { * e f l J | 2 ** + z * < l } , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь = { * е л £ |
1^ + 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для] |
1 6 ^ |
|
положим |
*) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о (i) = |
х1^ |
+ |
х%. |
|
|
||||
Легко |
|
проверить, что |
(a, (S, |
ах), |
р), |
где |
а |
= |
1, |
р |
= |
(1, |
1), |
s |
= |
=(1, 1), является состоянием равновесия модели Z, порожденной
отображением а. |
Рассмотрим точки х' |
= (1, 0), х"= |
(0, 1). Очевид |
|||||
но, что а |
(х') = |
%и а (х") = £2 , |
заметим еще, что а (|х) |
= |
£2, |
а |
(|2)= |
|
= | х . Из |
сказанного следует, |
что |
последовательность |
а1 |
(х1) |
не |
сходится. Пусть |
Т — произвольное натуральное число. Рассмот- |
||||
рим траекторию |
% •. |
fa)*=o |
«одели |
Z, |
где |
|
|
|
1 |
|
г ( ( = 2 г ,2 Т + 1, |
= х" (г = 0, 1, . . . |
Т - 1 ) , |
xt: = у |
|
||
4Г). Так |
как у |
х е |
Э + (a4 i (ж')) |
= |
d + Е2, то траектория^ % |
') Это отображение рассматривал Р. Рокафеллар [1].
|
|
|
|
|
ТЕО РЕ МА О МАГИСТРАЛИ В СИЛЬНОЙ |
ФОРМЕ |
|
|
249 |
||||||||||||||
оптимальна. |
|
Заметим, |
что |
р |
(х') |
= |
р |
(х"), |
поэтому |
процессы |
|||||||||||||
|
|
|
|
(t = |
1, 2, |
. . ., 2 Т |
— 2) |
лежат |
в грани Na. |
Кроме того, |
|||||||||||||
(xt, xui) |
|
е |
Na |
при t = 2 Т, |
2 Г + |
1, . . ., 4 Г — 1. Процесс же |
|||||||||||||||||
(^х", |
" ! " 2 ^ = (X2T-i' ^гт) г |
Р а н |
и |
Na |
|
ив принадлежит. Так как Т |
про |
||||||||||||||||
извольно и процесс (xiT_v |
i 2 y ) лежит посредине траектории, то в |
||||||||||||||||||||||
рассматриваемом |
случае теорема |
о магистрали |
в сильной |
форме |
|||||||||||||||||||
не имеет места. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Отметим в |
заключение, |
что отображение |
а |
имеет собственное |
||||||||||||||||||
множество £, обладающее тем свойством, что Э£° (£) с |
р~г |
(с). (В ка |
|||||||||||||||||||||
честве множества | можно взять, например, треугольпик {xEiR\ |
\ х1-^- |
||||||||||||||||||||||
+ |
*2 |
< |
|
Ц-) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
2. Рассмотрим отображение а: |
-* |
П (Д+), |
оп |
||||||||||||||||||
ределенное |
формулой |
a (z) = |
<0, г>. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Модель |
Z, |
порожденная |
отображением а, |
имеет |
единственный |
|||||||||||||||||
темп |
роста |
а |
= |
1. При этом, |
как |
нетрудно |
|
проверить, |
j t a |
= |
|||||||||||||
= ( Я * |
) * \ { 0 } . Пусть х0— |
произвольная внутренняя точка конуса |
R\. |
||||||||||||||||||||
Тогда |
при всех |
натуральных |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
а1 |
|
(х0) = <0, х0> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и, |
стало |
|
быть, |
предел |
li m а1 |
(хо) |
суще |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ствует |
и |
равен |
множеству |
% = |
<0, хэ>. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Множество <3+£ состоит из точек х |
таких, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
что |
0 < |
х |
< |
х0 |
|
и либо х1 |
= х1, |
либо х2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
=2д(рис. 27). Любой функционал р из r i л;а
принимает на <?+ | разные значения. Пусть
Т— произвольное натуральное число. По
ложим |
хх = |
(хд, |
-L х*) |
И рассмотрим тра- |
|
|
Рис. 27. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
екторшо |
х = |
(*()(=(,' |
|
г Д е |
|
|
!0 (* = |
0. |
Так как х 2 |
Т = |
х |
|
||||
1, . |
. ., |
Т), xt |
= |
хх (t |
= |
Т + |
1, . . ., 2 Т). |
|
|
|||||||
то |
траектория |
% оптимальна. При любом р |
|
|
|
|
|
|||||||||
р |
(*,) |
= р |
(xt+1) |
|
{t = |
0, 1, . . ., Т |
- |
1, |
Т + |
1, |
|
|
2Г), |
|||
|
|
|
|
|
|
Р |
(*г) > i > (*r+l)' |
|
|
|
|
|
|
|||
так что процессы (xt, |
|
x^J |
(t |
=j= T) |
лежат в грани Na, |
а |
процесс |
|||||||||
(хт, |
х т + 1 ) в этой грани не лежит. Таким образом, в модели Z |
теоре |
||||||||||||||
ма о магистрали в сильной форме не имеет места. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
З а м е ч а н и е |
2. Пусть a — нормальное отображение |
i ? " —>• |
|||||||||||||
- * П (Д"), причем модель |
Z, |
определяемая |
этим |
отображением, |
||||||||||||
имеет состояние равновесия (а, (2, |
у), р), |
где р |
^> 0. В этом случае а |
|||||||||||||
имеет собственный компакт |, отвечающий |
собственному |
числу а, |