Файл: Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 113
Скачиваний: 1
302 М О Д Е Л И Д И Н А М И К И С У Ч Е Т О М П О Т Р Е Б Л Е Н И Я [ Г Л . V I
(здесь t = 0, 1, 2, . . ., (х, |
у) 65 й<, 0 ^ |
с < ! у). При этом |
последовательность (pt) |
называется |
характеристикой |
траектории (Ж,, ct).
Заметим, что функционалы (pt), фигурирующие в опре делении характеристики, могут, вообще говоря, равняться
нулю. Если pi+1 |
= 0 , то, как следует из |
(20.6), |
||||||
|
Pt |
(я — Я<) > |
" т |
(с) — u m |
(сщ) |
|||
при всех с е = nat |
(х). |
Полагая х |
— ж,, получим, что в рас |
|||||
сматриваемом |
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(c(+i) = |
max_ |
u ( + 1 |
(у). |
|
||
Имеет место |
20.2. Пусть |
|
|
|
U-оптимальная |
|||
Т е о р е м а |
((Ж,, с,)) |
— |
||||||
траектория |
модели |
(5ft, |
U), |
|
исходящая |
из внутренней |
||
точки ж0 конуса |
R+. |
Тогда |
выполняется по крайней мере |
одно из следующих трех условий: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1) |
траектория |
(Ж,, |
с,) |
допускает |
характеристику, |
|||||||||||||
2) последовательность (Ж() является эффективной (опти |
||||||||||||||||||
мальной) |
траекторией |
обобщенной |
технологической |
мо |
||||||||||||||
дели 3R, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
найдется |
подпоследовательность |
(Ж,А.) |
такая, |
что |
|||||||||||||
stk |
является |
граничной |
сверху |
|
точкой |
множества |
||||||||||||
а'к ,о |
(Ргх |
Й 0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
В |
силу |
предложения |
20.2 |
||||||||||||||
последовательность |
% = |
((2,, 1 + |
yt |
(с))) |
является траек |
|||||||||||||
торией модели |
5Ry. Предположим сначала, |
что найдется |
||||||||||||||||
номер |
Т |
|
такой, |
что |
|
при |
всех |
|
t > |
Т |
точка |
(Ж,, |
||||||
1 + |
yt (с)) не является |
граничной |
сверху точкой |
множе |
||||||||||||||
ства |
<Z(% |
(PrjQo). |
В этом |
случае, |
согласно |
теореме 11.4, |
||||||||||||
% допускает характеристику, |
как траектория модели |
ffiu, |
||||||||||||||||
т. е. найдется последовательность |
(pt, |
и.,) 6= (Л+ |
X i?+) * |
|||||||||||||||
такая, |
что |
при |
всех |
t = |
0, 1, 2, ... |
|
|
|
|
|
|
|||||||
(Pt, V-t) ((*, Т)) - |
(Pi, |
V,) |
((«о |
1 + |
Гi |
(с))) |
> |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
> |
(Pi+i, |
l-h+i) |
((У, Г')) - |
(Pui, |
|
|
|
|
1 + |
Г т |
(с))) |
((*,r), (у,г'))ейГ
§ 20] О П Р Е Д Е Л Е Н И Е О Б Щ Е Й М О Д Е Л И Д И Н А М И К И 303
Используя |
определение |
множества |
й", |
перепишем |
эти |
|||||
неравенства |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pt (х) + |
И/Г - |
Pt |
— Hi (1 + |
"it |
(с)) |
> |
|
|
|
|
> |
Л+i (У — с) -f- \it+1 |
(т + |
(с» — Рм |
— |
|
|||||
- N ( i T T i « ( 5 ) ) ( ( ^ ) e Q | , |
0 < С < г / , |
Т > 0 ) , |
(20.7) |
|||||||
|
|
|
Р«(**) + |
И«(1 + |
Т « ( г ) ) > 0 . |
|
(20.8) |
|||
Положив в соотношении |
(20.7) х — у = |
с = |
0, получим, |
что при всех положительных 7 имеет место неравенство
(14 — |
Т > |
Pi (3ST) + М 1 |
+ |
Т* (с)) — Pt+i (2i+i) — |
|
||||
|
|
|
|
|
- J*w (1 + T i + i (c)), |
(20.9) |
|||
откуда следует неравенство |
u., > |
ц,+ 1 . С другой |
стороны, |
||||||
положив в (20.7) х |
= Ж( , у = |
Ж,+ 1 |
+ |
с ( + 1 , 7 |
= у, (с), полу |
||||
чим, |
что р.; |
ц< + 1 . |
Итак, |
(д.! — и.2 |
= . . . = |
ц, = . . . = ц. |
|||
Учитывая эти соотношения, перепишем (20.7) в виде |
|||||||||
Pt+i (^i-ri) — Pt |
(St) + |
№ + 1 (ct+i) > |
|
(г/ — с) — |
|
||||
|
|
- р , ( а 0 + |
11"« + 1 (<0 |
|
((*,y)e=Q,). |
(20.10) |
|||
Если |
р, >• 0, |
то, нормируя, |
можно |
считать, что |
u. = 1. |
В этом случае формула (20.10) показывает, что траектория
( $ , , с,) допускает характеристику. Если |
же и. = |
0, то из |
||||
(20.10) при с = 0 следует, что |
|
|
|
|||
Pt |
(х) — Pt (*/) > Pt (У) |
— Рт №+i) |
((*. 2/) е |
Й,). |
||
Кроме |
того, в этом случае, в силу (20.8), pt |
(xt)=j= 0 при |
||||
всех t. |
Это означает, |
что |
последовательность |
(Ж,) допус |
||
кает характеристику, |
как |
траектория модели 9R. Как бы |
ло показано в п. 5 § 11, отсюда следует эффективность этой траектории.
Таким образом, в рассматриваемой ситуации (сущест вует такое Т, что при t >• Т точка (Ж( , 1 + 7t (с)) не яв ляется граничной сверху точкой множества а"0 (Pri &о)) теорема доказана. В противном случае найдется подпосле
довательность (th) такая, что точка (Xtjc, |
1+Yijt |
входит в |
|
<Э+ (аТк,0 |
(Ргх ОД). В этом случае Ж,k |
является |
граничной |
сверху |
точкой множества а1кЛ (PrjQo). |
|
Теорема доказана.
Приведем теперь несколько замечаний к теореме 20.2.
304 |
М О Д Е Л И Д И Н А М И К И С У Ч Е Т О М П О Т Р Е Б Л Е Н И Я [ГЛ . V I |
З а м е ч а н и е 1. Случаи 2) н 3), фигурирующие в условии теоремы 20.2, неинтересны. Они могут быть реализованы лишь тог да, когда потребление происходит за счет продуктов, не вносящих вклад в производство, появляющихся как побочный продукт в про цессе производства. Нетрудно привести простые достаточные ус ловия на модель, гарантирующие невозможность существования таких траекторий. Мы, однако, на этом не останавливаемся. В даль нейшем всегда будем предполагать (иногда не оговаривая этого особо), что рассматриваемые {/-оптимальные траектории не порож даются эффективными траекториями модели т. е. они допу скают характеристику.
З а м е ч а н и е 2. При весьма жестких дополнительных пред положениях можно доказать (см. Гейл [4]), что для {/-оптимальной траектории найдется система цен (pt) такая, что
|
Pt+i |
|
|
+ |
— Pi (-f/) |
> |
Pt+1 |
(У) — Pt (*) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
((*, У) e |
Qj), |
|
|
|
|
|
||||
|
u |
t |
— |
|
Pt Ы |
> |
и i |
(c) — p |
t |
(c) |
|
(c > |
0). |
|
|
|
Из паппсанных неравенств вытекает, в частности, что (pt) |
является |
|||||||||||||||
характеристикой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
З а м е ч а н и е |
|
3. Наличие характеристики является, конеч |
||||||||||||||
но, только необходимым |
для |
{/-оптимальности |
траектории, но |
|||||||||||||
недостаточным. Приведем |
соответствующий пример. |
|
|
|||||||||||||
П р и м е р 4. Рассмотрим |
однопродуктовую |
модель, |
описан |
|||||||||||||
ную в примере |
|
1 данного |
параграфа. А именно, |
|
|
|
||||||||||
|
«( = {(*, |
У) |
< = i ? i X R l + \ x > 0 , |
0 < > / < / ( * ) } |
|
|||||||||||
(/ — неотрицательная, строго вогнутая дифференцируемая |
функция |
|||||||||||||||
/ (0) = 0, /' (0) > 1). Пусть |
к, (с) = |
р.*"' с, где число и. удовлетво |
||||||||||||||
ряет условиям: 0 < |
р, < 1, решение х |
уравнения /' (х) = ц. таково, |
||||||||||||||
что / (2) — х = |
|
с > |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим траекторию |
((л?,, с{)) |
этой модели такую, что г, = |
||||||||||||||
= х, с, = |
с. Для этой траектории последовательность |
чисел (и.- ') |
||||||||||||||
является |
характеристической, т. е. удовлетворяет |
условиям (20.6). |
||||||||||||||
Действительно, |
|
соотношение |
(20.6) |
в данном |
случае |
имеет вид |
||||||||||
u - ' x — u . " ( ' " % |
- j - [х-'с > |
u.-< (/ (х) — с) — |
u . " ( ( - 1 ) x |
+ u.-'c |
||||||||||||
для всех |
х ^ > 0 и 0 ^ с < |
/ (х). Умножив |
это неравенство на и.' |
|||||||||||||
и приведя подобные |
члены, |
получим f |
(х) |
— ux ^ |
/ (х) — ц,х для |
|||||||||||
всех х ^ 0 . Это неравенство |
вытекает |
из того, что /' (х) = р.. |
||||||||||||||
Таким образом, |
траектория ((х; , ct)) |
модели (Щ, |
U) |
характе |
||||||||||||
ризуется |
последовательностью |
( и - ' ) . Однако |
{/-оптимальных тра |
|||||||||||||
екторий в этой модели не существует, |
|
так как здесь имеет место |
||||||||||||||
ситуация, |
описанная в примере |
2 (поскольку |
ц. < |
1). |
|
|
4. Необходимые и достаточные условия ^-оптималь ности. Проблема отыскания необходимых и достаточных условий для [/-оптимальности траекторий в общей модели (SOi, U) остается открытой.
§ 20] О П Р Е Д Е Л Е Н И Е О Б Щ Е Й М О Д Е Л И Д И Н А М И К И 305
Здесь устанавливаются необходимые и достаточные условия оптимальности при дополнительных, довольно жестких условиях.
Предварительно отметим следующий факт. Рассмотрим задачу нахождения [/-оптимальной траектории на конеч ном временном интервале.
|
|
т |
|
Найти |
максимум суммы |
щ (с,) при условиях: |
|
{xt, xl+1 |
+ с т ) Ё Й , |
(t = |
0 , . . . , Т — 1), х0 = Ж0. |
Это задача выпуклого программирования, и потому для нее можно воспользоваться хорошо известными теорема ми о необходимых и достаточных условиях экстремума. В данном случае теорема о необходимых и достаточных условиях формулируется так:
Для того чтобы траектория (xt, с,)( =0 была оптималь ной, необходимо и достаточно, чтобы нашлась последо-
|
|
|
|
Т |
|
удовлетворяющая условиям: |
|
||||
вателъностъ (pi)(=0, |
|
||||||||||
1) P |
t |
> 0 (t |
= |
0,..., |
Т), |
|
|
|
|
||
2) |
PHI |
( « m ) |
— pt |
(X,) + |
u n i ( c m ) |
> |
pH1 |
(у — c) — |
|||
— Pt (x) |
+ |
ut+1 |
(с) для всех ( j , г/) E |
й ( , |
0 ^ |
с *£Z y, |
|
||||
3) |
рт |
(ЖТ) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|||
Эти |
условия |
вытекают |
из теоремы |
11.3. Из |
приве |
||||||
денной |
формулировки видно, что |
условия |
1), 2) |
такие |
|||||||
же, как |
в |
теореме |
20.2, |
а условие 3) является |
новым. |
Спрашивается, нельзя ли поэтому перенести данную тео рему на случай бесконечных траекторий. Оказывается,
что это возможно только |
при ряде дополнительных ус |
||||||||
ловий. |
|
20.3. Пусть |
для траектории |
(X,, с,) моде |
|||||
Т е о р е м а |
|||||||||
ли |
(ЗК, U) |
существует характеристика |
(Pt)tLo |
такая, |
|||||
что |
l i m pt |
(Xt) |
= 0. Тогда |
траектория |
(Х{, |
ct) |
является |
||
U-оптимальной. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Из соотношения |
(20.6) не |
|||||||
посредственно |
вытекает соотношение |
|
|
|
|
||||
Рм |
(«<+i) — Ро (Яо) + T(+i (5) > |
pt+i {xt+i) — Ро Ы |
+ |
T ( + i (с) |
для любой траектории (xt, ct), исходящей из той же точкп Х0. А из этого соотношения в свою очередь следует, что
Pt (Sf) + Tt (с) > Pt (ж() + Ti (с) |
(20.11) |
11 В. Л . Макаров, А. М. Рубинов
306 |
М О Д Е Л И Д И Н А М И К И С |
У Ч Е Т О М П О Т Р Е Б Л Е Н И Я |
[ Г Л . |
V I |
||||
для всех t и любой траектории (xt, с,), у |
которой х0 |
= |
Ж0. |
|||||
По |
условию |
теоремы pt (х,) |
0 при |
t-*- |
оо, кроме |
того, |
||
Pt |
(хд > 0 для всех t, поскольку /)( > |
0 и г, > 0, Учиты |
||||||
вая эти факты и переходя к пределу в неравенстве |
(20.11), |
|||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l i m (Г, ( с ) - т , (с)) > |
0, |
|
|
|
||
а это и означает, что траектория (xt, с ( ) |
является |
(У-опти- |
||||||
мальной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема |
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
Условия теоремы 20.3 являются только достаточными |
для [/-оптимальности, но далеко не необходимыми в общем
случае. Приведем соответствующий |
пример. |
|
|
|
||||||||||||
П р и м е р |
5. Рассмотрим снова |
однопродуктовую модель |
из |
|||||||||||||
примера |
1, |
т. е. |
Q, = |
{(х, |
у) с= R\ |
X |
Л\ |
| 0 < |
у < |
/ (х), |
х > |
0 } . |
||||
/ — строго |
вогнутая дифференцируемая функция. Пусть |
U — |
(щ) |
|||||||||||||
такова, что щ (с) = |
с для всех t. |
Нетрудно проверить |
(/-оптималь |
|||||||||||||
ность траектории ((£;, |
где St |
= |
s, |
ct |
= |
с; 2 является решением |
||||||||||
уравнения*) / |
(я) = |
1, с = |
/ (г) — |
х. |
При |
этом последовательность |
||||||||||
(Р()(=о' Г Д е |
Pi |
= |
1' |
является характеристической для |
траектории |
|||||||||||
(х(, ё(). |
Однако |
pt |
(xt) |
= г |
для |
|
всех |
t. |
Следовательно, |
данный |
||||||
пример |
показывает, |
что |
условие |
l i m pt (St) |
= 0 |
совместно |
с |
|||||||||
(20.6) является лишь достаточным для |
(7-оптимальности, но не не |
|||||||||||||||
обходимым. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§21. М А Г И С Т Р А Л И
1. Введение. В § 6 изучались состояния неймановско го равновесия **) для суперлинейного отображения а.
Состояние равновесия |
((£, у), р, а), как уже отмечалось |
в гл. I V , порождает |
(в случае нормального отображения |
а) эффективную траекторию (a's)(°L0. Эта траектория яв ляется стационарной в том смысле, что состояние в последутощий момент отличается от состояния в предыдущий момент только масштабом, но не соотношениями между компонентами. В настоящем параграфе выясняется вопрос
осуществовании и нахождении стационарных [/-опти
мальных траекторий |
для |
модели (3R, U), у которой |
Q, = Q для всех ( i u |
( = |
u/p,', где^и. — вогнутая непре- |
*) |
Предполагается, что с > |
0. |
**) |
Не путать с состоянием |
равновесия в смысле Нэша игры л |
лиц и модели экономического равновесия, определенного в §§ 17, 18.