Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 141

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Переходя

(см. (61))

к терминам репера регулюса ш?2

= 0,

заключаем,

что для

этого

регулюса р = const,

а = 0

и

— = const, то есть в силу (67), (68)

 

 

 

р = const,

— = const.

(158)

 

 

 

Ь

 

 

Следовательно, распределительные регулюсы псевдосфери­ ческой конгруэнции принадлежат классу регулюеов с постоян­ ными параметром распределения и отношением наклона к ко­ сине.

Присоединяя соотношения (156), (157) к основной системе (22) (при а = 0), мы замечаем, что она сводится к двум внешним квадратичным уравнениям:

[dh, со?] 4- [dk, со!]) =

_ (1 + k2

+ h2)

[u>? o>3],

 

 

 

(159)

- [dh, со3] + [dk, со3] =

- 1 {b'-b

+ h3

k*\ Исо ?].

Отсюда следует, что произвол существования псевдосфериче­ ских конгруэнции составляет две функции одного аргумента, т. е. равен произволу существования псевдосферической по­ верхности. Это обстоятельство наводит на мысль, что, задав произвольную псевдосферическую поверхность и семейство линий на ней и проведя к этим линиям касательные, мы по­ лучим произвольную псевдосферическую конгруэнцию, а в ка­ честве второй фокальной поверхности получим новую псевдо­ сферическую поверхность той же кривизны, что и исходная. Такое преобразование псевдосферических поверхностей было подробно изучено Бэклундом (см. [29], гл. 17).

§ 14. Конгруэнции Биаики

Рассмотренные в предыдущем параграфе псевдосферические конгруэнции представляют собой весьма частный класс конгруэнции, обладающих рядом интересных свойств. Мы ви­ дели, что изучение этих конгруэнции тесно связано с изучени­ ем весьма важного класса псевдосферических поверхностей. Естественно ожидать, что ослабление условий (150), харак­ теризующих псевдосферические конгруэнции, приведет к но­ вым интересным классам конгруэнции и поверхностей.

Начнем с конгруэнции

Л = С ,

Л* = С*,

(160)

известных под названием

конгруэнции В или

конгруэнции

Бианки.

 

 

159


Д ля них сохраняются, очевидно, свойства псевдосферичес­ ких конгруэнции, выраженные теоремой 2, § 13 и ее следст­ вием: распределительные поверхности высекают на фокаль­

ных поверхностях асимптотические

сети

и2 — v2

= 0 (или

со3, со32 = 0), а главные

поверхности

высекают сопряженные

сети.

 

 

 

 

Полные кривизны в

соответствующих

точках

фокальных

поверхностей по-прежнему будут одинаковы, но не будут, в общем случае, постоянны. Иными словами, вместо (151) бу­ дем иметь.

Л", = К , = - \ ; .

(161)

Чтобы выяснить строение фокальных поверхностей конг­ руэнции Бианки, заметим, что в силу (139) — (140) и анало­ гичных соотношений для второй фокальной поверхности формулы (160) дают:

(2gk

— q — 2g-cp2 р2 ) sin ср — (2gh-\-p — 2g<j}\ - f pi) cos cp = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(162)

(2gh

+p

+ 2g<?[ — pi) cos

cp + (2gk — q + 2gf'2 + p2) sin cp = 0.

Присоединяя

сюда

(141')

и

аналогичное

соотношение для

второй фокальной поверхности,

а также

учитывая,

что sincp •

• соЭф Ф 0, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2gk-q

 

= 0,

2gh+p

= Q,

(163)

 

 

 

2£<Р2 +

р2

=

0,

2£<pi + pl =

0.

(164)

В силу

(22)

при а =

0

и

(140) —(141)

уравнения

(163) и

(164)

дают внешние

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

[db,

о.»] = 0,

 

 

(165)

 

 

 

 

[db\

ы?]

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнения асимптотических линий могут быть

записаны

в виде

db-db'

=

0

(166)

или в виде

 

 

 

 

 

Ь =

const, b' =

const.

(167)

Приняв b и Ь' за первичные

параметры,

получим, что фо­

кальная

поверхность

конгруэнции Бианки

характеризуется

тем, что в асимптотических параметрах и и v ее полная кри­ визна имеет вид

 

/ С »

!

_

(168)

 

(U

+

V)2

 

где U=U{u)

и V= V(v).

 

 

 


Присоединяя

уравнения (165) и (163) к системе (22)

при

а = 0, получаем,

что основная система для конгруэнции

Би-

анки состоит из четырех внешних квадратичных дифференци­

альных

уравнений относительно четырех функций

b, b', h и k

и имеет

стандартный вид. Следовательно,

произвол

сущест­

вования

этой конгруэнции — 4 функции

одного

аргумента.

Наконец, заметим, что распределительный регулюс

со32 = О

конгруэнции Бианки в силу (163) и (165) характеризуется уравнениями:

а:Ъ = — Н, р=-Н+С,

[rfC,<u3]

= 0,

(169)

где a, b, р — инварианты канонического репера

регулюса

(см. гл. 1), Я — анормальность

конгруэнции, а

С — параметр

распределения второго распределительного регулюса. Отсюда

получается натуральное

уравнение

распределительных регу­

люсов

 

 

 

 

 

 

— - /? = const,

 

(170)

 

b

 

 

 

 

которые,

таким образом,

как и в

случае

псевдосферических

конгруэнции, не являются

произвольными.

 

 

Можно показать, что с любой поверхностью (168)

ассоци­

ируется

о о 2 конгруэнции

Бианки. Вторые

фокальные

поверх­

ности последних называются «преобразованиями

Бианки»

исходной

([22], п. 78, 79).

 

 

 

§ 15. Конгруэнции W

Если еще более ослабить условия (160), то возникнет класс конгруэнции

АА* = СС*.

(171)

Для этих конгруэнции сохраняется только одно свойство псевдосферических конгруэнции: асимптотические линии на обеих фокальных поверхностях высекаются одними и теми же регулюсами. В самом деле, из (143) следует, что при условии (171) вторые квадратичные формы фокальных по­ верхностей обращаются в нуль одновременно. Часто говорят просто: на фокальных поверхностях асимптотические соответ­ ствуют. Это свойство характеризует рассматриваемый класс конгруэнции и обычно принимается за определение: конгру­ энция W есть такая конгруэнция, на фокальных поверхностях которой асимптотические линии соответствуют.

Так как свойство это проективное (ибо асимптотические линии характеризуются проективно инвариантно), то изучение конгруэнции W производится обычно в проективно-дифферен-

11. Заказ 6667.

161


циальной геометрии, где легко доказывается, что произвол существования этих конгруэнции составляет одну функцию двух аргументов. Мы здесь отметим лишь некоторые простые метрические их свойства.

Прежде всего заметим, что произведение главных кривизн фокальных поверхностей в фокусах одного и того же луча

конгруэнции W выражается

формулой

 

KtKs

= J _

;i72)

4 ?

как это сразу следует из (144). Условие (172) также является для конгруэнции W характеристическим.

Название «конгруэнции возникло так: поверхности, главные радиусы кривизны которых связаны функциональной зависимостью, издавна называли поверхностями Вейнгартена ([8], 1, § 20) или поверхностями W. Оказалось, что на эво­ лютах (так называются геометрические места центров кри­ визн) таких поверхностей асимптотические линии соответст­ вуют по нормалям исходной поверхности. Наши формулы дают возможность убедиться в этом следующим образом. Рассмотрим произвольную нормальную конгруэнцию (см. § 9 ) . Для нее Ъ' — Ъ, а произвольная ортогональная лучам поверх­ ность имеет уравнение (96), где

 

 

dy = —

 

 

 

 

3 ,_L

 

 

(173)

Главные радиусы кривизны R{ и R2 этой поверхности суть

координаты фокусов

(ср. (41))

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1.2

= г

± Ье-,

 

 

(174)

относительно

начала

(96):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rx =

 

b-y,

 

 

(175)

 

 

 

 

Rt

-

-

b -

у.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем в

силу

(173)

и

(100)

-J 4-

 

 

 

 

 

dRl

= (p +

q -

2bk)

(р +

q +

2bh)

m\s

 

dR, = (p-q

+ 2bk)

u>* +

(q-p

 

 

(176)

 

— 2bh) a>*.

Условие

функциональной

зависимости

Rx

и R,

имеет вид

 

 

р Л-q — 2bk

 

р + q + 2bh

 

 

 

 

p q + 2bk

q-~p

— 2bh =

0

(177)

 

 

 

или

 

p2 -

q2

+

2b (ph. - f qk) =

0.

 

(178)

 

 

 

162