Файл: Дракин, И. И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.10.2024

Просмотров: 118

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Используя последние два выражения, получаем.

dQ0= G n

[ 1+

vm—

(

--

------ 01(1 + / > д)

qAd\\

4-

G,Adq.v

 

 

 

 

 

L

Ял

' 1 +

/рРд

' J

 

 

 

Для определения величины vwqw, входящей в полученное вы­ ражение, представим величину Q0 в следующем виде

 

Qo=

 

-f aTG +

 

а ш,

ад, ак

Дифференцируем это выражение, принимая величины

 

и ат постоянными, тогда учитывая, что

Gt)v f v{\

 

 

 

aGv- 1= -++-==^,

dG m= d G 0 — dGA=

 

— рд) — 1]г/рд,

получаем

^ к Я К (1 “Ь / Щ к ) "Г Т.|Д/трт/ р

Ѵ д^д (1 + /рРд)

 

 

 

 

/ р (1 “ Рд) —

1

 

 

 

Вставляя это выражение в дифференциал ö!Q0 и деля получаю­ щееся выражение на

находим

 

 

 

QA=(7HGh,

 

 

dQo

^

^Рд

I

dg

 

(2.26)

где обозначено

 

д

 

 

 

Рд

 

 

 

(2.27)

 

+

Ѵ к

 

(1

+ / р ^ к ) +

ѵ т

М= (1“ Ѵд)(1+/рРд)

 

 

 

 

 

 

Уравнение (2. 26) не удовлетворяет условиям интегрируемо­ сти, см. [58], поэтому производим приближенное интегрирование, принимая в уравнении (2.26) средние значения Qa. ср и иСрТог­ да интеграл будет

п

= исРІв (1 + А^д/н-д)+ 1° (1 + А^д/<?д)-

(2- 28)

Ѵ д.ср

Значения средних величин определяются как среднеарифметиче­ ское начального и конечного значения

 

Мср

2 (и + и+

 

где

Сл.ср=

(Q,i+ QÄ.K) >

(2.29)

Сд.к= (+ д + д(Тд)+д+Д<7д)>

 

д0д = ^дА°о+ д!УА>+ Аі^дДОд,

(2. 30)

величина AG0 определяется по формуле (2.16) или (2. 17).

91


Конечное значение ик определяется из конечных значений

! 1Д . К ----- ^ Д “ Ъ

QA .M~ QA ~\~^-QK^ к . к

(2.31)

 

/ р . к ~ / р ( 1 + / р Д Рл)-

В разд. 2 было показано, что для конструкций каркаса вели­

чина ѵі;~0,7. Величина ѵт близка

к

единице, так

как топливо

является веществом

и стоимость

его

производства

пропорцио­

нальна весу. Однако стоимость заправки топлива в емкости дви­ гательной установки не пропорциональна весу. Ряд заправоч­ ных операций по затратам не зависит или слабо зависит от веса топлива. Поэтому значение ѵт будет несколько меньше единицы. Для различных, конструктивно-технологических вариантов того же самого ДА стоимость заправки топлива будет почти одина­ кова, поэтому ее можно не учитывать при сравнительном анали­ зе указанных вариантов и принимать ѵт= 1.

Формула (2. 27) выведена для затрат в одной ступени ЛА. Для многоступенчатых ЛА необходимо учитывать влияние Ард на предшествующие ступени. Если изменение йрд2 произошло во

2-й ступени, то изменение веса

d G {

в

энергетическом блоке

1-й ступени, согласно формулам

(2. 17) и

(2. 25),

dG1 G%{fpi 1)/рг^Ка-

Под энергетическим блоком ступени понимается комплекс дви­ гательной установки, органов управления и стабилизации, а так­ же крылья. В энергоблок ступени не входит полезная нагрузка с ее емкостью и последующие ступени.

Если средние затраты на конструкцию и топливо в 1-й сту­ пени

Яг

Qi

a-iG'i'

G Kl +

G tl

 

то изменение затрат на энергетический блок 1-й ступени будет

dQi = G2\1ql (/р1 1) /рг^ф-да»

здесь значения, соответствующие 2-й ступени, обозначены индек­ сом 2, а соответствующие 1-й ступени — 1. Разделив это выраже­ ние на

получим

 

Q.13 G д2,

^д2

dQi

 

f H / p x -

Р2

 

0д2

" x

Чд2

1)/,

 

 

 

Ид2

Сопоставляя это выражение с выражением (2.26), не трудно видеть, что для двухступенчатого ЛА формула (2.26) остается

92


справедливой, если изменить величину и, добавив член, соответ­ ствующий 1-й ступени

«i =

v1-^L(/pl- 1)/р2,

(2. 32}

тогда

Ч,а

 

М12 = К1~ЬМ2>

(2. 33)

 

 

где ы2 определяется по формуле (2.27), в которой все величины соответствуют 2-й ступени.

Если изменения конструкции производятся в 3-й ступени, то поступают аналогично. В этом случае формула (2. 33) будет со­ стоять из трех членов, причем для «2 будет справедлива форму­ ла (2. 32), в которой индексы на единицу больше.

6.1. Пример экономического анализа вариантов конструкций РДТТ из различных материалов

Определим разность в затратах на производство ракеты с РДТТ, корпус которого изготовлен в исходном варианте из ле­ гированной стали с сгт=140 кгс/мм2 и в другом варианте из ни­ келевой стали (никеля — 20’%) с ат = 182 кгс/мм2.

Для определения исходных данных воспользуемся материа­ лами работы [77], в которой приводятся подробные весовые и эко­ номические характеристики РДТТ трехступенчатой ракеты для вывода на орбиту груза весом 4,5 т. Согласно указанной работе, исходные данные для экономического анализа РДТТ 1-й ступени диаметром 3,55 м принимаем следующие.

Для исходного варианта:

0,057, nf=0,68, ріа» 0 ,0 5 ,

— ^ — = 0,9, рк = 0,075, ц, =

Н-к+ F-T

-?£ -= 15.

Дд- = 6,78,

Ч х

Ч х

Здесь относительный вес соплового блока

{хс = 0,075 -0,057 = 0,018,

qc — его удельная стоимость.

Значение рд соответствует относительному весу корпуса (без сопла) РДТТ.

Относительная стоимость всей конструкции

Для варианта РДТТ с корпусом из никелевой стали, вес кор­ пуса без соплового блока при том же его объеме снижается на

24,4%, т. е.

Удельные затраты на корпус без соплового блока повышаются при этом на 45,1 %, т. е.

^ - = 0 ,4 5 1 .

Ял

Проводим сравнительный экономический анализ для 1-й сту­ пени, считая 2 и 3-ю ступени как полезную нагрузку 1-й ступени. Принимаем ѵк = 0,7, ѵт = 1. Согласно [77], /, = 4,09. В данном слу­

чае (см.

замечание к формуле (2.10')),

учитывая, что а =

==

0,11, по формуле (2. 12)

 

= Рк/р-т

0,075.

 

: = % = - — •4,09 •0,05 •1,11 = -

 

3

 

 

Следовательно, по формуле (2. 5) /р = 3,81. Так как

 

- ^ = 1 ,2 9 ,

-^ - = 0,148,

 

 

Ял

Я л

 

то по формуле (2. 27) для исходного варианта

. «=(1 _ о ,7 ) (1 4-3,81 -0,057) +0,7-1,29(1 +3,81 -0,075) +

+ 1-0,148-3,81-0,68= 1,907.

Для варианта из никелевой стали

Ид.к=(1 — 0,244) -0,057 = 0,0431, рк= 0,0611,

 

-*м_=(14-0,451)-6,78 =

9,82,

 

Я

 

 

 

следовательно,

 

г.к

U 5 ,

 

=0,102.

 

Я

Я

 

 

Як.к

Ят.к

 

 

д.к

д.к

По формуле (2. 31)

 

 

 

 

/р .

„ = 3,81(1 — 3,81-0,0139) =3,61.

По формуле (2. 27)

«К =1,578,

 

следовательно,

иср =

 

 

— (1,578% 1,907)= 1,75.

94


По формуле (2. 28)

—^ - = 1,75 ln (1 -0,244) + ln (1 + 0,451)= — 0,119.

Ол.ср

Как видим, переход на никелевую сталь в РДТТ в данном случае целесообразен.

6. 2. Допустимые затраты на снижение веса

Вес ЛА является , его важнейшей характеристикой, поэтому на всех этапах проектирования принимаются те или иные меры для его снижения или предотвращения роста.

На этапе эскизного проектирования.весовые и экономические характеристики тех или иных деталей или агрегатов получают на основе расчетов, базирующихся на статистических материа­ лах. Однако любая деталь, применяемая даже на уже эксплуа­ тируемом ЛА, может быть более легкой. В одних случаях для этого потребуется замена материала, в других случаях измене­ ние конструкции или технологии.

Очевидно, что чем больше предполагается снять веса, тем больше следует затратить средств на производство облегчаемой детали или агрегата. При желании максимального облегчения, например, для конструкций типа тонких оболочек, следует обо­ лочку делать переменной толщины, соответствующей местным нагрузкам (внешним и внутренним). Естественно, что в этом случае технологический процесс усложнится и станет более доро­ гим, чем для оболочки постоянной толщины.

Возникает вопрос: каковы рациональные пределы облегче­ ния конструкции? В этом случае критерием рациональности на этапе эскизного проектирования можно выбрать себестоимость всей конструкции ЛА, т. е. производственные затраты не1только на производство анализируемой детали, но на производство всей конструкции ЛА.

Такой расширенный подход объясняется тем, что любое об­ легчение детали для сохранения заданных летно-тактических свойств требует соответственного облегчения всей конструкции, включая и двигательную установку с топливом, см. формулы (2. 15) и (2. 16).

Приведенная выше формула (2.28) позволяет определить изменение относительных производственных затрат при измене нии веса детали и удельных затрат на ее производство. Очевид­ но, что пределом рационального облегчения будет такое сниже­ ние веса, при котором дальнейшее снижение веса будет приво­ дить к увеличению себестоимости ЛА без полезной нагрузки. В этом случае в формуле (2. 28) должно быть

<?л.ср

95

Следовательно, применяя формулу (2. 28), получим

ln I 1

ср 1

Д?д = 0 ,

Р-д

откуда

 

1

А?д „

 

Яа

^1 +

i ü i J C p

 

Это выражение характеризует предельно целесообразное относи­ тельное увеличение затрат на 1 кг конструкции. Сами же пре­ дельные затраты на 1 кг облегчаемой конструкции

?пр ___ q + hq

ЯА ЯА

J _______

(2.34)

Д'Дг\“ср

Например, применительно к РДТТ, из никелевой стали, рас­ смотренному в разд. 6. 1, предельно целесообразные удельные за­ траты на корпус будут

Я

і

Япр

-------- -------- =1,64,

А

(1 — 0.244)1’75

 

т. е. затраты на 1 кг могут быть на 64% больше, чем удельные затраты на корпус из легированной стали.

7. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОМПОНОВОЧНЫХ СХЕМ

При сравнении компоновочных схем необходимо учитывать не только весовые характеристики конструкций, но и аэродина­ мические характеристики. В случае анализа двигательных уста­ новок, кроме того, следует учитывать удельные импульсы дви­ гателей сравниваемых вариантов.

Методика сравнительного анализа может быть подобна примененной в разд. 6. Однако при анализе компоновочных схем относительные изменения Дбд/бд и Aq/qÄ могут достигать зна­ чительных величин, в связи с чем определение величины иср мо­ жет повести к существенным ошибкам. Кроме того, в связи с наличием дополнительных величин AGT/G0 и А<?т/<?т расчет по «ср поведет к дополнительным ошибкам.

В связи со сказанным, вначале определяем весовые измене­ ния, а затем переходим к экономическому анализу. Пользуясь формулами (2. 15) и (2. 16), можно определить общее изменение полетного веса, вызванное изменением относительных весов кон­ струкции и топлива. Определяем новые относительные веса кон­ струкции и топлива.

96


Если относительный вес изменяемой детали или агрегата ря, то относительный вес конструкции ЛА измененной компоновоч­ ной схемы будет

lAKl= [J'K+

+ Д^км-

Здесь последний член характеризует масштабный эффект конст­ рукции, см. разд. 3, он равен

4!>™ = Ѵ - Т° 0^ -

<2- 35)

 

Относительный вес топлива ЛА измененной компоновочной схемы будет

Іхті = !лт + ДН'тЧ" Д^гм>

(2.36)

где последний член характеризует аэродинамический масштаб­ ный эффект,

Ст

ДGQ

(2. 37)

Д[\м= —

О0

 

Изменение стоимости AQ0 всего ЛА будет происходить вслед­ ствие изменения весов конструкции и топлива, а также вследст­ вие изменения удельных стоимостей. В частности, следует учиты­ вать масштабное изменение удельных стоимостей, которое может быть определено по формуле (2.2). В данном случае влияние масштабного эффекта стоимостей можно учесть глобально, т. е. через изменение средней удельной стоимости

при этом

 

°о

 

 

^О+Д^О--ao(^o4~ Д00)Ѵ°

:-

Отсюда

Д?о—

- 1

1 ДС0

Разлагая левый член в скобках в ряд Тейлора и ограничиваясь тремя членами ряда, получим

Д?о _______/1 _л, ^ ДДр J

1/1

л, i /о

\ /

Д0р

(2.38)

 

•ѵ0) ^

- ( 1 - ѵ 0) ( 2 - ѵ 0)(-

 

Ч о

вычисления по формуле

(2. 38)

при AG0/G0< 0 ,5 мень­

Ошибка

ше 5%.

Это вполне приемлемая

точность, так

как

указанная

ошибка поведет к общей ошибке в определении AQ0 меньше 1% • Изменение стоимости AQ0 всего ЛА при изменении весов и

удельных стоимостей конструкции и топлива будет

Д Р о = ( М к + М т ) ДОо + I Д М д +

а Д М д в + Д^км<7к +

+ ( Д ( \ + Д ^ т м ) Я т + (Р*д + Д ^ д ) Д ^ д +

Р г іД<7т 4 " Д ^ о] { О о + Д О 0).

і

3125

97