Файл: Попов, Н. Н. Динамический расчет железобетонных конструкций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 89

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в котором уо и у0 — начальные значения функции у (t) и ее производной у (і), а значения остальных производных при t = 0 (уот), т > 2) находим из уравнения (2.99) последовательным дифференцированием. Ряд (2.105) опре­ деляет искомое решение при тех значениях t, при которых он сходится. Поэтому возможно найти функцию у (t) в промежутке 0 < t < tm, если радиус сходимости ряда (2.105) будет больше tm.

Как

известно

[65],

радиус сходимости

степенного-

ряда определяется

свойствами представляемой

функции

не только на прямой Qt,

а во всей комплексной плоскости

t* = t +

itlt

і = У — 1.

Прямая 0/ является действитель­

ной осью, ty

определяет точки мнимой оси.

 

Функция у (t), заданная на действительной оси, про­ должается в комплексную плоскость так, что в ней опре­ деляется аналитическая функция у*(і*), совпадающая с у (t) на действительной оси,-—аналитическое продолже­ ние функции у if).

Ряд (2.105), в котором t заменено на комплексную переменную t*, представляет функцию y*(t*):

УЧі*) = Уо + Уо**+-%-і*2 + :.. + - ^ і * т + ....

(2.106)

Радиус сходимости ряда (2.106), а следовательно, и ря­ да (2.105) равен расстоянию от начала координат до бли­ жайшей «особой точки», в которой нарушаются аналити­ ческие свойства (ограниченность, дифференцируемость, не­ прерывность и т. д.) функции y*(t*).

Из теории дифференциальных уравнений известно [65], что особые точки решений линейных дифференциальных уравнений совпадают с особыми точками коэффициентов этих уравнений. Поэтому степенные ряды вида (2.105), построенные для линейных уравнений, у которых коэффи­ циенты не имеют в комплексной плоскости особых точек, сходятся при всех значениях t. Однако это обстоятельство не имеет места для нелинейных дифференциальных урав­ нений, решения которых обычно имеют особые точки. При этом с усилением влияния нелинейности особые точки часто приближаются к началу координат, что уменьшает радиус сходимости степенного ряда, представляющего ре-

81

•к


шение уравнения. Поэтому применение степенных

рядов

по t дает возможность получать решение рассматриваемого

уравнения лишь при малых значениях t,

обычно

значи­

тельно меньших величины tm, при которой у (tm) = 0.

в) Метод решения путем разложения

 

 

в степенные ряды по у

 

 

Ниже излагается метод решения нелинейных

диффе­

ренциальных уравнений второго порядка,

предложенный

Б. С. Расторгуевым. Этот метод основан на

разложении не­

которых функций в степенные ряды по искомой функции у,

радиус сходимости которых оказывается равным ее макси­

мальному значению и поэтому позволяет находить с высокой

точностью максимальные деформации

конструкции.

Дальше функцию R (у) в уравнении (2.99) будем часто

представлять в виде многочлена:

 

R{y)= S

ahy'\

(2.107)

А =

1

 

хотя это условие и не является необходимым для примени­ мости метода.

Пусть

в

уравнении

(2.99)

f (t) =

1. Тогда, воспользо-

вавшись

 

 

 

/0

••

 

1

dtß

проинтегрируем

соотношением (2.6)

у =

 

 

уравнение (2.99) по у

и запишем результат в виде

 

 

У

N

Oft

 

 

 

jo_

(2.108)

 

 

 

 

Ук+1 +

 

 

 

 

ft+1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = 1

 

 

 

 

 

 

Отсюда видно,

что при / (t) =

1

функция

„2

является мно­

 

гочленом от

у.

В связи с этим можно предположить, что

существуют

функции / (t), при

которых величина будет

представляться степенным рядом по у. Найдем эти функции.

В

качестве независимого переменного примем

теперь у.

В

интервале времени от t = 0 до

момента tm, в

который

у

(t) достигает

первого максимума,

t является

однознач­

ной функцией

от у. Поэтому и функция / (і)

однозначно

зависит от у. Примем эту зависимость в качестве новой неизвестной функции:

(2.109)

82


Введем вторую неизвестную функцию

(2Л10)

Учитывая равенство (2.6), запишем в новых переменных уравнение (2.99):

^ у О Ш - Я І и ) ,

- <2Л11>

которое теперь является линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

Найдем уравнение, которому удовлетворяет функция й (у). Продифференцировав (2.109) по у и приняв во вни­ мание (2.110), получим

 

 

 

d fj t )

 

dQ _

df (t)

dt _

di

,f l1 1 ™

dy ~

dt

' d y ~

1 /2 V ? *

{ 1 }

Предположим,

что

можно выразить аналитически

с помощью (2.109) через й. Функции / (/), удовлетворяющие этому условию, укажем ниже. Обозначив

df(t)

= F(Q)r

dt

 

получим

 

dQ _

F (fl)

dy

y r V 11>

(2.113)

(2.114)

Таким образом, новые неизвестные функции Й (у) и ф(г/) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений 1-го порядка (2.111), (2.114). Начальные условия при у — О запишутся в виде

 

й=й0=1,ф=

 

=

 

(2.115)

Выражения для й (у) и ір(у)

будем

искать в виде сте­

пенных

рядов:

'

 

 

 

З Д

= 1 + й;г/ + - ^ г / 2 + ....+

 

 

+

(2.116)

 

lb"

 

Ч)(т>

 

(2.117)

Ф(1/)=Фо+Ф;У+-^г/г+ ...+

 

 

83


Значения производных По"!) и ф<ш) находим последо­ вательным дифференцированием (2.111) и (2.114). Для опре­

деления фот) продифференцируем /п — 1

раз по у

уравне­

ние (2.111) и положим у = 0. Тогда

 

 

ф<0т >=

1>— R[m~ 1>=

 

1>—

(2.118)

— ( т — 1)! ат _!

( т > 2 ) .

 

 

Подставив (2.118)

в ряд (2.117),

получим

 

 

 

 

N

 

 

 

 

' Н у)= 'Ь + ЧУ— У

~~7Т упі+1

 

 

 

n £ i m+1

 

 

 

+?2

Q(0m-

1)

ym.

 

(2.119)

 

rn\

 

 

 

m—2

 

 

 

 

 

Сравнение (2.119) с выражением (2.108) показывает, что ряд в правой части (2.119) учитывает влияние функции

/(О-

При

вычислении

П(0"г)

необходимо различать

случаи,

когда фо Ф 0 и

фо = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть фо Ф 0.

Из

(2.114)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f( l)

 

 

 

 

(2. 120)

 

 

 

 

~Z2фо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя последовательно уравнение (2.114), по­

лучаем

после вычислений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß o:

 

1

[ß o Фо +

Ф(і)1;

 

(2.121)

 

 

2фо

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

1

X

 

 

 

 

 

 

 

 

2ф,

 

 

 

 

Г т — 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(т > 2 ),

(2.122)

X 2

4 " ° П(0А+1)Фо"_1“ * +

Ф ^ - 2) (1)

 

к=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<P(Q)=-F(Q)Fh( Q);

Ф \ Г 2) =

а г~[Ф ; Ф<°> = Ф;

 

 

 

 

 

 

 

 

£ytn — 2

У

 

 

4" ° —1;

4т )

_ п к

 

 

1)

(2.123)

 

 

 

(2.124) *

 

 

—2 "Г

 

—2

84


здесь Cm—2— число сочетаний из т — 2 элементов по Ц. Положим

(2.125)

Тогда

£2('/) = ! 1—5-)";

1—f = a“;

(2.126)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/1 1

Ë l ! L = —

 

О V

Ѳ )

 

‘= _ J L Q " = F(£2).

dt

 

 

 

Ѳ

 

4 '

Из (2.120), (2.123) и

(2.126) получим

 

 

 

 

Q' =

_____ '1___•

(2.127)

 

 

 

 

 

 

0T/2fo ’

 

 

 

 

1

 

 

 

n— 2

F'a = — ^ R Q

 

Ф(£2) = — ^ = - ^ - £ 2 n . (2.128)

При произвольном n получаются довольно громоздкие

выражения для Ф™- 2 . При п = 1

и п — 2 формулы зна­

чительно

упрощаются,

а

именно:

 

 

при

п =

1

Фук) (1) =

0

при всех

k

> 0;

при

п = 2

Ф(1) = —р ,

 

Ф{„к) (1) =

0

п р и А > 1 .

Рассмотрим теперь случаи нулевой начальной скорости,

т. е.

фо =

0. Из

выражения (2.120)

следует, что если

F (1)=^=0, то

при фо -*-0

Qo->- °о ,т. е. функции £2 (у) и ф (у)

не могут быть представлены степенными рядами по у (точ­

ка у = 0 является особой точкой). Однако

в ряде случаев

может

существовать

предел

правой

части

(2.120), если

F (£2)

0 при £2 ->

1,

т. е.

когда

 

0 при

t ->■ 0.

Примем

 

 

 

 

 

 

 

 

f(f) = b0 +

b cos ß* ( V +

b =

1)

(2.129)

и

 

£2 (у) =

cos ßF

 

 

(2.130)

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= — ß sin ß^ = — ß /T ^ £ 2 '2 = F(£2),

(2.131)

35