Файл: Попов, Н. Н. Динамический расчет железобетонных конструкций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 89
Скачиваний: 0
в котором уо и у0 — начальные значения функции у (t) и ее производной у (і), а значения остальных производных при t = 0 (уот), т > 2) находим из уравнения (2.99) последовательным дифференцированием. Ряд (2.105) опре деляет искомое решение при тех значениях t, при которых он сходится. Поэтому возможно найти функцию у (t) в промежутке 0 < t < tm, если радиус сходимости ряда (2.105) будет больше tm.
Как |
известно |
[65], |
радиус сходимости |
степенного- |
|
ряда определяется |
свойствами представляемой |
функции |
|||
не только на прямой Qt, |
а во всей комплексной плоскости |
||||
t* = t + |
itlt |
і = У — 1. |
Прямая 0/ является действитель |
||
ной осью, ty |
определяет точки мнимой оси. |
|
Функция у (t), заданная на действительной оси, про должается в комплексную плоскость так, что в ней опре деляется аналитическая функция у*(і*), совпадающая с у (t) на действительной оси,-—аналитическое продолже ние функции у if).
Ряд (2.105), в котором t заменено на комплексную переменную t*, представляет функцию y*(t*):
УЧі*) = Уо + Уо**+-%-і*2 + :.. + - ^ і * т + .... |
(2.106) |
Радиус сходимости ряда (2.106), а следовательно, и ря да (2.105) равен расстоянию от начала координат до бли жайшей «особой точки», в которой нарушаются аналити ческие свойства (ограниченность, дифференцируемость, не прерывность и т. д.) функции y*(t*).
Из теории дифференциальных уравнений известно [65], что особые точки решений линейных дифференциальных уравнений совпадают с особыми точками коэффициентов этих уравнений. Поэтому степенные ряды вида (2.105), построенные для линейных уравнений, у которых коэффи циенты не имеют в комплексной плоскости особых точек, сходятся при всех значениях t. Однако это обстоятельство не имеет места для нелинейных дифференциальных урав нений, решения которых обычно имеют особые точки. При этом с усилением влияния нелинейности особые точки часто приближаются к началу координат, что уменьшает радиус сходимости степенного ряда, представляющего ре-
81
•к
шение уравнения. Поэтому применение степенных |
рядов |
|
по t дает возможность получать решение рассматриваемого |
||
уравнения лишь при малых значениях t, |
обычно |
значи |
тельно меньших величины tm, при которой у (tm) = 0. |
||
в) Метод решения путем разложения |
|
|
в степенные ряды по у |
|
|
Ниже излагается метод решения нелинейных |
диффе |
|
ренциальных уравнений второго порядка, |
предложенный |
|
Б. С. Расторгуевым. Этот метод основан на |
разложении не |
|
которых функций в степенные ряды по искомой функции у, |
||
радиус сходимости которых оказывается равным ее макси |
мальному значению и поэтому позволяет находить с высокой
точностью максимальные деформации |
конструкции. |
|
Дальше функцию R (у) в уравнении (2.99) будем часто |
||
представлять в виде многочлена: |
|
|
R{y)= S |
ahy'\ |
(2.107) |
А = |
1 |
|
хотя это условие и не является необходимым для примени мости метода.
Пусть |
в |
уравнении |
(2.99) |
f (t) = |
1. Тогда, воспользо- |
|||||
вавшись |
|
|
|
/0 |
•• |
|
1 |
dtß |
проинтегрируем |
|
соотношением (2.6) |
у = |
|
|
|||||||
уравнение (2.99) по у |
и запишем результат в виде |
|||||||||
|
|
У“ |
N |
Oft |
|
|
|
jo_ |
(2.108) |
|
|
|
|
|
Ук+1 + |
||||||
|
|
|
|
ft+1 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
А = 1 |
|
|
|
|
|
|
Отсюда видно, |
что при / (t) = |
1 |
функция |
„2 |
является мно |
|||||
|
||||||||||
гочленом от |
у. |
В связи с этим можно предположить, что |
||||||||
существуют |
функции / (t), при |
которых величина будет |
представляться степенным рядом по у. Найдем эти функции.
В |
качестве независимого переменного примем |
теперь у. |
|||
В |
интервале времени от t = 0 до |
момента tm, в |
который |
||
у |
(t) достигает |
первого максимума, |
t является |
однознач |
|
ной функцией |
от у. Поэтому и функция / (і) |
однозначно |
зависит от у. Примем эту зависимость в качестве новой неизвестной функции:
(2.109)
82
Введем вторую неизвестную функцию
(2Л10)
Учитывая равенство (2.6), запишем в новых переменных уравнение (2.99):
^ у О Ш - Я І и ) , |
- <2Л11> |
которое теперь является линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
Найдем уравнение, которому удовлетворяет функция й (у). Продифференцировав (2.109) по у и приняв во вни мание (2.110), получим
|
|
|
d fj t ) |
|
dQ _ |
df (t) |
dt _ |
di |
,f l1 1 ™ |
dy ~ |
dt |
' d y ~ |
1 /2 V ? * |
{ 1 } |
Предположим, |
что |
можно выразить аналитически |
с помощью (2.109) через й. Функции / (/), удовлетворяющие этому условию, укажем ниже. Обозначив
df(t) |
= F(Q)r |
dt |
|
получим |
|
dQ _ |
F (fl) |
dy |
y r V 11> |
(2.113)
(2.114)
Таким образом, новые неизвестные функции Й (у) и ф(г/) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений 1-го порядка (2.111), (2.114). Начальные условия при у — О запишутся в виде
|
й=й0=1,ф= |
|
= |
|
(2.115) |
Выражения для й (у) и ір(у) |
будем |
искать в виде сте |
|||
пенных |
рядов: |
' |
|
|
|
З Д |
= 1 + й;г/ + - ^ г / 2 + ....+ |
|
|
+ |
(2.116) |
|
lb" |
|
Ч)(т> |
|
(2.117) |
Ф(1/)=Фо+Ф;У+-^г/г+ ...+ |
|
|
83
Значения производных По"!) и ф<ш) находим последо вательным дифференцированием (2.111) и (2.114). Для опре
деления фот) продифференцируем /п — 1 |
раз по у |
уравне |
||||
ние (2.111) и положим у = 0. Тогда |
|
|
||||
ф<0т >= |
1>— R[m~ 1>= |
|
1>— |
(2.118) |
||
— ( т — 1)! ат _! |
( т > 2 ) . |
|
|
|||
Подставив (2.118) |
в ряд (2.117), |
получим |
|
|
||
|
|
N |
|
|
|
|
' Н у)= 'Ь + ЧУ— У |
~~7Т упі+1 |
|
||||
|
|
n £ i m+1 |
|
|
||
|
+?2 |
Q(0m- |
1) |
ym. |
|
(2.119) |
|
rn\ |
|
|
|||
|
m—2 |
|
|
|
|
|
Сравнение (2.119) с выражением (2.108) показывает, что ряд в правой части (2.119) учитывает влияние функции
/(О-
При |
вычислении |
П(0"г) |
необходимо различать |
случаи, |
|||||||
когда фо Ф 0 и |
фо = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть фо Ф 0. |
Из |
(2.114) |
имеем |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
f( l) |
|
|
|
|
(2. 120) |
||
|
|
|
|
~Z2фо |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Дифференцируя последовательно уравнение (2.114), по |
|||||||||||
лучаем |
после вычислений |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ß o: |
|
1 |
[ß o Фо + |
Ф(і)1; |
|
(2.121) |
||||
|
|
2фо |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
- |
|
|
1 |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
2ф, |
|
|
|
|
|||
Г т — 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(т > 2 ), |
(2.122) |
|
X 2 |
4 " ° П(0А+1)Фо"_1“ * + |
Ф ^ - 2) (1) |
|
||||||||
к=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<P(Q)=-F(Q)Fh( Q); |
Ф \ Г 2) = |
а г~[Ф ; Ф<°> = Ф; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
£ytn — 2 |
У |
|
|
|
4" ° —1; |
4т ) |
_ п к |
|
Iо |
|
1) |
(2.123) |
|||
|
|
|
(2.124) * |
||||||||
|
— |
|
—2 "Г |
|
—2 |
84
здесь Cm—2— число сочетаний из т — 2 элементов по Ц. Положим
(2.125)
Тогда
£2('/) = ! 1—5-)"; |
1—f = a“; |
(2.126) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/1 — 1 |
Ë l ! L = — |
|
О V |
Ѳ ) |
|
‘= _ J L Q " = F(£2). |
|||
dt |
|
|
|
Ѳ |
|
4 ' |
||
Из (2.120), (2.123) и |
(2.126) получим |
|||||||
|
|
|
|
Q' = |
_____ '1___• |
(2.127) |
||
|
|
|
|
|
|
0T/2fo ’ |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
n— 2 |
F'a = — ^ R Q |
|
Ф(£2) = — ^ = - ^ - £ 2 n . (2.128) |
||||||
При произвольном n получаются довольно громоздкие |
||||||||
выражения для Ф™- 2 . При п = 1 |
и п — 2 формулы зна |
|||||||
чительно |
упрощаются, |
а |
именно: |
|
|
|||
при |
п = |
1 |
Фук) (1) = |
0 |
при всех |
k |
> 0; |
|
при |
п = 2 |
Ф(1) = —р , |
|
Ф{„к) (1) = |
0 |
п р и А > 1 . |
||
Рассмотрим теперь случаи нулевой начальной скорости, |
||||||||
т. е. |
фо = |
0. Из |
выражения (2.120) |
следует, что если |
||||
F (1)=^=0, то |
при фо -*-0 |
Qo->- °о ,т. е. функции £2 (у) и ф (у) |
не могут быть представлены степенными рядами по у (точ
ка у = 0 является особой точкой). Однако |
в ряде случаев |
||||||
может |
существовать |
предел |
правой |
части |
(2.120), если |
||
F (£2) |
0 при £2 -> |
1, |
т. е. |
когда |
|
0 при |
t ->■ 0. |
Примем |
|
|
|
|
|
|
|
|
f(f) = b0 + |
b cos ß* ( V + |
b = |
1) |
(2.129) |
||
и |
|
£2 (у) = |
cos ßF |
|
|
(2.130) |
|
Тогда |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= — ß sin ß^ = — ß /T ^ £ 2 '2 = F(£2), |
(2.131) |
35