Файл: Голембо, З. Б. Алгоритмизация и программирование электротехнических задач на электронных цифровых вычислительных машинах учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 85
Скачиваний: 0
линии можно изменить направляемый по ней поток реактивной мощ ности, при этом изменяются потери активной мощности, связанные с перетоками по линии реактивной мощности.
Для построения алгоритма анализа процессов в линии электро передачи можно воспользоваться уравнениями, связывающими на пряжение и ток в любой ее точке (анализ сводится к решению уравнений при различных граничных и начальных условиях).
При исследовании различных режимов электропередачи длин ную линию целесообразно представить состоящей из конечного числа участков. Каждый из этих участков замещают четырехполюс ником (Т- или П-образной схемой замещения линии). Параметры схемы замещения четырехполюсников определяют по алгоритму.
Для построения алгоритма исследования электромагнитных процессов (распределение реактивных мощностей, подсчет потерь, расчет распределения напряжений И т. п.) в такой цепи можно воспользоваться квазилинейными уравнениями Кирхгофа, приве
денными в |
гл. 6. |
|
|
|
Для цепи, имеющей п узлов, может быть составлено п уравне |
||||
ний, связывающих 2п переменных [Х^ |
и (5 г ) . Для |
решения этой |
||
системы в |
каждом i-м узле дополнительно задают 5 г |
или |
Xt или |
|
и |
действительную или мнимую |
часть мощности. |
Уравне |
ния, определяющие нормальный режим электрической системы,
являются |
нелинейными. |
|
|
|
|
|
i задается |
|
|
||||||
Для |
рассматриваемого случая, в узле |
|Х |
и ве |
||||||||||||
личина |
Xi |
берется равной |Хг +1|> а |
начальное значение Sf выби |
||||||||||||
рается таким, чтобы ReSj имело- заданное значение. Для |
получения |
||||||||||||||
очередных |
значений |
Х г |
и Sj |
сначала |
определяется |
St*: |
|||||||||
|
St |
= - |
(Xt |
+ 1) [ZYikXk |
- |
Xt |
{Wik |
+ |
27 i ; ) |
- |
2K„.]. |
||||
В результате |
вычисляется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Re St |
= ReS;; |
\mSt |
= |
Im S] . |
|
|
|
|
||||
Затем определяется |
значение |
|
Xt*: |
|
|
|
|
|
|
||||||
. |
|
Р ; |
Л + ( А т ) - ^ |
|
|
|
~ . |
|
i x + i i |
||||||
Y _ * |
|
\ Л ; +1 |
/ |
; |
|
у |
|
/У* |
I |
п |
\Л1 |
+ |
1 |
||
'" |
|
|
YY-ь + ЪУ-- |
|
' A |
i |
= |
( A ' + l> |
y* i 1 I — 1- |
||||||
|
|
|
A |
J |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
\ x i |
+ |
1 \ |
Следовательно, |
|
= | Х г + 1|. |
|
|
|
|
пересчет: один раз |
||||||||
Для |
указанного |
режима |
требуется двойной |
для определения мощности компенсирующих или генерирующих устройств, а затем для определения активных потерь с учетом этих устройств.
Полные мощности потерь AW в цепи
125
Величина небаланса H=HSi—AW служит для контроля вы числений и оценки точности решения.
Для узлов замещенной длинной линии электропередачи, в ко
торых задано значение мощности в точках примыкания к |
системам |
и требуется определить напряжение, пользуясь методом |
последо |
вательных |
приближений, очередное приближение определяется |
|||
по формуле: |
|
|
|
|
|
|
S K i f t X A - S 7 i ; - + S i / ( X £ |
+ l) |
|
|
xt = |
nYlk |
+ i:Ytl |
;(s = s,-), |
где Sj—заданная величина мощности. |
|
|||
Однако |
для указанного |
режима при использовании, например, |
метода последовательных приближений, возникают большие труд ности в расчете.
Итерационный процесс, по Зейделю (при рассмотрении, напри мер, дальних линий передач в зависимости от параметров передачи
|
U„ |
и, |
|
|
|
|
и, |
о? |
|
|
|
|
|
|
|
4=У"« |
/ = |
/ Г -Ук |
/ 1 |
/ |
±Уг |
fllift |
|
|
|
|
|
|
- - |
|
|
|
М |
м |
|
|
|
|
|
|
1 - |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.12. Схема |
длинной |
линии |
с отборами |
мощности |
|
||
и степени компенсации), |
не всегда сходится и, следовательно, не |
||||||
всегда можно |
получить |
искомое |
решение. |
|
|
|
Для построения алгоритма, предусматривающего возможность определения места подключения регулирующих устройств при огра ничениях по уровню необходимых напряжений используют уравне ние четырехполюсника. При этом, как будет показано ниже, можно получить достаточно полный алгоритм. Построение алгоритма удобно производить в терминах мощностей, что позволит, в част ности, непосредственно определить места подключения регулирую щих устройств, обеспечивающих необходимые уровни напряжения в узлах различных звеньев. Введение комплексов • мощностей на
входе и выходе четырехполюсника приводит к простым |
выражени |
ям, широко используемым при расчете длинных линий |
электропе |
редачи. |
|
Для баланса потоков активной и реактивной мощностей приме
нительно к k - щ узлу |
(рис. 7.12) |
справедливы уравнения |
||
|
f L i + Qf-i Г, _ D _ д р . |
|||
Г к — Г/1-1 |
[12, , |
Кк |
ГШ |
1ЛГ k , |
126
где |
Uh\ Uh_i—модули |
|
напряжений в узлах |
k и /г—1; Pk, |
Pf c _i, |
||
Qft> |
Qh-i — активные |
и реактивные составляющие |
мощности |
в |
|||
узлах k и /г—1; Poh |
— активная мощность, |
отбираемая в |
узле; |
||||
APh |
— активная мощность потерь в компенсирующих |
устройствах; |
|||||
Rh> Ха—активное |
и |
индуктивное сопротивление k |
звена; |
Yh |
— |
||
проводимость линии |
на землю в узле k. |
|
|
|
|
||
Для напряжения на выходе (применительно к узлу k) в общем |
|||||||
случае можно написать следующую функциональную |
зависимость: |
При заданных значениях комплексов мощностей на входе, мощ ность отбора, напряжения на входе, полных сопротивлений, на пряжения начала и конца звена связаны соотношением
PkRk + QkXk |
1 PkXk + QkRk |
В зависимости от требований задаются те или иные граничные условия. Поэтому решение происходит по разным формулам. Рас смотрим основные случаи направления решения в зависимости от начальных условий:
1)заданы подведенная на вход мощность активной и реактивной составляющих W=P+jQ и модуль напряжения U на входе. Не обходимо найти напряжения в последующем узле и определить активные и реактивные составляющие мощности потерь;
2)заданы напряжения на входе и выходе (начало и конец звена, замещающего первый участок линии) и модули напряжений в ос
тальных |
узлах: |
U3 |
Un, |
лежащие |
в определенных |
допустимых |
пределах |
Umax |
<J U <^ ит-1П- |
Надо найти величину |
реактивной |
||
мощности, обеспечивающей |
указанные |
выше условия. |
Для узлов, |
в которых заданы модули напряжений, последние принимаются в качестве исходных значений и решение протекает по уравнению
вида AQ2+BQ+C=0, |
где А, |
В, С—действительные |
величины. |
Параметры длинной |
линии |
электропередачи Rh |
и Xk опреде |
ляются по алгоритму, |
приведенному в настоящей главе. |
При решении квадратного уравнения практический интерес представляет тот корень, который связан с устойчивой характе ристикой работы системы, т. е. для которого выполняется условие Re(Vf t + 1 )> 0. При таком условии логическое решение задачи сво дится к исследованию знака квадратичной формы.
в. Реализация алгоритма на ЭЦВМ
Принципиальная блок-схема программы расчета распределения реактивных мощностей длинных линий электропередач (рис. 7.13) состоит из отдельных арифметических и логических блоков. Неиз-
127
|
Ввод |
исходной |
|
информации |
|
|
|||||
Образование команд, |
зависящих |
от |
числа |
п |
|||||||
|
|
|
(участков |
линии) |
|
|
|||||
Вычисление |
|
yi,Zc |
их |
модулей |
и |
аргументов |
|||||
Вычисление |
|
и печать |
|
элементов |
схемы |
|
|||||
|
замещение |
четырехполюсника |
|
|
|||||||
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Проверка |
окончания |
подсчета |
параметров |
||||||||
|
|
|
Задание |
/}0,\иг1 |
|
|
|
|
|||
Вычисление |
U2, |
|
|
|
Вычисление |
|
Qt, |
||||
по заданным |
|
Q0,U1,P1 |
|
по |
заданным\Ui\,\U2\fi |
||||||
|
|
|
Печать |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление |
UK+u по заданным |
UK,PK,QK |
|
|
|||||||
|
Щуп задания |
|
UK+1 |
|
|
|
|
|
|||
Контроль |
|
|
|
|
Вычисление |
по |
|
||||
min\U\u\UK+,\£max\L |
|
|
заданным^, |
1<иЛ |
|||||||
Печать к-го |
участка' |
|
ВычислениеAQuP=PK-P'/o\AQ\ |
||||||||
|
при&о>оилиР=Рк-д%Щ!№ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Проверка |
окончания |
\-*-\ Вычисление |
|
QK+1, |
Q'M, |
PK+i |
|||||
Вычисление |
и |
печать |
|
|
Щуп отбора |
Рк+1 |
|
||||
Qn+U |
Q'nM,PnU,AP |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
.СТОП |
|
|
|
|
Отбор |
|
Рк+1 |
|
|
Рис. 7.13 . Блок-схема программы расчета распределе ния реактивных мощностей дальних линий электропе редач
менной ее частью являются ввод и вывод начальных данных, а так же образование команд, зависящих от числа п участков линии электропередачи. Используя композицию алгоритмов, определение параметров Т- и П-образной схемы замещения четырехполюсника
128
включают в состав общей программы. В логических блоках машина;
избирает путь дальнейшего |
расчета. |
xkr |
||||
Программа |
построена |
таким |
образом, что все параметры |
|||
rh, yh, |
IIh , Ph, |
Qft, входящие в |
расчетные формулы, хранятся |
в |
||
рабочих |
ячейках памяти |
машины. |
|
|||
Перед началом расчета первого участка линии происходит за |
||||||
сылка величин |
Ui, Pi, xi, |
п, |
у2 |
в рабочие ячейки. Затем вычисля |
||
ется величина |
Qi' = Ui2yi. |
|
|
|
|
В связи с тем, что граничные условия первого участка могут быть различными (на входе задаются или Q0 и Ux, или Ui и £/,)>. и машина должна выбирать один из двух возможных случаев расчета.. Выбор осуществляется при помощи логической шкалы напряжений_
Случай 1. Пусть задан модуль напряжения U2 во втором |
узле; |
В этом случае по заданным Ui и (У2 определяется величина |
реак |
тивной мощности на входе первого участка. Для этого уравнениеразрешается относительно Q (берется то решение, для которого» ReU,,+1> 0). Далее вычисляется угол <р между векторами напряже ний в первом и втором узлах, после чего выводятся на печать номеррассчитываемого участка, модуль напряжения U2, ф, Qi, Qi' и Pi_ Затем машина переходит к расчету следующего участка. В случае,,
если |
для обоих |
решений |
R&Uh+1<i 0, машина останавливается,, |
|||
такой |
режим |
неосуществим. |
|
|
||
Случай 2. |
Пусть задана |
Q0 — реактивная |
мощность на |
входе |
||
линии. Вначале |
вычисляем |
Q i = Q 0 + Q i . Затем |
определяем |
напря |
жение во втором узле и угол ср. Дальнейший расчет протекает в. зависимости от того, выполняется ли неравенство Um-in<z U2 <.ilmsx_ или не выполняется. В том случае, когда неравенство удовлетво ряется, на печать выводится номер участков линии U2, q>i, Qi', Р * и машина переходит к расчету следующего участка. При невыпол нении неравенства расчет протекает более сложно.
Когда U2<.Um\n |
(или U2>Umax), |
на |
печать выводится |
номер |
|
участка |
линий U2, |
ср, Qi,, затем |
вторично производится |
расчет- |
|
первого |
участка. При этом перерасчете |
определяется величина Qb |
|||
на входе первого участка при 02=ит-ш- |
Вычисляется новое зна |
чение угла ср' и величина отбора реактивной мощности A Q = Qi—Qi._
Мощность активных потерь в устройствах отбора первого узла, вычисляется по формулам A P = | A Q | Р, если A Q > 0 и A P = | A Q | если AQ < 0 .
Затем выводятся на печать величина отбора реактивной мощ
ности AQ и новое значение |
активной |
мощности |
с учетом |
потерь. |
( P i = P i — А Р ) , номер участка |
линии и |
минимум |
11, ср, Qi, |
Qi', Pi .. |
После этого первый участок рассчитывается в третий раз; при этом ^2 = i 7 m i n ; P = P i . Определяется новое значение реактивной мощ
ности на его входе. На |
печать вновь выводится номер участка л и |
нии U2, ф 1 , Qi, Qi', Pi' |
и машина переходит к расчету следующего* |
участка. |
|
Случай 3. Рассмотрим расчет /е-го участка линии электропе редачи. В зависимости от того, задано ли напряжение в (&+1)-м уз-
129>