Файл: Брикман, М. С. Аналитическая идентификация управляемых систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.10.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

21

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА

сходимости эквивалентны. Однако, если пространство бесконеч­ номерно, то мы можем лишь утверждать, что любая сильно схо­ дящаяся последовательность сходится и слабо. Обратное утвер­ ждение имеет место лишь в некоторых бесконечномерных про­ странствах.

Слабая сходимость используется при построении приближен­ ных решений некорректно поставленных задач, что связано со следующим определением.

Определение 1.25. Множество Т в линейном нормированном пространстве Е называется слабо компактным, если из любой бесконечной последовательности элементов х\ ,. . ., хп , . .. этого множества можно выделить слабо сходящуюся подпоследова­ тельность Хщ , . . ., xnk .

Теорема 1.1 [1.13]. Если линейное нормированное простран­ ство сепарабельно, то любой шар в сопряженном пространстве Е* слабо компактен.

Таким образом, из теоремы следует, что построение слабо компактных множеств в сепарабельных пространствах может быть осуществлено элементарными методами.

Пространство Е* является банаховым пространством, следо­ вательно, можно ввести понятие пространства (£*)*, сопряжен­ ного к Е*.

Определение 1.26. Банахово пространство В называется реф­ лексивным, если оно совпадает с пространством (В*)*.

Конечномерное пространство, а также пространства 1Р, Lp(a,b) при р > 1 и все гильбертовы пространства рефлексивны. В гильбертовом пространстве понятие слабой сходимости фор­ мулируется особенно просто.

Последовательность элементов {xn}cz Н слабо сходится к элементу х е Я , если (хп, г/)->(х, у) для любого i/е Я . Отсюда и из рефлексивности гильбертова пространства вытекает, что из любого ограниченного по норме множества элементов простран­ ства Н можно выделить слабо сходящуюся последовательность.

Ниже, по аналогии с гильбертовым пространством, мы будем пользоваться обозначением < х , /> для значения линейного функционала f<=E* на элементе х е £ .

1.4. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ1

Определение 1.27. Если каждому элементу х множества D про­ странства X поставлен в соответствие некоторый элемент у = А х из пространства У, то говорят, что на D задан оператор А со значением в У. Множество D ( A ) = D называется областью опре-

1 Излагается по работам [1.1, 1.9, 1.18, 1.28, 1.37].


ГЛАВА I

22

деления оператора Л, а

совокупность R(A) всех элементов у

из У вида у = А х (xeZ))

называется областью значения опера­

тора А.

 

Из этого определения ясно, что функционал является част­ ным случаем оператора, когда пространство У представляет собой действительную ось. В любом линейном пространстве имеется тождественный или единичный оператор /, ставящий элементу х в соответствие сам этот элемент: /х = х.

Определение 1.28. Оператор А называется непрерывным ли­ нейным оператором, действующим из линейного метрического пространства X в линейное метрическое пространство У, если

1. А линеен, т. е.

а) D(A) — линейное подпространство;

б) A (|3Xi+ Xx2) = ($Axi + XAx2) — для любых Xu Х2^D(A) и

любых действительных чисел [3 и X.

2. А непрерывен, т. е. для любой точки х0еО (Л ) и произ­ вольного числа в> 0 найдется число 5>0 такое, что ру(Лх, Лх0)< е для всякой точки x^D(A) и удовлетворяющей неравенству рх(х, х0)< 6 . Здесь ру и р х — метрики в простран­ ствах У и X соответственно.

Определение 1.29. Линейный оператор Л, действующий из нормированного пространства Е в нормированное пространство F, называется ограниченным, если ЦЛхЦр^сЦхЦд, причем вели­ чина с не зависит от выбора

Наименьшая из постоянных с, удовлетворяющих этому нера­ венству, называется нормой оператора Л и обозначается ||Л||.

\\А\\= sup —

IHH-E

— ~

SUP

X(= E

Ы

Е = 1

Это определение является прямым обобщением определения 1.22 нормы линейного функционала, поэтому ограниченные ли­ нейные функционалы представляют собой простейший пример ограниченных операторов.

Между понятиями ограниченности и непрерывности линей­ ных операторов существует тесная связь.

Теорема 1.2 [1.13]. Для того чтобы линейный оператор, дей­ ствующий из Е в F, был ограничен, необходимо и достаточно, чтобы он был непрерывен.

Рассмотрим пространство всех линейных операторов. В этом пространстве можно ввести понятие сходимости последователь­ ности операторов.

Определение 1.30. Последовательность ограниченных опера­ торов {Ап}, действующих из нормированного пространства Е в


23 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА

нормированное пространство F, сходится к линейному опера­ тору А из Е в F:

1)

по норме, если lim ||Л—ЛП|= 0;

2)

сильно,

71-»сО

если lim \\Ах — Апх\\Р= 0 для всех х е £ ;

3)

слабо,

п —*оо

если при любом х е £ последовательность {Апх}

слабо сходится к Ах.

Очевидно, что из сходимости по норме следует сильная схо­ димость, а из сильной — слабая. Обратные утверждения не всегда имеют место.

Если линейные операторы A t и А2 действуют в одном и том же нормированном пространстве Е, то для них вводится опера­ ция умножения по правилу Л =Л 1Л2, если Л х=Л 1Х (Л 2х).

В общем случае Л1Л2=Л=Л2ЛЬ т. е. умножение операторов некоммутативно. Имеет место неравенство

1!Л1Л2|!^ЦЛ1!М|Л2||. (1.7)

При решении операторных уравнений фундаментальное зна­ чение имеет понятие обратного оператора.

Определение 1.31. Если оператор Л действует из простран­ ства Е в пространство F и существует оператор из F в Е та­ кой, что для всех х е £ и у е £ имеют место соотношения:

А~1А х = х , АА-^у— у,

(1.8)

то операторы А и А~1 называются взаимно-обратными. Используя определение единичного оператора из (1.8), по­

лучим Л-1 Л= ЛЛ~1= /.

Допустим, что пространства Е и F нормированы, и рассмот­ рим ограниченный линейный оператор Л, действующий из Е в F,

и линейный функционал g(y) = < y , g > ,

y^F, g^F*, опреде­

ленный на F. Допустим, что у=Ах, хеЯ . Тогда

g ( y ) = < A x , g > = f ( x ) = < x , f y ,

f<=E*.

Это равенство ставит в соответствие каждому линейному функ­

ционалу g^F*

некоторый линейный функционал f^E*.

Определение

 

1.32. Оператор Л*, определяемый равенством

<Ах,

g > = <x,

f> = < x,

A*g>,

называется оператором,

сопря­

женным к оператору Л.

Если оператор Л действует из £ в £*

и для

любых

х, у ^ Е

имеет

место равенство <х,

А у > =

= <у ,

Ах >, то оператор Л называется симметрическим.

||Л||=

Сопряженный

оператор линеен и ограничен, причем

= |(Л*[| и (Л*)—1=

(А~1)* тогда и только тогда, когда Л-1 сущест­

вует.

В гильбертовом пространстве Н сопряженный оператор вво­ дится при помощи скалярного произведения (Ах, у) — (х. А*у) ,


ГЛАВА I

24

x,yi=H. Симметрический оператор в данном случае определя­ ется условием (Ах, у) = (х, Ау) — (Ау, х) и называется самосо­ пряженным. Очевидно, что для самосопряженного оператора А выполняется тождество А=А*.

Определение 1.33. Линейный оператор, действующий из ба­ нахова пространства В в банахово пространство С, называется вполне непрерывным, или компактным, если он преобразует всякое ограниченное множество пространства В в компактное множество пространства С.

Из полной непрерывности линейного оператора вытекает его непрерывность. Обратное утверждение в общем случае места не имеет. В частности, единичный оператор / непрерывен, но не компактен, если В бесконечномерно.

Теорема 1.3 [1.13]. Справедливы следующие утверждения:

1)линейная комбинация компактных операторов является компактным оператором;

2)произведение компактного и ограниченного операторов есть компактный оператор;

3) оператор, сопряженный к компактному, компактен;

4) предел последовательности компактных операторов, схо­ дящихся по норме, есть компактный оператор;

5) оператор, обратный компактному, не ограничен. Сформулированная теорема определяет основные свойства

вполне непрерывных операторов, используемые при изложении методов решения задачи идентификации. Особенно важным яв­ ляется пятое утверждение теоремы, которое, как увидим далее, существенно усложняет алгоритм нахождения оператора, обрат­ ного компактному.

Среди самосопряженных операторов наиболее простую структуру имеют проекционные операторы.

Теорема 1.4 [1.13]. Если L является подпространством Я, то любой элемент х е Я единственным образом может быть пред­ ставлен в виде

x = y + z ,

(1.9)

где y^L, Z-LL (определение 1.18).

(1.9) называется

Определение 1.34. Элемент у из формулы

проекцией х на L, а оператор PL, ставящий в соответствие каж­ дому элементу х его проекцию у на L : y = PLx, называется опе­ ратором ортогонального проектирования, или ортопроектором.

Проекционный оператор обладает следующими свойствами:

1)P*l = Pl ^ P l2-,

2)||PJI = 1;

3) P lP m = 0 в том и только в том случае, когда простран­ ство М является ортогональным дополнением к пространству L; подобные операторы называются ортогональными: