Файл: Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 105

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Выпуклые множества в гильбертовых пространствах

79

(т. е. множество последовательностей, все члены которых неположительны). Тогда рассматриваемую задачу молено сформулировать в следующем виде.

Минимизировать функционал /(х)

при ограничениях

х е С, где множество С (как и раньше) выпукло,

и

Р(х)е/Ѵ , где отображение Р (х) (по предположению) выпукло.

К сожалению, для этой новой задачи теорема Куна — Таккера уже не проходит. Повторяя ее доказательство, определим прежде всего множества

A = {{y>z): y ^ f ( x ) , z —Р(х)<=Р для некоторого х е С},

В = {(У, г): У < Ң х 0), zeA f),

где, как и раньше, х0 — минимизирующая точка. Но теперь, к сожалению, из того, что множества А и В не пересекаются, еще не следует, что их можно отделить. Ведь и у А и у В может не быть внутренних точек. Действительно, известно, что у N внутренних точек нет. Тем не менее возможно по крайней мере одно обобщение теоремы Куна — Таккера, хотя его содержа­ тельная ценность не слишком ясна. Обозначим через Y

гильбертово пространство, содержащее замкнутый

вы­

пуклый конус Р. Введем в Y

отношение

порядка:

для

любых двух

элементов х, у из Y

 

 

 

 

 

 

 

X

у,

если X — у е Р.

 

 

 

 

(Это

действительно

отношение

порядка,

так

как

если

х ^ у

и y ^ z ,

то

X — г/е=Р, у — z е

Р,

а

в

силу

выпуклости

конуса

Р

элемент

(х — у) + z) также

принадлежит

Р,

т.

е.

x ^ z .)

Далее, конус

Р теперь

можно охарактеризовать так:

Р = { х е Т х>0}.

Этот конус можно назвать положительным, а отрица­ тельным конусом N будет просто множество (— Р):

N = {х е Y: х < 0}.


80

Глава 2

Пользуясь введенным упорядочением, определяем обыч­ ным образом выпуклое отображение. Если внутренность конуса N не пуста, то можно теперь сформулировать обобщение теоремы Куна — Танкера на случай беско­ нечного числа ограничений [13].

Т е о р е м а 2.5. (Бесконечномерный вариант теоремы Куна — Танкера.) Пусть С выпуклое множество в гиль­ бертовом пространстве Н, а f (х) — вещественный вы­ пуклый функционал, определенный на С. Обозначим через Y гильбертово пространство, содержащее замкну­

тый выпуклый конус Р с

непустой ' внутренностью,

а через F (х) — отображение

из Н в Y, выпуклое отно­

сительно упорядочения, индуцированного конусом Р. Пусть х0— точка минимума функционала f(x) на мно­ жестве С при ограничениях

F (x )< 0.

 

 

Тогда в двойственном конусе Р' найдется

такой эле­

мент о, что для любого х из С

 

 

f(x) + [о, £ (х )]> /(х 0) +

[о, F(x0)] > f{ x 0) +

[u, F(x0)],

где и любой элемент

в

Р*, для

которого выполнено

условие допустимости, т.

е.

и ^ Р *

и х е С таковы, что

[и, F{x)} < 0.

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Доказательство

проводится

так же, как и раньше. Прежде всего построим под­ множества А и В в пространстве £ , ХТ:

А = {(а, у):

a ^ f ( x ) ,

y ^ F ( x ) для некоторого х е С},

£ = { (« , У)-

a ^ f ( x Q),

0}.

Заметим, что в гильбертовом пространстве £, X У эти множества отделимы, так как внутренность множества В не пуста и не пересекается с А f| В. Поэтому найдутся такое число а0 и такой элемент оеК , что для любого хеС

а</ (*) + [»> F (*)] > a0f (*о) — [о. Р]

для всех р из Р.

А так

как левая часть этого нера­

венства не равна

-)- оо,

то [п, р ] ^ 0 для любого р

из Р, т. е. Vе Р*,

 

 


Выпуклые множества в гильбертовых пространствах

81

Оставшаяся часть доказательства в точности повто­ ряет ход рассуждений, использованных при доказатель­ стве теоремы Куна — Таккера в конечномерном случае, и потому мы ее не приводим.

Для случая бесконечного числа ограничений можно предложить и аналог теоремы Лагранжа о двойствен­ ности:

/(*o)+ sup

inf (f(x)-\-[v, F(x)]).

 

te P '

x e C

 

З а д а ч а 2.3.

Пусть х0— фиксированный элемент

из Я и Р — конус,

натянутый на

множество

 

II

* — х0II ^

пг < оо } .

Покажите, что двойственным конусом Р* будет множество

{о: [о, х0] > т || ѵ ||}.

С помощью теоремы Куна — Таккера найдите минимум функционала || x — h ||2, где h — фиксированный элемент из Я, при ограничении x ^ z (z — фиксированный эле­ мент из Я); роль положительного конуса играет Р.

Задача векторной максимизации

Пусть Р — положительный конус (в гильбертовом пространстве Y) с непустой внутренностью, а F(x) и G (х) — вогнутые функции относительно упорядочения, индуцированного конусом Р, отображающие гильбертово пространство X в Y. Требуется максимизировать „век­ торный критерий“ G(•) при ограничениях

х е С, F (x )^ 0 ,

где С — выпуклое множество в Y. Поскольку упорядо­ чение, индуцированное Р, является лишь частичным, прежде всего необходимо модифицировать само понятие максимума, Будем называть точку х0 эффективной, если она удовлетворяет ограничениям задачи и нет другой такой удовлетворяющей этим ограничениям точки х, что

Q (х) > G (х0).


82

Глава 2

Очевидно, что эффективных точек может быть много. Однако эффективные точки можно охарактеризовать как точки обычного максимума соответствующих число­ вых функций.

Т е о р е м а 2.6. Пусть С выпуклое множество в Y, а х0— эффективная точка для G(x). Тогда в Р* найдется такой элемент о0, что при ограничении Н (х) ^ О

шах К , G ( x )] = [ü0, G(x0)].

хе С

До к а з а т е л ь с т в о . Обозначим через К замкнутое выпуклое множество

{G (х) — G (х0): X е С, F (х) ^ 0}.

Ясно, что К не может пересекаться с внутренностью конуса Р, и, следовательно, его можно отделить от Р. Поэтому найдется такой отличный от нулевого элемент е в Y, что

sup [е, G(х) — G( х 0)]<

inf [е, р],

р е . Р.

Отсюда, в частности, следует,

что е е

Р' и

 

[е, G(x)]<[e, G(х0)],

х е

С, Р ( х ) > 0,

что и требовалось доказать.

 

 

 

 

Основной результат теории игр.

Теорема о минимаксе

Посмотрим теперь, как с помощью теоремы сильной

отделимости для выпуклых множеств

можно

получить

основной результат теории игр.

Итак,

пусть

<р(х, у ) —

вещественная функция двух переменных х, у е Н, а А и В — выпуклые множества в Н. Говорят, что игра двух лиц с нулевой суммой и функцией платежа ф(х, у),

где один игрок выбирает стратегии (точки) из А и

старается максимизировать ср(х, у)

(минимизировать

— ф(х, у)), а второй выбирает стратегии из В и старается

минимизировать ф(х, у), имеет цену с,

если

sup inf ф(х, у) = с =

inf зирф(х, у).

(2.12)

хеА уеВ

yeß

 


 

Выпуклые

множества в гильбертовых

пространствах

83

Далее,

если для некоторой пары (х0,

у0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф(*о> Уо) = с,

 

 

 

 

то

(х0,

уQ)

называется оптимальной парой стратегий.

Если же, кроме того, выполняются неравенства

 

 

ф(*. і/оК ф ^ о . УоХ

ф (% У)’

xz=A,

у*=В,

(2.13)

то (х0,

у0) — седловая

точка.

 

 

 

 

 

и

Т е о р е м а

2.7.

Пусть множества А и В замкнуты

выпуклы

в

Н,

а А к тому же еще

и ограничено.

Пусть ф(х,

у) вещественная

функция,

определенная

для X из

А

и у из В и такая, что

 

 

 

 

 

(i) ф(х,

(1 — Ѳ) у, +

Ѳу2) < (1 — Ѳ)ф(х, Уі) +

Ѳф (х, у2)

для всех

X

из

А,

у и у2 из В

и О ^ Ѳ ^ І (г.

е.

функ­

ция ф(х,

у)

выпукла по у при любом фиксированном х),

(ii) ф((1 — в)*, + Ѳх2, у)>{1 — Ѳ)ф(х„ у) + Ѳф(х2, у)

для

всех у из В, х,,

х2 из А и

1 (т. е. функция

ф(х,

у) вогнута по х

при любом

фиксированном у),

(iii) функция ф(х, у) непрерывна по х при любом у из В. Тогда соотношение (2.12) выполняется (т. е. игра

имеет цену).

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Сначала освободимся от три­

виальной части

доказательства:

 

 

inf ф(х, г/)< ф{х, у) <

sup ф(х, у)

 

у&В

 

 

 

х^А

и, следовательно,

 

 

 

 

sup

inf ф (х, у) ^

inf

sup ф (х, у).

 

х ^ А у ^ В

у & В х ш А

Далее,

так как

функция ф(лг,

у)

вогнута и непрерывна

по х е

А, а множество

А выпукло, замкнуто и огра­

ничено,

то

sup ф(х, у) < оо.

 

 

Обозначим

хе= Л

 

 

 

с — inf

sup ф(х, у).

 

 

 

 

у(=в X