Файл: Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 109
Скачиваний: 0
84 Глава 2
Предположим, что |
существует элемент х0 е А, для |
|||
которого |
|
|
|
всех у ^ В . |
ф ( * о . У ) ~ ^ с |
|
Д л я |
||
Отсюда сразу следует, |
что |
|
||
i n f |
ф ( л ' 0 , г / ) > с , |
|||
у < = В |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
s u p |
i n f |
q > ( j c , |
г / ) > с , |
|
.ѵеЛ |
у s |
В |
|
а это вместе с тривиальной частью доказательства дает утверждение теоремы.
Осталось доказать существование элемента х0. Опре делим. для каждого у из В множество
Ау= {х £= А: ф(х, у )> с).
Множество Ау замкнуто, ограничено и выпукло. Пред положим, что для некоторого конечного набора у ь .. .,уп
а
Г К , = 0 - 1=1
Зададим отображение из А в Еп равенством
f (х) = (ф (х, Уі) — с, |
ф (х, уп) — с). |
Обозначим через G замкнутую выпуклую оболочку мно
жества f (А), а через Р замкнутый положительный ко нус в Еп. Тогда
• Pf ] G=0 .
Действительно, так как функция ф(лг, у) вогнута по х,
то для любого набора {xk} из A, k = |
1, |
п, 0 < Ѳ* < 1, |
||
2 Ѳ * = 1 . |
справедливо неравенство |
|
|
|
п |
ѳй(ф (хк, у) - |
{ п |
ekxk, |
\ |
2 |
с ) < ф f s |
у ] - с, |
показывающее, что выпуклая оболочка множества f(A )
не пересекается ^с Р. |
Пусть {хп} — последовательность |
в А, для которой |
сходится к ѵ ^ Е п. Поскольку |
множество А замкнуто, |
ограничено и выпукло, то в {хп} |
Выпуклые множества в гильбертовых пространствах |
85 |
можно выделить подпоследовательность (перенумеруем ее в {хш}), слабо сходящуюся к некоторому элементу х0 множества А. В силу вогнутости по х функции ср(х, z/J для любого Уі
1іпіф(хш, z/iK ф(х0) Уі),
или
f (х0) > Йш f (Xm) = V.
Отсюда следует, что пересечение Р Л G пусто.
Таким |
образом, |
множества Р и G сильно отделимы. |
||||
Другими |
словами, |
в Еп найдется |
такой |
вектор с ком |
||
понентами |
|
ak, |
что |
|
|
|
|
|
п |
|
п |
|
|
sup |
2 |
а* (ф (х, Уі) — с) < 2 |
агРь |
Рг > 0. |
||
іеЛ |
I |
|
I |
|
|
Из всего сказанного выше ясно, что все компоненты аг должны быть неотрицательны и не все одновременно
равняться нулю. Поэтому, поделив обе части послед-
П
него неравенства |
на |
2 аг. |
положив |
рг = 0 для всех |
||
і = 1, ... , п |
и учтя |
1 |
|
|
функции ф(х, у), |
|
выпуклость по у |
||||||
получим |
|
sup ф (х, |
у) — с < 0, |
|
||
|
|
|
||||
где |
Xе А |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у == 2 Q-kUk |
2 öfcj |
|
||
|
|
|
1 |
' |
1 |
|
разумеется, |
z/ е Д . |
Иначе говоря, |
|
|||
|
|
inf |
sup ф(х, |
у) < с, |
|
|
|
ае В ж1=л |
|
|
|
что противоречит определениючисла с. Итак, для
любого конечного набора {z/„} пересечение пПАу не
£=І
пусто.
Покажем теперь, что на самом деле даже пересе чение
П Аи
у<^В
86 |
Глава 2 |
не |
пусто. Заметим, что все множества Ау замкнуты |
и |
выпуклы и, следовательно, согласно теореме 1.6, |
к тому же слабо замкнуты. Но так как они еще и ограничены, то они компактны в слабой топологии. Это относится также и к Л. Обозначим дополнение мно жества Ау через Gy. Тогда Gy открыто в слабой топо
логии, и если бы пересечение (") Ау было пустым, то
IіеВ
было бы
U G y ^ H ^ A .
у<=В
Поскольку множество А компактно, его можно покрыть конечным числом множеств :
т
U °У, =>А-
і=і
Тогда
т
гГ=\1А У і = 0 ,
т. е. Пришли к противоречию. Обозначим теперь эле мент, принадлежащий всем множествам Ау ( у ^ В ) , черёз х0:
^ѵ&в АУП
Очевидно, что ф(х0, у ) ^ с , и теорема доказана.
С л е д с т в и е 2.3. Пусть функция ср(х, у) из тео ремы 2.7 непрерывна по каждой переменной и мно жество В ограничено. Тогда существует оптимальная пара стратегий, обладающая свойством седловой точки.
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Мы уже |
доказали, что най |
||
дется такой элемент х0, что |
|
|
|
|
Ф (х0, у ) > с |
|
|
(2.14) |
|
для всех г /е В. Так как функция |
ф(х0, у) |
непрерывна |
||
по у, а множество В ограничено, |
то в силу теоремы 2.3 |
|||
inf ф(*о, |
у) = ф(х0, |
Уо)^с |
(2.15) |
Выпуклые множества в гильбертовых пространствах |
87 |
для некоторого у0 из В. |
Но |
|
|
|
|
inf ер (л'0, у) < |
sup |
inf ф(х, у) = с, |
|
так |
у е В |
х і= А у ^ В |
|
|
что |
|
|
|
|
|
ф(*0> Уо) = с, |
(2.16) |
||
что |
и требовалось доказать. |
Свойство седловой |
точки |
следует непосредственно из соотношений (2.14) — (2.16).
П р и м е р 2.9. В качестве |
простого примера, в ко |
тором inf и sup можно найти |
непосредственно (без по |
мощи теоремы 2.7), рассмотрим случай, когда ф(*> У) = [У. «/] — [*. х\ — 2[х, у],
А — шар IIX||^ 1 , а множество В, на котором ищется минимум, совпадает со всем пространством. Тогда
так |
что |
Ф (х, У) = |
IIУ— XII2 — 2[х, х], |
|
|||||
|
|
inf ф(х, у) = — 2 [х, х], |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
sup |
inf ф {х, у) — 0 = |
ф (0, 0). |
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
IIJCII < |
I у |
|
|
|
|
|
|
С другой |
стороны, |
|
|
|
|
|
|||
sup |
ф{х, |
у )= |
sup |
2 [у, у] — \\х-{- у\¥ — |
|
||||
IIJEII < |
1 |
II * |
II < 1 |
|
|
|
|
|
|
|
= 2 [у, у] — |
inf |
II х + у II2 = |
2 \у, у] — |
У |
||||
|
II у II |
||||||||
откуда |
|
|
\\Х\\<1 |
|
|
|
|||
inf |
|
sup |
ф(л:, |
г/) = 0 = |
ф(0, 0). |
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
У |
II * II < |
I |
|
|
|
|
|
Несмотря на |
|
простоту |
этого |
примера, заложенные |
в нем идеи распространяются, как мы увидим, и ня случай функционалов типа разности неотрицательных квадратичных форм. Заметим, что в этом примере можно взять в качестве А все пространство и резуль* тат от этого не изменится.
П р и м е р 2.10. Другой столь же простой, но более содержательный результат — принцип двойственности по норме [13].
88 Глава 2
Т е о р е м а 2.8. Пусть С — замкнутое выпуклое мно жество в Н, а fs(-) — его опорный функционал. Тогда
inf II у ||= |
sup |
(— fs(x)). |
У е С |
II .V II < 1 |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Достаточно заметить, что |
|
— fs № = — SUP [*. У] = |
inf [(— 1) X, у]. |
|
і/е=С |
|
!/е С |
Поэтому, так как множество элементов, для которых IIX||^ 1 , симметрично (т. е. х принадлежит ему тогда и только тогда, когда ему принадлежит — х),
sup |
(—/,(* ))= |
sup |
inf [х, у]. |
И* II < |
I |
II .VII < |
I у <= С |
Теперь можно непосредственно применить теорему 2.7, взяв в качестве А единичный шар с центром в начале координат, а в качестве В — выпуклое множество С, которое, естественно, не обязательно ограничено, т. е. можно изменить порядок операций sup и inf:
sup inf [х, |
у] = |
inf |
sup [х, »1. |
II -« II < I У e С |
|
x <= C || x || < 1 |
|
Легко видеть, что |
[x, |
y] = |
\\y II, |
sup |
II* I K I
итеорема доказана.
Сл е д с т в и е 2.4. Если множество С замкнуто и вы
пукло, a fs{ ■) — его опорный функционал, то
inf II х0 — у II = |
sup |
{[х, x0] — fs(x)). |
(2.17) |
j e C |
II д: II < |
I |
|
Равенство (2.17) дает еще одну характеризацию про екции на С.
Приложение. Теорема Фаркаша
В качестве последнего, но на самом деле непосред ственного примера применения теорем отделимости (в конечномерных пространствах) упомянем теорему Фаркаша, играющую фундаментальную роль в теории оптимизации потоков на сетях.