Файл: Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 109

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

84 Глава 2

Предположим, что

существует элемент х0 е А, для

которого

 

 

 

всех у ^ В .

ф ( * о . У ) ~ ^ с

 

Д л я

Отсюда сразу следует,

что

 

i n f

ф ( л ' 0 , г / ) > с ,

у < = В

 

 

 

или

 

 

 

 

s u p

i n f

q > ( j c ,

г / ) > с ,

.ѵеЛ

у s

В

 

а это вместе с тривиальной частью доказательства дает утверждение теоремы.

Осталось доказать существование элемента х0. Опре­ делим. для каждого у из В множество

Ау= {х £= А: ф(х, у )> с).

Множество Ау замкнуто, ограничено и выпукло. Пред­ положим, что для некоторого конечного набора у ь .. .,уп

а

Г К , = 0 - 1=1

Зададим отображение из А в Еп равенством

f (х) = (ф (х, Уі) — с,

ф (х, уп) — с).

Обозначим через G замкнутую выпуклую оболочку мно­

жества f (А), а через Р замкнутый положительный ко­ нус в Еп. Тогда

• Pf ] G=0 .

Действительно, так как функция ф(лг, у) вогнута по х,

то для любого набора {xk} из A, k =

1,

п, 0 < Ѳ* < 1,

2 Ѳ * = 1 .

справедливо неравенство

 

 

п

ѳй(ф (хк, у) -

{ п

ekxk,

\

2

с ) < ф f s

у ] - с,

показывающее, что выпуклая оболочка множества f(A )

не пересекается ^с Р.

Пусть {хп} — последовательность

в А, для которой

сходится к ѵ ^ Е п. Поскольку

множество А замкнуто,

ограничено и выпукло, то в {хп}


Выпуклые множества в гильбертовых пространствах

85

можно выделить подпоследовательность (перенумеруем ее в {хш}), слабо сходящуюся к некоторому элементу х0 множества А. В силу вогнутости по х функции ср(х, z/J для любого Уі

1іпіф(хш, z/iK ф(х0) Уі),

или

f (х0) > Йш f (Xm) = V.

Отсюда следует, что пересечение Р Л G пусто.

Таким

образом,

множества Р и G сильно отделимы.

Другими

словами,

в Еп найдется

такой

вектор с ком­

понентами

 

ak,

что

 

 

 

 

 

п

 

п

 

 

sup

2

а* (ф (х, Уі) с) < 2

агРь

Рг > 0.

іеЛ

I

 

I

 

 

Из всего сказанного выше ясно, что все компоненты аг должны быть неотрицательны и не все одновременно

равняться нулю. Поэтому, поделив обе части послед-

П

него неравенства

на

2 аг.

положив

рг = 0 для всех

і = 1, ... , п

и учтя

1

 

 

функции ф(х, у),

выпуклость по у

получим

 

sup ф (х,

у) с < 0,

 

 

 

 

где

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у == 2 Q-kUk

2 öfcj

 

 

 

 

1

'

1

 

разумеется,

z/ е Д .

Иначе говоря,

 

 

 

inf

sup ф(х,

у) < с,

 

 

ае В ж1=л

 

 

 

что противоречит определениючисла с. Итак, для

любого конечного набора {z/„} пересечение пПАу не

£=І

пусто.

Покажем теперь, что на самом деле даже пересе­ чение

П Аи

у<^В


86

Глава 2

не

пусто. Заметим, что все множества Ау замкнуты

и

выпуклы и, следовательно, согласно теореме 1.6,

к тому же слабо замкнуты. Но так как они еще и ограничены, то они компактны в слабой топологии. Это относится также и к Л. Обозначим дополнение мно­ жества Ау через Gy. Тогда Gy открыто в слабой топо­

логии, и если бы пересечение (") Ау было пустым, то

IіеВ

было бы

U G y ^ H ^ A .

у<=В

Поскольку множество А компактно, его можно покрыть конечным числом множеств :

т

U °У, =>А-

і=і

Тогда

т

гГ=\1А У і = 0 ,

т. е. Пришли к противоречию. Обозначим теперь эле­ мент, принадлежащий всем множествам Ау ( у ^ В ) , черёз х0:

^ѵ&в АУП

Очевидно, что ф(х0, у ) ^ с , и теорема доказана.

С л е д с т в и е 2.3. Пусть функция ср(х, у) из тео­ ремы 2.7 непрерывна по каждой переменной и мно­ жество В ограничено. Тогда существует оптимальная пара стратегий, обладающая свойством седловой точки.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Мы уже

доказали, что най­

дется такой элемент х0, что

 

 

 

Ф (х0, у ) > с

 

 

(2.14)

для всех г /е В. Так как функция

ф(х0, у)

непрерывна

по у, а множество В ограничено,

то в силу теоремы 2.3

inf ф(*о,

у) = ф(х0,

Уо)^с

(2.15)


Выпуклые множества в гильбертовых пространствах

87

для некоторого у0 из В.

Но

 

 

 

inf ер (л'0, у) <

sup

inf ф(х, у) = с,

 

так

у е В

х і= А у ^ В

 

что

 

 

 

 

ф(*0> Уо) = с,

(2.16)

что

и требовалось доказать.

Свойство седловой

точки

следует непосредственно из соотношений (2.14) — (2.16).

П р и м е р 2.9. В качестве

простого примера, в ко­

тором inf и sup можно найти

непосредственно (без по­

мощи теоремы 2.7), рассмотрим случай, когда ф(*> У) = [У. «/] — [*. х\ — 2[х, у],

А — шар IIX||^ 1 , а множество В, на котором ищется минимум, совпадает со всем пространством. Тогда

так

что

Ф (х, У) =

IIУXII2 — 2[х, х],

 

 

 

inf ф(х, у) = — 2 [х, х],

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

У

 

 

 

 

 

sup

inf ф {х, у) — 0 =

ф (0, 0).

 

 

 

 

 

 

IIJCII <

I у

 

 

 

 

 

С другой

стороны,

 

 

 

 

 

sup

ф{х,

у )=

sup

2 [у, у] \\х-{- у\¥ —

 

IIJEII <

1

II *

II < 1

 

 

 

 

 

 

= 2 [у, у]

inf

II х + у II2 =

2 \у, у] —

У

 

II у II

откуда

 

 

\\Х\\<1

 

 

 

inf

 

sup

ф(л:,

г/) = 0 =

ф(0, 0).

 

 

 

 

 

 

 

У

II * II <

I

 

 

 

 

Несмотря на

 

простоту

этого

примера, заложенные

в нем идеи распространяются, как мы увидим, и ня случай функционалов типа разности неотрицательных квадратичных форм. Заметим, что в этом примере можно взять в качестве А все пространство и резуль* тат от этого не изменится.

П р и м е р 2.10. Другой столь же простой, но более содержательный результат — принцип двойственности по норме [13].


88 Глава 2

Т е о р е м а 2.8. Пусть С замкнутое выпуклое мно­ жество в Н, а fs(-) его опорный функционал. Тогда

inf II у ||=

sup

(— fs(x)).

У е С

II .V II < 1

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Достаточно заметить, что

fs № = — SUP [*. У] =

inf [(— 1) X, у].

і/е=С

 

!/е С

Поэтому, так как множество элементов, для которых IIX||^ 1 , симметрично (т. е. х принадлежит ему тогда и только тогда, когда ему принадлежит — х),

sup

(—/,(* ))=

sup

inf [х, у].

И* II <

I

II .VII <

I у <= С

Теперь можно непосредственно применить теорему 2.7, взяв в качестве А единичный шар с центром в начале координат, а в качестве В — выпуклое множество С, которое, естественно, не обязательно ограничено, т. е. можно изменить порядок операций sup и inf:

sup inf [х,

у] =

inf

sup [х, »1.

II -« II < I У e С

 

x <= C || x || < 1

Легко видеть, что

[x,

y] =

\\y II,

sup

II* I K I

итеорема доказана.

Сл е д с т в и е 2.4. Если множество С замкнуто и вы­

пукло, a fs{ ■) — его опорный функционал, то

inf II х0 — у II =

sup

{[х, x0] — fs(x)).

(2.17)

j e C

II д: II <

I

 

Равенство (2.17) дает еще одну характеризацию про­ екции на С.

Приложение. Теорема Фаркаша

В качестве последнего, но на самом деле непосред­ ственного примера применения теорем отделимости (в конечномерных пространствах) упомянем теорему Фаркаша, играющую фундаментальную роль в теории оптимизации потоков на сетях.