Файл: Попов, М. Т. Основы теории функций комплексного переменного учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 72
Скачиваний: 0
Таким образом, задача интегрирования функции является неопределенной, потому что первообразная определяется с точностью до постоянного слагаемого. То, что F(z)+c яв ляется первообразной для f(z), записывается следующим об разом:
F (z) + с = j f(z)z,
Вычисление неопределенных интегралов функций комп лексного переменного производится методами, применяемы ми при интегрировании функций действительного переменно го. Таблица основных интегралов в обоих случаях одинако ва. Выясним некоторые особенности интеграла комплексной
функции или |
комплексного интеграла. Функция |
F(z)+ c, |
первообразная |
по отношению к f(z), должна быть |
аналити |
ческой, а следовательно, непрерывной и однозначной. Это приводит к необходимости ограничивать область, в которой
допустимо рассматривать |
первообразную |
по отношению к |
данной функции. Поясним сущность вопроса на примерах. |
||
1. J ezdz = ez+ c, потому |
что (ez+ c )'= e z. |
Функция ez+ c |
аналитическая во всей области, поэтому во всей комплексной области она может рассматриваться как первообразная.
0 Г dz |
1 |
, |
|
что |
/ |
1 . |
у |
1 |
|
2 . |
= ----- — + с, потому |
- |
— |
+ |
с 1 = |
- j - |
|||
В этом примере область D, в которой рассматривается перво |
|||||||||
образная |
-----^— ре, |
не должна содержать точки z = 0, по |
|||||||
тому что в точке z = 0 функция---- |
^---- |
|-с будет разрывной. Но |
|||||||
первообразная может рассматриваться |
во всякой |
кольцевой |
|||||||
области с центром в точке z = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
— Ln z + |
с, потому |
что |
(Ln z + |
с)' |
== |
. |
|
|
В этом случае необходимо из области D, |
в которой рас |
сматривается первообразная, изъять начало, потому что в точ ке z = 0 логарифмическая функция не определена (не суще ствует). Любое кольцо Ri< | z | <R 2 [Ri>0] также не может служить областью для первообразной. В этом кольце функция Ln z-(-c не является однозначной. Например, если точка z пе ремещается по окружности I z I = R2, то после полного оборота
в* |
83 |
она вернется в исходное положение, а первообразная, непре рывно изменяясь, увеличится на 2яі. Таким образом, в одной и той же точке первообразная принимает различные значения, то есть не является однозначной и дифференцируемой. Сле довательно, она не может в этой области рассматриваться как первообразная. Это обстоятельство вызывает необходи мость ограничить область рассмотрения первообразной так, чтобы обеспечить ее однозначность. Последнее достигается довольйо просто. Нужно сделать так, чтобы аргумент z, не прерывно изменяясь, не мог принимать одного и того же значения путем обхода вокруг начала координат по замкну той кривой. Для этого достаточно взять в качестве области D все точки плоскости, за исключением точек действитель ной оси, или точек какой-либо прямой, или, наконец, точек любой незамкнутой кривой, выходящих из начала коорди нат. На рис. 22 выделены линии, точки которых нужно ис ключить из точек плоскости, чтобы получить область суще ствования первообразной для функции третьего примера.
§ 2. Свойство функции, имеющей первообразную
Здесь мы рассмотрим необходимые условия, которым должна удовлетворять функция f(z), чтобы для нее сущест вовала первообразная F(z). Эти условия устанавливаются
84
теоремой: если у заданной в области D комплексной функ ции
f(z) = u(y, у) + іѵ(х, у) |
(88) |
действительная и мнимая части и(х, у) |
и ѵ(х, у) имеют в |
этой области непрерывные частные производные первого по рядка, а сама функция имеет в области D первообразную F(z), то она удовлетворяет в той же области условиям Ко
ши-Римана. |
Пусть функция f(z) |
в области D |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||
удовлетворяет условиям теоремы, а функция |
|
|
F(z) = u,(x, |
у) -{- іѵ, (х, у) |
(89) |
является ее первообразной, то есть F'(z)=f(z). Значит, F(z) дифференцируема в D, и ее производная определяется через частные производные следующим образом:
öu,(x. |
у) |
, |
дѵ, (х, у) |
||
F7(z )~ |
дх |
|
+ |
і ■ |
дх |
|
|
|
|
||
— дѵ> |
у) |
_ |
1 |
|
у) |
|
ду |
|
|
|
ду |
Сравнивая выражения (88) и (90), получим:
и(х, у) = |
du,(x, у) |
= дѵ,(х, у) . |
|
дх |
ду |
V(х, у) = |
дѵ,(х, у) |
du, (х, у) |
|
дх |
ду |
(90)
(91)
Так как функции и(х, у) и ѵ(х, у) дифференцируемы и име ют непрерывные частные производные, то дифференцируемы
и правые части равенства (91), при этом их частные производ ные также непрерывны. Дифференцируя (91) по переменным X и у, найдем:
du(x, у) |
огѴі(х, у) |
дх |
дудх |
дѵ(х, у) ^ |
д2Ѵі(х, у) |
ду |
дхду ) |
ди (х, у)
ду
дѵ(х, у) дх
д2иі(х, у) дхду
_ д'ЧіДх, у) дудх
Получим частные производные второго порядка, которые, в силу их непрерывности, не зависят от порядка дифференци рования. Поэтому можно записать:
85
du(x, У) = |
дѵ(х, |
у) |
дй(х, |
у) = _ |
дѵ(х, у) |
дх |
ду |
|
ду |
|
дх |
Следовательно, функция f(z) удовлетворяет в области D ус ловиям Коши-Римана.
Из доказанной теоремы, в частности, следует, что класс функций комплексного переменного, имеющих первообраз ную, является довольно ограниченным.
§ 3. Определение комплексного интеграла как предела интегральной суммы
Пусть в о-бласти D задана непрерывная функция f(z). Возьмем в этой области кусочно-гладкую линию L, которая ориентирована своими началом и концом. Ориентация кривой понимается в том смысле, ’ что она начинается в точке А
{г —а) и кончается в точке В (z = b). Так как кривая цели ком лежит в области D (рис. 23), то функция f(z) будет оп ределена в каждой точке этой кривой. В этом случае обыч но говорят, что функция f (z) задана на кривой L.
Разобьем кривую L на п произвольных дуг точками:
о, — Zq, z 1, z2i ■.•, Zk, Zk—u ••• 1 zn_ I, Zn = b . Положим Zk=Xk+iyk (k=0, 1, 2, ..., n) и введем обозначе ние Zk—Zk-i = Azk=Axk+iAyk (рис. 23). Azt — изобра жается вектором, идущим из точки Zk-i в точку zj{.
|Azk| — длина этого вектора, то есть длина хорды, стяги вающей к-ую элементарную дугу. Внутри каждой элементар
86
ной дуги (zk-h Zk) выберем |
по одной |
произвольной |
точке |
||||||||||||
0Jc = £k+irik |
и составим сумму: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
і(з,)Д zj + |
f(32)Az2 + |
... + |
i(3n)Azn = |
2 |
f (3k)A zk..-' (92) |
||||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =l |
|
|
|
|
|
|
w = f(z) — u (x, |
y) 4 - iv (x, |
y ), |
TO |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
f(3k) = u(Ck, |
%) + |
iv (Ck, |
ijk), |
а |
|
|
|
|||||
|
- f(3k)Azk = [u(Ck, vjk) 4 |
iv(Ck, |
%)] (Axk + i Ayk) = |
||||||||||||
|
= u ( C k |
, T(k) А xk |
- V ( C k |
, 7jk) А yk + |
i [v (4, |
7jK) А xk + |
|||||||||
|
|
|
|
+ |
u (Ck, 3jk) А yk] . |
|
|
|
|
|
|||||
Сумму (92) теперь преобразуем так: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 f (3k)^zk = |
V [u (Ck, |
rjk)Axk - |
V (Ck, |
Tjk) А yk] + |
||||||||||
|
k=l |
|
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ І 2 |
[v (t*. %) А Xk + u (Ck, |
■%) Д yk] . |
|
(93) |
||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через max| Azk| |
наибольшую |
из |
|
величин |
|Azk|- |
||||||||||
При условии, |
что |
max |Azk |-*-0, |
|
maxAxk n |
maxAyk |
также |
|||||||||
стремятся к нулю. Учитывая, |
что и(х, |
у) и ѵ(х, |
у) — непре |
||||||||||||
рывные функции действительного |
переменного |
|
(что следует |
||||||||||||
из непрерывности заданной |
функции |
f (z), а линия D — ку |
|||||||||||||
сочно-гладкая, правая часть |
(92) |
является |
интегральной |
||||||||||||
суммой, не зависящей |
ни от способа разбиения |
линии L на |
|||||||||||||
элементарные дуги, ни от выбора |
|
промежуточных точек Ok- |
|||||||||||||
Б |
соответствии с определением |
криволинейного интеграла |
|||||||||||||
непрерывной функции действительного |
|
переменного |
предел |
||||||||||||
обеих сумм в правой части |
(93) даст сумму двух криволиней |
||||||||||||||
ных интегралов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
lim |
|
S f ( o k)Azk = |
|
lim |
2 |
[u (Ck, |
?ik) A xk - |
|||||||
|
max I Д z ! |
0 k = 1 |
|
|
max | Д z j -> 0 ^—j |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
V(Ck> Tjk) A yk] + |
I |
lim |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
iJk^yk] = |
|||
|
|
|
|
max I Д z I |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
[u(x, |
y)dx — v(x, |
y)dy + |
i |
j |
v(x, y)dx-f u(x, |
y)dy . |
||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
(94\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из существования конечного предела в правой части равен ства (93) при шах |Azk|->0 следует существование конечного
87
предела в левой части равенства. Предел этот |
не зависит |
пи от способа разбиения дуги L на элементарные |
дуги, ни |
от выбора промежуточных точек ок и называется комплекс ным интегралом от функции f(z) вдоль контура L. В даль нейшем такие интегралы будем называть контурными. Обоз начается контурный интеграл, как и обычный криволинейный интеграл:
Нт |
2 |
f (зк)Д zk= |
[ f (z) dz . |
(95) |
max | Д z j |
0 k=«l |
• |
L |
|
Или, используя (94), окончательно можно записать:
I*f(z) dz = |
[ u (x, y)dx — |
V (x, x) dy |
-f |
L |
L |
|
|
+ i J V (x, |
y) dx -f u (x, |
у )dy . |
(96) |
L |
|
|
|
Из равенств (94) и (95) следует, что контурные интегралы имеют те же основные свойства, что и обычные криволиней ные интегралы. Рассмотрим основные из них:
1 . |
|
j [fi(z) ± f2(z)] dz = |
f f i ( z ) d z ± |
J f 2 (z)dz. |
||
|
I. |
|
|
l ' |
l |
|
2 . |
I |
cf (z) dz = |
c |
j f (z)dz , |
|
|
|
L |
|
|
L |
|
|
где c — действительная или |
комплексная |
постоянная вели |
||||
чина. |
|
|
|
|
|
|
3. |
J |
f (z)dz = |
— |
f f (z) dz , |
|
|
|
L |
|
|
Г |
|
|
где интеграл, стоящий справа, вычисляется по той же кри вой L, но направление обхода меняется на противоположт мое.
4. Если дуга L разбита на несколько дуг, например на 3 дуги — Іи /2, [э, так что Ь = /і+ /2-Кз, то
j f(z)dz = |
I f(z)dz + |
J f(z)dz + |
[ f(z)dz |
L |
/! |
к |
к |
{свойство аддитивности).
5. J dz = zn — z0 = b —a . Справедливость |
последнего |
L ' |
|
88
равенства нетрудно показать. Достаточно положить в равен-
стве (95) f(z) 3= 1 . Тогда.
* dz = |
|
ііш |
|
£П |
Azk = |
lim |
(Azf -f Az2+,.. + Azn)= |
||||||
Lj |
max|Äzk|->-0 k—1 |
|
max|\zk|-*0 |
|
|
|
|||||||
— |
lim |
|
[(zi — z0) + |
(z2 — Zi) + ... + (zn — zn_i)] = |
|||||||||
max IД ziel -* 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
=" 7n - |
z0 = |
b - |
a . |
|
|
|
||
6. |
Если |
|f( z)| <M |
во всех точках дуги |
L, |
а длина дуги L |
||||||||
равна к, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
f(z)dz |
I < [ |
1f(z) I |
I dz I < MX, |
|
(97) |
|||||
|
|
L |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I Éf(*k)Azk I ^ |
S |
I f K ) |
I |
| Az k | < M |
S |
t A zk I |
, |
||||||
k=l |
|
|
|
k«l |
|
|
|
|
|
k-1 |
|
||
n |
|
— длина |
ломаной z0, zb |
z2, ... zn, |
вписанной в |
||||||||
где S A zk |
|||||||||||||
k=l |
L. |
Переходя |
к |
пределу |
при max| Azk|->-0, получим |
||||||||
кривую |
|||||||||||||
(97). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказанное свойство называют теоремой об оценке контурно |
|||||||||||||
го интеграла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
§ 4. Вычисление контурных интегралов |
|
|||||||||||
Контурные |
интегралы |
можно |
вычислять, |
используя |
(96) |
||||||||
§ 3 как криволинейные интегралы от функции действительно |
|||||||||||||
го переменного и(х, |
у) и ѵ(х, у). |
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть контуром интегрирования является кусочно-глад |
|||||||||||||
кая, кривая L. Это значит, |
уравнение L можно задать в па |
||||||||||||
раметрической форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
z = z(t) = x(t) |
+ |
ly (t), |
|
|
|
||||
где |
ß. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу |
гладкости |
L |
z(t) |
имеет |
непрерывную |
производную |
|||||||
z'(t) =x'(t) -f-iy'(t) |
— на отрезке a ^ t ^ ß . Криволинейный ин |
||||||||||||
теграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
Р(х, y)dx + |
.Q(x, |
У) dy , |
|
|
|
||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89