Файл: Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 59
Скачиваний: 0
В заключение заметим, что изложенный алгоритм легко про граммируется, при этом все основные матрицы получаются в машине.
§ 3. Матричная форма метода |
уточненных конечных разностей |
|||||||
Дифференциальное уравнение (5.23)- запишем в матричной |
||||||||
форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
R7 X « 1 |
X w 'v Ь Rs X я? X ti X w '/ = 'q, |
(5.65) |
||||||
где |
|
R ?= |
(Rn R2 2 ). |
|
||||
|
|
Rs = |
(Ri6 R33 R2 6 ) • |
|
||||
at |
= |
г а41л ; |
a2 = |
r a3 a2 aa ; |
(5.66) |
|||
|
|
|
tl = |
|
r 4 |
2 |
4 ,; |
|
|
q |
= |
q(l,7j)a4 |
h4 sin4 <p. |
|
|||
Решение уравнения |
(5.65) |
примем в виде 43-членного поли |
||||||
нома: |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
w = V |
^ а,^1^ |
— ?Tj(a71 ?6 4- а17 r f ) . |
|
i=0 |
j=0 |
|
|
Перепишем (5.67) в матричной форме: |
|||
w = (1Hi H2 H3)X [aoaia2 а3]. |
|||
Здесь |
|
|
|
|
Н7 = |
(Е1); |
Н2 = h 1); |
|
а7 — |
[^ioji |
—[a0i] 1 |
H3 = (£' ц а ~ ' ) \
а3 — [ai (п—1)J -
Значения п и i для Нз и а3 приводятся в табл. 7.
(5.67)
(5.68)
(5.69)
169
Таблица 7
п |
8 |
7 |
6 |
5 |
7 |
6 |
5 |
3 |
2 |
4 |
i |
6,5,2 |
5,4,3,2 |
4,3,2 |
3,2 |
6,1 |
5,1 |
4,1 |
2; 1 |
1 |
2; 3,1 |
Рассмотрим некоторый участок пластины, на который нане сена сетка (рис. 22).
Рис. 22
Для того чтобы принятая функция (5.67) удовлетворяла уравнению (5.65), разложим его правую часть в ряд Тейлора в центре рассматриваемого участка (| = г |= 0 ). Предположим, что функция нагрузки такое разложение допускает и что оста точный член ряда, включающий производные функции выше четвертой, пренебрежимо мал по сравнению со старшими члена ми ряда. Таким образом,
4
q + ч) = V Ац S' i (i + 3)<4. (5.70)
L J 2
1=0 1=0
Разложение (5.70) в матричной форме имеет -вид:
170
q = Li X |
А, |
(5.71) |
’Ll = («', ^n_!), n |
= 0, 4, 3, 2, 1; |
i |
A = [А, (п_„], i= n, n — 1, . . . ,0. i
Матрицу А запишем так:
|
|
|
|
|
(5.72) |
здесь |
|
|
|
|
|
dkq |
X “4 h4 sin4 cp |
k = |
1, 2, 3, 4 |
(5.73) |
|
q0dip' dr^-l |
j = |
4, 3, 2, |
1, 0, |
||
а элементами матрицы T размером 15X15 |
являются |
коэффи |
циенты ряда Тейлора. Ненулевые элементы матрицы Т представ лены в табл. 8.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 8 |
||
1! j |
1: 1 14:2 15:3 И : |
4 |
12:5 13:6 7:7 |
8:8 |
9:9 |
10:10 2 : 11 3:12 4:13 5:14 |
6:15 |
|||||||||
T.j |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
|
2 |
6 |
2 |
2 |
6 |
24 |
6 |
4 |
6 |
24 |
Если нагрузка не может быть разложена в ряд или такое разложение громоздко, аппроксимируем ее полиномом:
4 |
4 |
|
|
q & Ч) = £ |
S АЧ6' ^ |
1 |
^ + ai3 f ) (1 + J) < 4.(574) |
i=0 |
j=0 |
|
|
Такая аппроксимация была уже использована при рассмотре нии применения этого метода к расчету изотропных пластин, где
и определены коэффициенты Ац . |
_ |
Полином (5.74) можно представить в виде |
(5.71), если в А |
положить А13 = А31= 0. |
|
Запишем А в форме (5.72), при этом |
|
171
|
|
Q = [ф Ч2Чз — |
qi3]X a4h4 sin4 ф, |
|
|
|
(S.7S) |
||||||||
а элементы матрицы T размером |
15X |
13 приведены в табл. |
9. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
9 |
||
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1/4 |
- 1 /6 |
0 |
- 1 /6 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1/24 |
0 |
1/24 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
- 1 /2 |
-1 /2 |
1/2 |
-1 /2 |
1/4 |
|
1/4 |
1/4 |
|
1/4 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1/4 |
0 |
-1 /6 |
0 |
-1 /6 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1/24 |
0 |
|
1/24 |
0 |
1/6 |
0 |
-1 /6 |
0 |
0 |
|
a |
0 |
|
0 |
—1/12 |
0 |
1/12 |
0 |
|
0 |
0 |
-1 /2 |
0 |
1/2 |
- 1 /4 |
|
1/4 |
+ 1/4 |
- |
1/4 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1/2 |
0 |
-1 /2 |
0 |
-1 /4 |
- |
1/4 |
1/4 |
|
1/4 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
-1 /6 |
0 |
1/6 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1/12 |
0 |
- -1/12 |
|
—5/4 |
2/3 |
0 |
2/3 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
—1/24 |
0 |
—1/24 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1/4 |
- |
1/4 |
1/4 |
- |
1/4 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
—5/4 |
0 |
2/3 |
0 |
2/3 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
-1/24 |
0 |
- -1/24 |
|
0 |
—2/3 |
0 |
2/3 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1/12 |
0 |
-1/12 |
0 |
|
0 |
0 |
2/3 |
0 |
—2/3 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
-1/12 |
0 |
|
1/12 |
Определим элементы матриц ао, ai и а2. Записав полином
(5.68) для точки 1 (см. рис. 22) |
£ = |
т]=0, |
получим |
|
||
|
а0 = |
W[. |
|
|
|
|
Полином (5.68) для точек по оси |(т] = |
0) |
имеет вид |
|
|||
w = Н! X аТ -Ь а^; |
|
|
(5.76) |
|||
запишем (5.76) для узлов по оси | |
(см. рис. |
22) |
|
|||
wk = |
[ Щ Х а , |
+ |
Е? X |
щ |
; |
(5.77) |
здесь |
|
|
|
|
|
|
w £ = { W 2 W 4 |
W 10 W 12 W22 W2 4 W26 |
W28]. |
(5.78) |
172
Из (5.77) имеем: |
|
|
|
|
|
|
а, = |
[И*]-’ X ( - |
Е? Е) X |
w5k]*. |
(5.79); |
||
аналогично! |
|
|
|
|
|
|
^ |
= |
[H fl^X C -E f Ё 8) X [w 15Г‘], |
(5.80)! |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
\Vk — |
[W5 W3 W ,3 W 1, |
W25 W23 W29 W27]. |
( 5.81) |
|||
Введем полную матрицу прогибов участка |
|
|
||||
w |
== [W i W2 w 3 ___ W 27W 28w 2g]. |
|
( 5.82) |
|||
Легко видеть, что [wi w£] и [wi\vk ] имеют только элементы |
||||||
из w, следовательно, в силу положения 1: |
|
|
||||
|
|
[ Wi |
w sk] |
= П цХ \у; |
|
( 5.83) |
|
|
[ Wi |
= |
rii^X w . |
|
|
|
|
|
|
Анализируя матрицы wk и wk и учитывая безразмерность координатных функций, находим:
HJ = Нк.
Отсюда
b = (Н*)"1 X (— Е? Е8) = (Hk)~] X ( - Е8 Е8). (5.84)
Значения матрицы b приводятся в табл. 10.
* Здесь и далее Ек— единичный вектор к-го порядка; Е к — единичная матрица к-го порядка.
6. Зак. № 173 |
173 |