Файл: Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 59

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В заключение заметим, что изложенный алгоритм легко про­ граммируется, при этом все основные матрицы получаются в машине.

§ 3. Матричная форма метода

уточненных конечных разностей

Дифференциальное уравнение (5.23)- запишем в матричной

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

R7 X « 1

X w 'v Ь Rs X я? X ti X w '/ = 'q,

(5.65)

где

 

R ?=

(Rn R2 2 ).

 

 

 

Rs =

(Ri6 R33 R2 6 ) •

 

at

=

г а41л ;

a2 =

r a3 a2 aa ;

(5.66)

 

 

 

tl =

 

r 4

2

4 ,;

 

 

q

=

q(l,7j)a4

h4 sin4 <p.

 

Решение уравнения

(5.65)

примем в виде 43-членного поли­

нома:

 

 

 

 

 

 

 

 

8

8

 

 

 

 

 

 

w = V

^ а,^1^

— ?Tj(a71 ?6 4- а17 r f ) .

i=0

j=0

 

 

Перепишем (5.67) в матричной форме:

w = (1Hi H2 H3)X [aoaia2 а3].

Здесь

 

 

 

 

Н7 =

(Е1);

Н2 = h 1);

 

а7 —

[^ioji

—[a0i] 1

H3 = (£' ц а ~ ' ) \

а3 — [ai (п—1)J -

Значения п и i для Нз и а3 приводятся в табл. 7.

(5.67)

(5.68)

(5.69)

169


Таблица 7

п

8

7

6

5

7

6

5

3

2

4

i

6,5,2

5,4,3,2

4,3,2

3,2

6,1

5,1

4,1

2; 1

1

2; 3,1

Рассмотрим некоторый участок пластины, на который нане­ сена сетка (рис. 22).

Рис. 22

Для того чтобы принятая функция (5.67) удовлетворяла уравнению (5.65), разложим его правую часть в ряд Тейлора в центре рассматриваемого участка (| = г |= 0 ). Предположим, что функция нагрузки такое разложение допускает и что оста­ точный член ряда, включающий производные функции выше четвертой, пренебрежимо мал по сравнению со старшими члена­ ми ряда. Таким образом,

4

q + ч) = V Ац S' i (i + 3)<4. (5.70)

L J 2

1=0 1=0

Разложение (5.70) в матричной форме имеет -вид:

170


q = Li X

А,

(5.71)

’Ll = («', ^n_!), n

= 0, 4, 3, 2, 1;

i

A = [А, (п_„], i= n, n — 1, . . . ,0. i

Матрицу А запишем так:

 

 

 

 

 

(5.72)

здесь

 

 

 

 

 

dkq

X “4 h4 sin4 cp

k =

1, 2, 3, 4

(5.73)

q0dip' dr^-l

j =

4, 3, 2,

1, 0,

а элементами матрицы T размером 15X15

являются

коэффи­

циенты ряда Тейлора. Ненулевые элементы матрицы Т представ­ лены в табл. 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8

1! j

1: 1 14:2 15:3 И :

4

12:5 13:6 7:7

8:8

9:9

10:10 2 : 11 3:12 4:13 5:14

6:15

T.j

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

 

2

6

2

2

6

24

6

4

6

24

Если нагрузка не может быть разложена в ряд или такое разложение громоздко, аппроксимируем ее полиномом:

4

4

 

 

q & Ч) = £

S АЧ6' ^

1

^ + ai3 f ) (1 + J) < 4.(574)

i=0

j=0

 

 

Такая аппроксимация была уже использована при рассмотре­ нии применения этого метода к расчету изотропных пластин, где

и определены коэффициенты Ац .

_

Полином (5.74) можно представить в виде

(5.71), если в А

положить А13 = А31= 0.

 

Запишем А в форме (5.72), при этом

 

171


 

 

Q = [ф Ч2Чз —

qi3]X a4h4 sin4 ф,

 

 

 

(S.7S)

а элементы матрицы T размером

15X

13 приведены в табл.

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9

1

0

0

0

0

0

 

0

0

 

0

0

0

0

 

0

1/4

- 1 /6

0

- 1 /6

0

0

 

0

0

 

0

1/24

0

1/24

0

0

0

0

0

0

0

 

0

0

 

0

0

0

0

 

0

1

- 1 /2

-1 /2

1/2

-1 /2

1/4

 

1/4

1/4

 

1/4

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

0

 

0

0

 

0

0

0

0

 

0

1/4

0

-1 /6

0

-1 /6

0

 

0

0

 

0

0

1/24

0

 

1/24

0

1/6

0

-1 /6

0

0

 

a

0

 

0

—1/12

0

1/12

0

0

0

-1 /2

0

1/2

- 1 /4

 

1/4

+ 1/4

-

1/4

0

0

0

 

0

0

1/2

0

-1 /2

0

-1 /4

-

1/4

1/4

 

1/4

0

0

0

 

0

0

0

-1 /6

0

1/6

0

 

0

0

 

0

0

1/12

0

- -1/12

—5/4

2/3

0

2/3

0

0

 

0

0

 

0

—1/24

0

—1/24

0

0

0

0

0

0

1/4

-

1/4

1/4

-

1/4

0

0

0

 

0

—5/4

0

2/3

0

2/3

0

 

0

0

 

0

0

-1/24

0

- -1/24

0

—2/3

0

2/3

0

0

 

0

0

 

0

1/12

0

-1/12

0

0

0

2/3

0

—2/3

0

 

0

0

 

0

0

-1/12

0

 

1/12

Определим элементы матриц ао, ai и а2. Записав полином

(5.68) для точки 1 (см. рис. 22)

£ =

т]=0,

получим

 

 

а0 =

W[.

 

 

 

 

Полином (5.68) для точек по оси |(т] =

0)

имеет вид

 

w = Н! X аТ -Ь а^;

 

 

(5.76)

запишем (5.76) для узлов по оси |

(см. рис.

22)

 

wk =

[ Щ Х а ,

+

Е? X

щ

;

(5.77)

здесь

 

 

 

 

 

 

w £ = { W 2 W 4

W 10 W 12 W22 W2 4 W26

W28].

(5.78)

172


Из (5.77) имеем:

 

 

 

 

 

а, =

[И*]-’ X ( -

Е? Е) X

w5k]*.

(5.79);

аналогично!

 

 

 

 

 

 

^

=

[H fl^X C -E f Ё 8) X [w 15Г‘],

(5.80)!

где

 

 

 

 

 

 

\Vk —

[W5 W3 W ,3 W 1,

W25 W23 W29 W27].

( 5.81)

Введем полную матрицу прогибов участка

 

 

w

== [W i W2 w 3 ___ W 27W 28w 2g].

 

( 5.82)

Легко видеть, что [wi w£] и [wi\vk ] имеют только элементы

из w, следовательно, в силу положения 1:

 

 

 

 

[ Wi

w sk]

= П цХ \у;

 

( 5.83)

 

 

[ Wi

=

rii^X w .

 

 

 

 

 

Анализируя матрицы wk и wk и учитывая безразмерность координатных функций, находим:

HJ = Нк.

Отсюда

b = (Н*)"1 X (— Е? Е8) = (Hk)~] X ( - Е8 Е8). (5.84)

Значения матрицы b приводятся в табл. 10.

* Здесь и далее Ек— единичный вектор к-го порядка; Е к — единичная матрица к-го порядка.

6. Зак. № 173

173