Файл: Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 66

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При этой

 

 

 

 

=

 

* +

/7-Г.

 

Кроме того

 

 

 

 

y^t-f

= О

при

S

 

у*

_ 0

при

rrs?-zj

^)

Равенство нулю скобок Лаграняа в точке /

записывается

с' использованием

(?oJ

в виде;

 

 

где

Поскольку строки матрицы 2f линейно независимы, то из фз)

следует,

что

»

 

 

И далее

 

 

 

 

с другой

стороаы, учжта&ф^. н

, получаем и

сл-t. - " /

4 8 0

ЧР01«орачи

* Теорема до"--

 

 

 

- 43 -

 

Решение (is) задачи (з) , фу) определяет У6 еГо, 7уотобра нве J*^ лагранжевой поверхности

"

л-. h ? > \ ^

' u - ^ f }

(?<)

 

на некоторую поверхность

/7

 

 

 

'•у

 

Отображение £ "

/ ?

f^ft/f^,

определяет глобальные

координаты р'

на А

для любого

Теорема 9.

Поверхность

// * лагранжева. Доказательство.

V-

У'<

9?у />'У*,У)

%


Следовательно,

/,=¥'(tf'J

±Мgr) , миг)

щги-) шш.)

Теореиа доказана.

Замечание. Отображение ^ можно определить и в том случае когда начальная лагранжева поверхность не имеет специального ви

да

А именно: нужно заменить ( ? ? ) на

/ "с {Р'/'Уб А '

1

функции Ф ¥

определяются как решения

системы Гамильтона;

 

 

safari

=

 

d#ftft).

/

//>= ¥>#/•)

удовлетворяющие начальным условиям

При зтом теорема 9, как легко убедиться, .'остается справедливой.

Пусть выполнены условия теоремы 5. Тогда для любого фикси­

рованного & ^/~°, ?1/

отображения

является диффеоыорфизмпм. Следовательно,

при ё 6/Го 71/ проек­

тирование лагранневой поверхности Ас

на плоскость

> = /> = • • • = /> = О

есть диффеоморфизм, иными словами, в качестве глобальных к

нат на Л

можно выбрать

^ j

...J f„

 

Если У&ф->ъ№ 6 € Г0,Г7

?'

то для

ТС-О, чтобы отвбражение (77)

было диффеоморфизмом,

необходим

и достаточно существование обратного отображения. Последнее спечено,например, если выполнены следующие условия

а) производные

1ЛГ°

ограничены при

б) для доотаточно больших

/

 

 

где

тчаая положительная возрастающая функция, что Действительно, предположим, что существуют такие неравные

Рассмотрим следующую задачу Еоши

где

Еоли условия а) и б) выполнены, то аналогично тому,как вт сделано при доказательстве теоремы (l) , для решения задач можно получить априорную оценку, из которой следует, что данной задачи Коши существует при £ , ~§аш у

- k6 -


решение задачи

, то справедливо тождество

 

из которого дифференциальное уравнение

получаетоя о по­

мощью дифференцирования по ^

. Заметим, что ./Y'yJ/'f' ни при

каком £ б

; в противном случае в силу единственности

решения задачи Коши мы имели бы

"j?"

, что проти

речит (?з) . Полагая в ( f o j

6 = О

получаем

 

Полученное противоречие доказывав! сделанное утверждение.

§ б. Лагранжевн поверхности А

и уравнение Гамильтона

 

Якоби.

 

 

 

 

 

 

 

Пуоть Л

- лагранжева поверхность

 

и пусть при

i €ГЪ 717

поверхности /I

сохраняют свойство

поверхнос­

ти И"

быть диффеоморфно проектируемой на плоскость

 

 

/>

.-.=4-а

 

 

 

 

 

 

На каждой поверхности А

можно выбрать р.

в качестве

глобальных координат, т.е. /Iе

задается уравнением

 

 

 

Рассмотрим функцию

 

 

 

 

 

 

Пуоть

— множество тех и только тех точек

V

fc

*

для которых £

€ /~Oj ?1/ и

принадлежит обраву поверхности

' / } *

при проектировании ез на плоокость /у

 

"'

^^^

Теорема 10.

Криволинейный интеграл

 

 

 

 

 

г

- 47


для любого кусочно-гладкого замкнутого пум , непрерывн

стягиваемого в точку по -П-

Доказател^ство. В силу того, что поверхность?f~~-. лагра

Следовательно, достаточно доказать соотношения

Из определения функций

следует, что

 

 

Значит,

 

 

 

 

 

м

/

• , -

э/<-

эё

А

 

't-щг)

 

 

 

 

С другой стороны,

 

 

 

 

Правая часть последнего равенства совпадает с правой

частью (f3) в силу системы Гамильтона и соотношений

 

= — —

. Теорема доказана, поскольку уравнение

 

разрешимо относительно

 

Для любого £

.принадлежащего

проекция поверхности

/ } *

на плоскость /° — о

 

Теорема I I . Пусть

Т- решение задачи Коши

(г)

Справедлива формула:

QT

 

 

 

Pt)
в виде'

где интеграл в правой части берется по любому кусочно-гладком

пути, лежащему в S2.

и соединяющему точки (£'о) и (Clj

71) .

Доказательство. Из теоремы 5 следует, что поверхность

А

задается уравнениями /V - — —

Значит, в данном

олучав И^Л^/Г^Т"/

и любой замкнутый путь, лежащий в

непрерывно отягнваетоя в точку" по

, так что выражение

определяет некоторую функцию S(\ т)

н& &*У£~0,7'-/

При атом

 

 

7

СУ.

Равенотва

 

 

(**) ш (if?) означают, что функция £

удовлетворя­

ет уравнению Гамилыона-Якобм. Выполнение начального условна

очевидно. В силу теоремы б о единственности решения задачи К

для уравнения Гамильтона-Якоби функция S оовпадает с функцие

£, что и требовалось докавать.

Следствие.Выбеоем на поверхности Л некоторую точку

(р°/>°) • обозначим ее обрав при отображении^/Jr^epea

огда вшение г

' * Р задачи ( ) может быть эапноано

Q>*~(7M

- 49 -