Файл: Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 66
Скачиваний: 0
При этой |
|
|
|
|
= |
|
* + |
/7-Г. |
|
Кроме того |
|
|
|
|
y^t-f |
= О |
при |
S |
|
у* |
_ 0 |
при |
rrs?-zj |
^) |
Равенство нулю скобок Лаграняа в точке / |
записывается |
|||
с' использованием |
(?oJ |
в виде; |
|
|
где
Поскольку строки матрицы 2f линейно независимы, то из фз)
следует, |
что |
» |
|
|
И далее |
|
|
|
|
с другой |
стороаы, учжта&ф^. н |
, получаем и |
||
• сл-t. - " / |
4 8 0 |
ЧР01«орачи |
* Теорема до"-- |
|
|
|
|
- 43 - |
|
Решение (is) задачи (з) , фу) определяет У6 еГо, 7уотобра нве J*^ лагранжевой поверхности
" |
л-. h ? > \ ^ |
' u - ^ f } |
(?<) |
|
на некоторую поверхность |
/7 |
|
|
|
'•у |
|
Отображение £ " |
/ ? |
f^ft/f^, |
определяет глобальные |
координаты р' |
на А |
для любого |
|
Теорема 9. |
Поверхность |
// * лагранжева. Доказательство. |
V- |
У'< |
9?у />'У*,У) |
% |
Следовательно, |
/,=¥'(tf'J |
±Мgr) , миг) |
щги-) шш.) |
Теореиа доказана.
Замечание. Отображение ^ можно определить и в том случае когда начальная лагранжева поверхность не имеет специального ви
да • |
А именно: нужно заменить ( ? ? ) на |
|||
/ "с {Р'/'Уб А ' |
1 |
функции Ф ¥ |
определяются как решения |
|
системы Гамильтона; |
|
|
||
safari |
= |
|
d#ftft). |
/ |
//>= ¥>#/•)
удовлетворяющие начальным условиям
При зтом теорема 9, как легко убедиться, .'остается справедливой.
Пусть выполнены условия теоремы 5. Тогда для любого фикси
рованного & ^/~°, ?1/ |
отображения |
|
является диффеоыорфизмпм. Следовательно, |
при ё 6/Го 71/ проек |
|
тирование лагранневой поверхности Ас |
на плоскость |
> = /> = • • • = /> = О
есть диффеоморфизм, иными словами, в качестве глобальных к
нат на Л |
можно выбрать |
^ j |
...J f„ |
|
Если У&ф->ъ№ 6 € Г0,Г7 |
?' |
то для |
||
ТС-О, чтобы отвбражение (77) |
было диффеоморфизмом, |
необходим |
и достаточно существование обратного отображения. Последнее спечено,например, если выполнены следующие условия
а) производные |
1ЛГ° |
ограничены при |
б) для доотаточно больших |
/ |
|
|
|
где |
тчаая положительная возрастающая функция, что Действительно, предположим, что существуют такие неравные
Рассмотрим следующую задачу Еоши
где
Еоли условия а) и б) выполнены, то аналогично тому,как вт сделано при доказательстве теоремы (l) , для решения задач можно получить априорную оценку, из которой следует, что данной задачи Коши существует при £ , ~§аш у
- k6 -
решение задачи |
, то справедливо тождество |
|
||
из которого дифференциальное уравнение |
получаетоя о по |
|||
мощью дифференцирования по ^ |
. Заметим, что ./Y'yJ/'f' ни при |
|||
каком £ б |
; в противном случае в силу единственности |
|||
решения задачи Коши мы имели бы |
"j?" |
, что проти |
||
речит (?з) . Полагая в ( f o j |
6 = О |
получаем |
|
Полученное противоречие доказывав! сделанное утверждение.
§ б. Лагранжевн поверхности А |
и уравнение Гамильтона |
|||||||
|
Якоби. |
|
|
|
|
|
|
|
Пуоть Л |
- лагранжева поверхность |
|
и пусть при |
|||||
i €ГЪ 717 |
поверхности /I |
сохраняют свойство |
поверхнос |
|||||
ти И" |
быть диффеоморфно проектируемой на плоскость |
|
||||||
|
/> |
.-.=4-а |
|
|
|
|
|
|
На каждой поверхности А |
можно выбрать р. |
в качестве |
||||||
глобальных координат, т.е. /Iе |
задается уравнением |
|
|
|
||||
Рассмотрим функцию |
|
|
|
|
|
|
||
Пуоть |
— множество тех и только тех точек |
V |
fc |
* |
||||
для которых £ |
€ /~Oj ?1/ и |
принадлежит обраву поверхности |
||||||
' / } * |
при проектировании ез на плоокость /у |
|
— |
"' |
^^^ |
|||
Теорема 10. |
Криволинейный интеграл |
|
|
|
|
|
г
- 47
для любого кусочно-гладкого замкнутого пум , непрерывн
стягиваемого в точку по -П-
Доказател^ство. В силу того, что поверхность?f~~-. лагра
Следовательно, достаточно доказать соотношения
Из определения функций |
следует, что |
|
|
||
Значит, |
|
|
|
|
|
м |
/ |
• , - |
э/<- |
эё |
А |
|
't-щг) |
|
|
|
|
С другой стороны, |
|
|
|
|
Правая часть последнего равенства совпадает с правой
частью (f3) в силу системы Гамильтона и соотношений |
|
||||
= — — |
. Теорема доказана, поскольку уравнение |
|
|||
разрешимо относительно |
|
Для любого £ |
.принадлежащего |
||
проекция поверхности |
/ } * |
на плоскость /° — о |
|
||
Теорема I I . Пусть |
Т- решение задачи Коши |
(г) |
|||
Справедлива формула: |
QT |
|
|
|
где интеграл в правой части берется по любому кусочно-гладком
пути, лежащему в S2. |
и соединяющему точки (£'о) и (Clj |
71) . |
|
Доказательство. Из теоремы 5 следует, что поверхность |
А |
||
задается уравнениями /V - — — |
Значит, в данном |
||
олучав И^Л^/Г^Т"/ |
• и любой замкнутый путь, лежащий в |
||
непрерывно отягнваетоя в точку" по |
, так что выражение |
определяет некоторую функцию S(\ т) |
н& &*У£~0,7'-/ |
При атом |
|
|
7 |
СУ. |
Равенотва |
|
|
(**) ш (if?) означают, что функция £ |
удовлетворя |
ет уравнению Гамилыона-Якобм. Выполнение начального условна
очевидно. В силу теоремы б о единственности решения задачи К
для уравнения Гамильтона-Якоби функция S оовпадает с функцие
£, что и требовалось докавать.
Следствие.Выбеоем на поверхности Л некоторую точку
(р°/>°) • обозначим ее обрав при отображении^/Jr^epea
огда вшение г
' * Р задачи ( ) может быть эапноано
Q>*~(7M
- 49 -