Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 136

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

50

-

 

 

 

Запишем уравнѳ-

еоидальный

источник о

напряжением

U—[/щ Sin ojt.

 

ниѳ

цепи:

 

 

(jqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t +

ГІ=

Ovr SL'n Cüt

 

 

 

 

і *■ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Очввидно,

что при \Ц/\< (рт

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

на участке характерис­

 

 

 

 

 

 

 

 

тики

boa

(вертикальном), который на­

 

 

 

 

 

 

 

 

зовем первым, процесо будет описывать­

 

 

 

 

 

 

 

 

ся

уравнением:

 

 

 

(- ipm ^

фгп),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um' SLTHüb

 

На остальных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поскольку

tf= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

участках (горизонтальных) процесс бу­

 

 

 

 

 

 

 

 

дет опионватьоя

как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шг-Up, Sinwt поскольку )^>l]= Ч>т'СОП!І

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем решения первого и второго

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений.

Для

первого участка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

■ * - [ я . Sin cot dt ;

 

при этом

ь, -

0 . Для второго участка:

 

 

coscot +■ C ,

 

 

при

8T0M + (pi -

(t)= Ц ? Sintüb

=

Io sinub,

 

 

 

 

 

 

+1 4 =

const

,

-

 

- const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pm

 

 

(pi=

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь необходимо определить моменты перехода процесса о верти­

кального участка характеристики на горизонтальный

и обратно, т .е .

мо­

менты перехода от описания его первым уравнением к описание вторым

 

уравнением и обратно. Для этого необходимо правде определить постоян­

ную интегрирования С . Причем важно понять, что свободный процесс (и ,,

следовательно,

переходный)

вовникавт

только

при переходе

со второго

участка на первый, поскольку только на первом участке

(p/(t)= Iran.

 

 

 

процесс

При переходе хе

с первого на второй,

свободный (и

переходный)

не возникает, так как

(р2 it}- const

 

,

запас

злектромагнитной

энергии

в цепи не изменяется. Вот почему переходный

процесс

начинается

в точ­

ке

ß

, раввиваяоь к точке

а 'и л и

возникает

в т о ч к е ,о '

, развиваясь

 

 


в т о ч к е .* ? '.

В

соответствии

 

со

-

51 ~

начальное

условие

переход­

 

окаваннны,

ного процесса

в точке і

6

8впишем так-

: cos

 

 

 

 

 

 

 

+С'

 

 

 

 

is=tv

 

 

tpz (ts )= -

 

 

-------

 

 

 

 

 

где

-

момент перехода

с

участка 2

к участку 1

в точке _ <5 f .

Нетрудно

покавать,

что

 

ti

-

0 ,

поскольку при * - о -

W L ша и(О)-О

 

 

 

=

 

и (/•'=

const

,

следовательно,

 

т .

Отсюда С - -

<-рт -yf ■

 

ß '

 

 

 

 

-+крп- ,,

От точки

 

 

потокосцѳпдѳнке

 

увеличивается на первом участке до

 

что соответствует переходу с участка 1 на участок 2 в момент времени

ta=it

Повтому справедливо равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У ? cosut) -

 

 

 

+ qjmt

 

Ревультатк

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

2(0

ив которого

нетрудно вычислить

bt

Z)'arccos

(t-

17/71

расчета

представлены на рис.. 29 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

индуктивность цепи

по р и с .2 8 ,а

 

 

 

 

ведать характеристикой, показанной на

 

 

 

 

 

рио.

2 8 ,6

пунктирной линией,

то уравне­

 

 

 

 

ния и их решения будут несколько иными:

 

 

 

 

 

L’ U t +H = Um' Sinu)t

'-Г.I

 

 

 

 

 

 

 

h =

r mf

siri(üjt-y,)-t-A e L

,

 

 

 

 

 

 

где

(~ lm^

^

£ 7n)f

 

 

j

coLff

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

І т Г \Iv ^ c o L f

<ß,= аrctg

— ;

 

 

 

 

 

гіг =

Um SLTUot;

 

 

SLTHot = I0 s in u it ;

\Li\ >

 

 

 

 

 

 

Дальнейшее решение аналогично предыдущей вадач#, условия6

сопряхения

Ьч

несколько

иные:

при переходе

на первый участок в точке

в момент

 

должно выполняться условие

 

(jJ, (tß

=

(ft2 (іч)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і, (Іч) —lz(L4) = -y?-Sinoli=-Ln,-,


-

-•pa переходе на второй учаоток в точке

„а'

в момент

t ,

должно быть

 

 

 

 

 

tpt (Ъі) = (fz(it

 

 

 

 

 

 

i , (t,)= T ni sin (u )tr y),);+ A е

т' Ъ'

 

 

Как иt

z ,

 

lz(tt)= I0 -SLTl Cüt,

 

t ,

 

 

 

 

 

в предыдущей задаче, переходный процѳсо

начинается только в мо­

мент

 

но ток

течет в течение всего периода, а в момент

 

вов-

ншкает скачок тока. График тока показан на рис. 30.

 

 

Представляет

интерес проотая задача расчета 'цепи последователь­

ного соединения нелинейной индуктивности с диодом и активным сопротив­ лением (рис. 31)« решение которой показано в [ 4 ] .

Рис. 31

 

14.

 

 

- 53 -

 

 

 

 

 

МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ РАСЧЕТА

 

БЕЗЫНЕРЦИОННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Идея этого метода заключается в своеобразном решении задачи в два

этапа:

расчет

по основной

(первой) гармонике;

 

 

 

а)

 

 

 

б) расчет по высшим гармоникам.

 

 

нелинейными х а ­

Для выполнения расчетов необходимо располагать

рактеристиками

всех НЭ

на этапе (а) для основной

гармоники, а на эта­

пе (б)

- для остальных,

учитываемых гармоник.

Эти

так

называемые

г а р м

о н и ч

е с к и

е

х а р а к т е р и

с т

и к

и

НЭ могут быть

получены экспериментально с помощью гармонического анализатора (при­ бор для экспериментального разложения кривой процесса в ряд Фурье) или построены на основе характеристики НЭ для мгновенных вначѳний о

вычислением коэффициентов ряда Фурье.

отметим поодѳ краткого

изложения

его

 

Особенности

метода Воронова С7 ]

сути , для чего

объясним

получение

гармонических характеристик на

примере

нелинейного резистора. Пусть дана

ßA

характеристика резис­

тора

 

aft)

,

представленная на рис.

3 2 .. Рассмотрим НЭ в режиме

з а ­

д а н н о г о

2

T

сs iи

н у с, о

и

д а л

ь

н о г о

 

т о к а . При

этом

т .ѳ .

 

НЭ

i = Y

 

n

c ü t

 

и

=

 

 

■ ЗІЛ

+

 

 

 

 

будет генерировать высшие гармоники. При изменении действую­

щего

 

значения

I

 

будут

изменяться параметры

UKl a w

( я

=

1 , 2 , . . . ,

А ' , . . .

л),

что

очевидно

ив рисунка,

на котором показаны формы кривых

и(і)

 

;Для двух

различных значений

I

. Зависимости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UAI),

ctuAl)

 

( K=f. 2, ■ ■ ■ ,”)

 

 

 

в есть гармонические характеристики. Они построены на рис. 33 а ,б и показывают как изменяется гармонический (спектральный) состав напря­ жения на НЭ в зависимости от действующего значения синусоидального тока при заданной частоте. Аналогичным образом могут быть подучены .

и гармонические характеристики реактивных НЭ в виде Ук(І) , <х^,(і) для нелинейной индуктивности, UK (Q) , aUK(Q) - для нелинейной ем­ кости. Эти зависимости легко преобразовать в вольтампѳрныѳ, восполь­ зовавшись известными соотношениями:

ULK= ки lffK :

<XLKah*<P*('T) +J ‘

I = uQ-,

Ыск (I)=ot.UK (Q).


- &4 -

 

Танам обравом, любой природа НЗ в режиме синуооидапьного тока мо­

жет

быть опноан характеристиками вида (7Н(І)

,

а ѵ (7

) , представленны­

ми на рио. S3«

 

 

 

»

 

Аналогичным путем можно получить ампервольтные и

фавовольтныѳ

харавтериотики того жя НЗ

в режиме веданного

с и н у с о и д а л ь н о ­

г о

н а п р я ж е н и я ,

что проиллюстрировано

рисунками 34 и 35.

При атом сможем построить характеристики:

 

 

 

Uи) и oiXH(U ),

адля реактивных НЗ соответственно:

і а ч ).

« і л т

для

индуктивного НЗ

Ои(и),

°(0K(U)

для

емкости.

Последнего вцца характеристики легко приводятся к виду

1 , ( 1/) и с <„(U)

с помады) соотношений

 

- 55 -

U = u y r ■

^ A V ) = V i J f h f ;

TK= KcoQk )

°^Ck(U)~ °^0/f (U)+ 2 ■

a■

5.

и

Рио. 34


- 56 -

а.

б

 

Рио.

35

 

 

высших гармо­

 

Здесь следует разъяснить смысл полученных параметров

никІк. Поскольку в режиме синусоидального

тока для

К

= 2 , 3 ,

. . . ,

п

U„>0

а

= 0 , постольку этот режим является

р е ж и м о м

х о л о с т о ­

г о

х о д а для воображаемых генераторов высших гармоник в данном

ИЭ.

Поэтому в этом режиме напряжения

есть напряжения холостого

х о ­

д а

или, что то же, ЕДС. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

ÜK- UK-ел"(,K Ü Ko = É«.

( Kt 0 ■

 

 

 

По аналогичным соображениям режим синусоидального напряжения есть р е ж и м к о р о т к о г о э а м ы к а н и я для воображаемых генераторов высших гармоник Н2, поскольку

 

J„

І к [кі UK~0 , а

І к >0

( а- / / ) .

 

 

 

/) являются

токами

короткого

замыкания или источниками

Поэтому

 

тока

 

:

Г -

Г

j

у

 

J-k—Lk '6

 

 

 

Теорема Тевѳнина-Геяьмгольца позволяет определить внутреннее со­

противление

каждого воображаемого генератора высших гармоник в данном

. (каждом)

НЭ

=

Вк

ко

(к*0>

как

и