Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 136
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
50 |
- |
|
|
|
Запишем уравнѳ- |
|||
еоидальный |
источник о |
напряжением |
U—[/щ Sin ojt. |
|
||||||||||||||
ниѳ |
цепи: |
|
|
(jqj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d t + |
ГІ= |
Ovr SL'n Cüt |
|
|
|
|
і *■ 0 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Очввидно, |
что при \Ц/\< (рт |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
на участке характерис |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тики |
boa |
(вертикальном), который на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
зовем первым, процесо будет описывать |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ся |
уравнением: |
|
|
|
(- ipm ^ |
фгп), |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um' SLTHüb |
|
На остальных |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку |
tf= 0 . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
участках (горизонтальных) процесс бу |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
дет опионватьоя |
как: |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шг-Up, Sinwt поскольку )^>l]= Ч>т'СОП!І |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем решения первого и второго |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнений. |
Для |
первого участка: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
■ * - [ я . Sin cot dt ; |
|
||||||
при этом |
ь, - |
0 . Для второго участка: |
|
|
coscot +■ C , |
|
|
|||||||||||
при |
8T0M + (pi - |
(t)= Ц ? Sintüb |
= |
Io sinub, |
|
|
|
|
|
|
||||||||
+1 4 = |
const |
, |
- |
|
- const. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
pm |
|
|
(pi= |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Теперь необходимо определить моменты перехода процесса о верти |
|||||||||||||||
кального участка характеристики на горизонтальный |
и обратно, т .е . |
мо |
||||||||||||||||
менты перехода от описания его первым уравнением к описание вторым |
|
|||||||||||||||||
уравнением и обратно. Для этого необходимо правде определить постоян |
||||||||||||||||||
ную интегрирования С . Причем важно понять, что свободный процесс (и ,, |
||||||||||||||||||
следовательно, |
переходный) |
вовникавт |
только |
при переходе |
со второго |
|||||||||||||
участка на первый, поскольку только на первом участке |
(p/(t)= Iran. |
|
||||||||||||||||
|
|
процесс |
||||||||||||||||
При переходе хе |
с первого на второй, |
свободный (и |
переходный) |
|||||||||||||||
не возникает, так как |
(р2 it}- const |
|
, |
запас |
злектромагнитной |
энергии |
||||||||||||
в цепи не изменяется. Вот почему переходный |
процесс |
начинается |
в точ |
|||||||||||||||
ке |
ß |
, раввиваяоь к точке |
а 'и л и |
возникает |
в т о ч к е ,о ' |
, развиваясь |
||||||||||||
|
|
в т о ч к е .* ? '. |
В |
соответствии |
|
со |
- |
51 ~ |
начальное |
условие |
переход |
|||||||||
|
окаваннны, |
|||||||||||||||||
ного процесса |
в точке і |
6 |
8впишем так- |
: cos |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+С' |
|
|
|
|||||||||||||
|
is=tv |
|
|
tpz (ts )= - |
|
|
------- |
|
|
|
|
|
||||||
где |
- |
момент перехода |
с |
участка 2 |
к участку 1 |
в точке _ <5 f . |
||||||||||||
Нетрудно |
покавать, |
что |
|
ti |
- |
0 , |
поскольку при * - о - |
W L ша и(О)-О |
||||||||||
|
|
|
= |
|
||||||||||||||
и (/•'= |
const |
, |
следовательно, |
|
т . |
Отсюда С - - |
<-рт -yf ■ |
|||||||||||
|
ß ' |
|
|
|
|
-+крп- ,, |
||||||||||||
От точки |
|
|
потокосцѳпдѳнке |
|
увеличивается на первом участке до |
|
что соответствует переходу с участка 1 на участок 2 в момент времени
ta=it |
• |
Повтому справедливо равенство |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
У ? cosut) - |
|
|
|
+ qjmt |
|
Ревультатк |
||||
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
2(0 |
|||
ив которого |
нетрудно вычислить |
bt |
Z)'arccos |
(t- |
|||||||||||
17/71 |
|||||||||||||||
расчета |
представлены на рис.. 29 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Если |
индуктивность цепи |
по р и с .2 8 ,а |
|
|
|
|
||||||||
ведать характеристикой, показанной на |
|
|
|
|
|
||||||||||
рио. |
2 8 ,6 |
пунктирной линией, |
то уравне |
|
|
|
|
||||||||
ния и их решения будут несколько иными: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
L’ U t +H = Um' Sinu)t |
'-Г.I |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
h = |
r mf |
siri(üjt-y,)-t-A e L |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
(~ lm^ |
^ |
£ 7n)f |
|
|
j |
coLff |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Um |
|
|
|
|
|
|
||||||
І т Г \Iv ^ c o L f |
<ß,= аrctg |
— ; |
|
|
|
|
|||||||||
|
гіг = |
Um SLTUot; |
|
|
SLTHot = I0 s in u it ; |
\Li\ > |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Дальнейшее решение аналогично предыдущей вадач#, условия6 |
сопряхения |
Ьч |
|||||||||||||
несколько |
иные: |
при переходе |
на первый участок в точке |
в момент |
|
||||||||||
должно выполняться условие |
|
(jJ, (tß |
= |
(ft2 (іч) |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
і, (Іч) —lz(L4) = -y?-Sinoli=-Ln,-,
-
-•pa переходе на второй учаоток в точке |
„а' |
в момент |
t , |
должно быть |
|
|
|
|
|
tpt (Ъі) = (fz(it |
|
|
|
|
|
|
i , (t,)= T ni sin (u )tr y),);+ A е |
т' Ъ' |
|
|
Как иt |
z , |
|
lz(tt)= I0 -SLTl Cüt, |
|
t , |
|
|
|
|
|
|||
в предыдущей задаче, переходный процѳсо |
начинается только в мо |
|||||
мент |
|
но ток |
течет в течение всего периода, а в момент |
|
вов- |
|
ншкает скачок тока. График тока показан на рис. 30. |
|
|
||||
Представляет |
интерес проотая задача расчета 'цепи последователь |
ного соединения нелинейной индуктивности с диодом и активным сопротив лением (рис. 31)« решение которой показано в [ 4 ] .
Рис. 31
|
14. |
|
|
- 53 - |
|
|
|
|
|
МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ РАСЧЕТА |
|||||||
|
БЕЗЫНЕРЦИОННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ |
|||||||
Идея этого метода заключается в своеобразном решении задачи в два |
||||||||
этапа: |
расчет |
по основной |
(первой) гармонике; |
|
|
|
||
а) |
|
|
|
|||||
б) расчет по высшим гармоникам. |
|
|
нелинейными х а |
|||||
Для выполнения расчетов необходимо располагать |
||||||||
рактеристиками |
всех НЭ |
на этапе (а) для основной |
гармоники, а на эта |
|||||
пе (б) |
- для остальных, |
учитываемых гармоник. |
Эти |
так |
называемые |
|||
г а р м |
о н и ч |
е с к и |
е |
х а р а к т е р и |
с т |
и к |
и |
НЭ могут быть |
получены экспериментально с помощью гармонического анализатора (при бор для экспериментального разложения кривой процесса в ряд Фурье) или построены на основе характеристики НЭ для мгновенных вначѳний о
вычислением коэффициентов ряда Фурье. |
отметим поодѳ краткого |
изложения |
||||||||||||||||||
его |
|
Особенности |
метода Воронова С7 ] |
|||||||||||||||||
сути , для чего |
объясним |
получение |
гармонических характеристик на |
|||||||||||||||||
примере |
нелинейного резистора. Пусть дана |
ßA |
характеристика резис |
|||||||||||||||||
тора |
|
aft) |
, |
представленная на рис. |
3 2 .. Рассмотрим НЭ в режиме |
з а |
||||||||||||||
д а н н о г о |
2 |
T |
сs iи |
н у с, о |
и |
д а л |
ь |
н о г о |
|
т о к а . При |
этом |
|||||||||
т .ѳ . |
|
НЭ |
i = Y |
|
n |
c ü t |
|
и |
= |
|
|
■ ЗІЛ |
+ |
|
|
|
||||
|
будет генерировать высшие гармоники. При изменении действую |
|||||||||||||||||||
щего |
|
значения |
I |
|
будут |
изменяться параметры |
UKl a w |
( я |
= |
1 , 2 , . . . , |
||||||||||
А ' , . . . |
л), |
что |
очевидно |
ив рисунка, |
на котором показаны формы кривых |
|||||||||||||||
и(і) |
|
;Для двух |
различных значений |
I |
. Зависимости |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
UAI), |
ctuAl) |
|
( K=f. 2, ■ ■ ■ ,”) |
|
|
|
в есть гармонические характеристики. Они построены на рис. 33 а ,б и показывают как изменяется гармонический (спектральный) состав напря жения на НЭ в зависимости от действующего значения синусоидального тока при заданной частоте. Аналогичным образом могут быть подучены .
и гармонические характеристики реактивных НЭ в виде Ук(І) , <х^,(і) для нелинейной индуктивности, UK (Q) , aUK(Q) - для нелинейной ем кости. Эти зависимости легко преобразовать в вольтампѳрныѳ, восполь зовавшись известными соотношениями:
ULK= ки lffK : |
<XLKah*<P*('T) +J ‘ |
I = uQ-, |
Ыск (I)=ot.UK (Q). |
- &4 -
|
Танам обравом, любой природа НЗ в режиме синуооидапьного тока мо |
||||
жет |
быть опноан характеристиками вида (7Н(І) |
, |
а ѵ (7 |
) , представленны |
|
ми на рио. S3« |
|
|
|
» |
|
|
Аналогичным путем можно получить ампервольтные и |
фавовольтныѳ |
|||
харавтериотики того жя НЗ |
в режиме веданного |
с и н у с о и д а л ь н о |
|||
г о |
н а п р я ж е н и я , |
что проиллюстрировано |
рисунками 34 и 35. |
||
При атом сможем построить характеристики: |
|
|
|
Uи) и oiXH(U ),
адля реактивных НЗ соответственно:
і а ч ). |
« і л т |
для |
индуктивного НЗ |
Ои(и), |
°(0K(U) |
для |
емкости. |
Последнего вцца характеристики легко приводятся к виду
1 , ( 1/) и с <„(U)
с помады) соотношений
|
- 55 - |
U = u y r ■ |
^ A V ) = V i J f h f ; |
TK= KcoQk ) |
°^Ck(U)~ °^0/f (U)+ 2 ■ |
a■ |
5. |
и
Рио. 34
- 56 -
а. |
б |
|
Рио. |
35 |
|
|
высших гармо |
||
|
Здесь следует разъяснить смысл полученных параметров |
||||||
никІк. Поскольку в режиме синусоидального |
тока для |
К |
= 2 , 3 , |
. . . , |
п |
U„>0 |
|
а |
= 0 , постольку этот режим является |
р е ж и м о м |
х о л о с т о |
||||
г о |
х о д а для воображаемых генераторов высших гармоник в данном |
||||||
ИЭ. |
Поэтому в этом режиме напряжения |
есть напряжения холостого |
х о |
||||
д а |
или, что то же, ЕДС. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
ÜK- UK-ел"(,K Ü Ko = É«. |
( Kt 0 ■ |
|
|
|
По аналогичным соображениям режим синусоидального напряжения есть р е ж и м к о р о т к о г о э а м ы к а н и я для воображаемых генераторов высших гармоник Н2, поскольку
|
J„ |
І к [кі UK~0 , а |
І к >0 |
( а- / / ) . |
|
|
|
|
/) являются |
токами |
короткого |
замыкания или источниками |
|
Поэтому |
|
|||||
тока |
|
: |
Г - |
Г |
j |
у |
|
J-k—Lk '6 |
|
|
|||
|
Теорема Тевѳнина-Геяьмгольца позволяет определить внутреннее со |
|||||
противление |
каждого воображаемого генератора высших гармоник в данном |
|||||
. (каждом) |
НЭ |
= |
Вк |
ко |
(к*0> |
|
как |
• |
и• |