ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 327
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Продолжительность цикла и чистое время подъема
Подъемные канаты для вертикального подъема
Уравновешивающие (хвостовые) канаты
Статические сопротивления при вертикальном подъеме
Статические сопротивления при спуске груза
СИСТЕМА ПОДЪЕМА С ПРОТИВОВЕСnl
принять во внимание существующие технические средства шахтно- го подъема и экономическую оценку горно-технических сооружений (стволов, надшахтных зданий), непосредственно связанных с подъ- емной установкой.
Таким образом, точная оценка того или иного решения явля- ется весьма сложной задачей, решение которой под силу только коллективу горных специалистов – эксплуатационников, механиков, электриков, строителей и т.д.
Средняя скорость подъема в метрах в секунду
vср = Н/ t. (1)
Графики скорости в функции времени представлены на рис.2. Для средней скорости vср график представляет собой прямую,
8
параллельную оси времени. Однако практически такой закон движения неосущест- вим, так как замедления и ускорения при этом должны быть бесконечными. Реаль- ный график скорости, отра- жающий периоды разгона и
v,
м/с
t1 t2 t3
vср
vmax
vmax
t, с
замедления, имеет форму ломаной линии.
Простейший случай характеризуется двухпери- одной (треугольной) тахо-
t1 t2
'
'
t
Рис.2. Диаграмма скорости (тахограмма)
граммой, у которой
t1– период разгона,
t2– период замедления.
При этом сразу же после достижения максимального значения
v
max
скорость снижается до нуля. Таков закон изменения скорости подъ- ема при использовании парового подъемного двигателя.
При электрическом приводе необходимо иметь тахограмму с наибольшей продолжительностью равномерного движения t2 при максимальной скорости, чему в простейшем случае отвечает трапе-
цеидальная (трехпериодная) тахограмма vmax .
В связи с тем, что все три тахограммы имеют одну и ту же площадь, так как физически выражают одинаковую для всех трех вариантов высоту подъема при равной его продолжительности t, от- ношение максимальной скорости vmax к средней vср будет разным. По предложению акад. М.М.Федорова отношение vmax/vср = с именуется множителем скорости (1 2).
Для прямоугольной (однопериодной) тахограммы с = 1, для двухпериодной с = 2.
Определяют максимальную ориентировочную скорость подъема по формуле
ор
vmax
= cvср. (2)
В дальнейших расчетах при выборе механической части подъемной машины максимальная скорость подъема уточняется
9
в зависимости от принятой частоты вращения двигателя и переда- точного числа редуктора. Наибольшая скорость обосновывается в проекте, однако по ПБ [4] она не должна превышать значений, ука- занных в табл.1.
Максимальная скорость подъема, м/с [4]
Таблица1
Для грузовых шахтных подъемных установок в качестве подъемных сосудов целесообразно использовать скипы, для которых соотношение собственной массы сосуда к величине полезного груза составляет 0,5-1,1.
В грузолюдских подъемах используются клети, которые зна- чительно более сложны по конструкции и для них указанное соот- ношение составляет 2-3 и более.
Метод определения грузоподъемности угольных скипов предложен проф. Г.М.Еланчиком. Суть этого способа в следующем.
Подставляя выражение (1) в формулу (2), получим
с =
vmaxT
. (3)
vср
В простейшем случае равнобокой трапециевидной тахо- граммы можно определить высоту подъема:
⎛v2
v2 ⎞
⎜maxmax⎟
⎜
2a
Н=сН–
⎝2a1
⎟, (4)
3 ⎠
где а1, а3 – ускорения в первом и третьем периодах.
10
Принимая а1 =а3 =аиз выражения (4), получим
vmax =
a(αc 1)H.
(5)
Подставляя выражения (5) и (2) в (4), найдем время движе- ния в цикле подъема
Т= αс
a(αc 1)
H. (6)
Формула для расчета массы поднимаемого груза имеет вид:
Q=(T+ )Aч / 3600, (7)
где – пауза в цикле подъема, с; Ач – часовая производительность подъема, т/ч.
При подстановке формулы (6) в выражение (7) получаем вы- ражение для определения грузоподъемности сосуда:
⎛
Q= ⎜
⎜
⎝
c
a(c
1)
⎞
ч
H⎟A/ 3,6.
⎟
⎠
Введем обозначение ат = с /
должительности подъема, тогда
a(ñ 1)
Таким образом, точная оценка того или иного решения явля- ется весьма сложной задачей, решение которой под силу только коллективу горных специалистов – эксплуатационников, механиков, электриков, строителей и т.д.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 27
Максимальная скорость подъема
Средняя скорость подъема в метрах в секунду
vср = Н/ t. (1)
Графики скорости в функции времени представлены на рис.2. Для средней скорости vср график представляет собой прямую,
8
параллельную оси времени. Однако практически такой закон движения неосущест- вим, так как замедления и ускорения при этом должны быть бесконечными. Реаль- ный график скорости, отра- жающий периоды разгона и
v,
м/с
t1 t2 t3
vср
vmax
vmax
t, с
замедления, имеет форму ломаной линии.
Простейший случай характеризуется двухпери- одной (треугольной) тахо-
t1 t2
'
'
t
Рис.2. Диаграмма скорости (тахограмма)
граммой, у которой
t1– период разгона,
t2– период замедления.
При этом сразу же после достижения максимального значения
v
max
скорость снижается до нуля. Таков закон изменения скорости подъ- ема при использовании парового подъемного двигателя.
При электрическом приводе необходимо иметь тахограмму с наибольшей продолжительностью равномерного движения t2 при максимальной скорости, чему в простейшем случае отвечает трапе-
цеидальная (трехпериодная) тахограмма vmax .
В связи с тем, что все три тахограммы имеют одну и ту же площадь, так как физически выражают одинаковую для всех трех вариантов высоту подъема при равной его продолжительности t, от- ношение максимальной скорости vmax к средней vср будет разным. По предложению акад. М.М.Федорова отношение vmax/vср = с именуется множителем скорости (1 2).
Для прямоугольной (однопериодной) тахограммы с = 1, для двухпериодной с = 2.
Определяют максимальную ориентировочную скорость подъема по формуле
ор
vmax
= cvср. (2)
В дальнейших расчетах при выборе механической части подъемной машины максимальная скорость подъема уточняется
9
в зависимости от принятой частоты вращения двигателя и переда- точного числа редуктора. Наибольшая скорость обосновывается в проекте, однако по ПБ [4] она не должна превышать значений, ука- занных в табл.1.
Максимальная скорость подъема, м/с [4]
Таблица1
Ствол | Подъем | ||
Людей | Грузов | ||
в скипах | в клетях | ||
Вертикальный Наклонный | 12 5 | Не ограничена 7 | Не ограничена 5 |
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Для грузовых шахтных подъемных установок в качестве подъемных сосудов целесообразно использовать скипы, для которых соотношение собственной массы сосуда к величине полезного груза составляет 0,5-1,1.
В грузолюдских подъемах используются клети, которые зна- чительно более сложны по конструкции и для них указанное соот- ношение составляет 2-3 и более.
Метод определения грузоподъемности угольных скипов предложен проф. Г.М.Еланчиком. Суть этого способа в следующем.
Подставляя выражение (1) в формулу (2), получим
с =
vmaxT
. (3)
vср
В простейшем случае равнобокой трапециевидной тахо- граммы можно определить высоту подъема:
⎛v2
v2 ⎞
⎜maxmax⎟
⎜
2a
Н=сН–
⎝2a1
⎟, (4)
3 ⎠
где а1, а3 – ускорения в первом и третьем периодах.
10
Принимая а1 =а3 =аиз выражения (4), получим
vmax =
a(αc 1)H.
(5)
Подставляя выражения (5) и (2) в (4), найдем время движе- ния в цикле подъема
Т= αс
a(αc 1)
H. (6)
Формула для расчета массы поднимаемого груза имеет вид:
Q=(T+ )Aч / 3600, (7)
где – пауза в цикле подъема, с; Ач – часовая производительность подъема, т/ч.
При подстановке формулы (6) в выражение (7) получаем вы- ражение для определения грузоподъемности сосуда:
⎛
Q= ⎜
⎜
⎝
c
a(c
1)
⎞
ч
H⎟A/ 3,6.
⎟
⎠
Введем обозначение ат = с /
должительности подъема, тогда
a(ñ 1)
-
коэффициент про-