ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 245
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Продолжительность цикла и чистое время подъема
Подъемные канаты для вертикального подъема
Уравновешивающие (хвостовые) канаты
Статические сопротивления при вертикальном подъеме
Статические сопротивления при спуске груза
СИСТЕМА ПОДЪЕМА С ПРОТИВОВЕСnl
все подъемные машины комплектуются аппаратами задания и контроля хода АЗК.
Конструктивной особенностью аппарата АЗК является сим- метричная схема приводного редуктора с независимой синхрониза- цией одной части относительно другой, что позволяет обеспечить пригодность аппарата для различных типов подъемных машин.
Аппарат АЗК состоит из следующих узлов:
Шкаф с приводом ШПА и блок программирования БПМ и БПП монтируют на общей фундаментальной плите.
64
Кинематическая схема аппарата АЗК приведена на рис.23. На рис.23 видно, что шестерни z1, z2, z3
, z4, z5, z6 подбираются в зави- симости от высоты подъема.
Проверку правильности выбора числа оборотов при одно- слойной навивке каната производят следующим образом:
n= H/ Dб,
где Н– высота подъема, м; Dб – диаметр органа навивки, м.
В шкафу ШПА расположен двигатель корректора ДК, пред- назначенный для согласования всех выключателей
и профилей с по- ложением сосудов в стволе после остановки их в верхнем положе- нии. Если имело место проскальзывание каната (в малых пределах), связанное с «переползанием» каната, то замыкается контрольный выключатель, вызывающий включения двигателя корректора, кото- рый через дифференциал поворачивает валы АЗК до тех пор, пока они не вернутся в положение, соответствующее истинному нахож- дению подъемного сосуда на верхней приемной площадке. После этого корректор отключается.
Устранение перерегулирования, связанного с выбегом от- ключенного двигателя, производится наложением тормоза с элек- тромагнитным приводом ЭМТ, который растормаживает систему вместе с командой на запуск.
Блок сельсинов-датчиков включает в себя два сельсина БД-501 и два тахогенератора ТГ-2с.
Сельсин-датчик СДугс получает до 98,5 оборотов за подъем и предназначен для выдачи сигналов на сельсин-приемник указателя глубины УГС-4 на пульте оператора.
65
66
Вал сельсина-датчика СДэос электрического ограничителя скорости за путь замедления подъемной машины должен повернуться на угол 60-70о. Настройка этого узла производится подбором пары шестерен z5 и z6.
Ориентировочное число оборотов вала сельсина-датчика за подъем определяется по формуле
nвых = 0,2Н/ hз,
где hз – путь основного замедления, м.
Стандартно используемые пары шестерен z5 и z6 приведены
ниже:
Тахогенератор ТГ, установленный в аппарате АЗК, исполь- зуется в системе контроля вращения для оценки целостности кине- матической цепи от вала подъемной машины к блокам тахогенера- торов и
сельсинов АЗК. К реле РКВ подводится напряжение от двух тахогенераторов, один из которых получает вращение непосредст- венно от вала подъемной машины, а второй входит в комплект АЗК. При исчезновении напряжения одного из них, что свидетельствует о неисправности в кинематической цепи, в цепь защиты подъемной установки выдается аварийный сигнал.
Блок этажных выключателей служит для выдачи импульсов в зависимости от реального положения сосудов в стволе. Блок со- держит 40 этажных выключателей, по 20 в каждом блоке, из кото- рых 10 срабатывает при правом вращении и 10 – при левом. Каждый этажный выключатель имеет один замыкающий и один размыкаю- щий контакты.
Контакты располагаются на двух вертикальных валах, со- вершающих за один подъем различное число оборотов. На валах закреплены комплекты, состоящие из толкателей 1 и шарнирных рычагов 2 (рис.24). Поскольку валы вращаются с различными
-
Аппарат АЗК
Конструктивной особенностью аппарата АЗК является сим- метричная схема приводного редуктора с независимой синхрониза- цией одной части относительно другой, что позволяет обеспечить пригодность аппарата для различных типов подъемных машин.
Аппарат АЗК состоит из следующих узлов:
-
шкаф ШПА-1, содержащий привод аппарата, блок сельси- нов-датчиков, блок этажных выключателей, корректирующее уст- ройство; -
два блока БПМ и БПП разъездов на максимальной и пони- женной скоростях, содержащие редукторы, электромагнитные муф- ты и программные устройства; -
два реле контроля вращения РКВ; -
электрического ограничителя скорости ЭОС.
Шкаф с приводом ШПА и блок программирования БПМ и БПП монтируют на общей фундаментальной плите.
64
Кинематическая схема аппарата АЗК приведена на рис.23. На рис.23 видно, что шестерни z1, z2, z3
, z4, z5, z6 подбираются в зави- симости от высоты подъема.
Проверку правильности выбора числа оборотов при одно- слойной навивке каната производят следующим образом:
-
определяют число оборотов тихоходного вала за подъем при однослойной навивке
n= H/ Dб,
где Н– высота подъема, м; Dб – диаметр органа навивки, м.
-
шестерни z3 и z4 приводного редуктора выбирают из усло- вия получения числа оборотов за подъем входного вала не более 60 путем подбора из пар, приведенных ниже:
| z3 | 28 | 36 | 46 | 57 | 69 | 81 | 92 | 102 | 110 |
| z4 | 110 | 102 | 92 | 81 | 69 | 57 | 46 | 36 | 28 |
В шкафу ШПА расположен двигатель корректора ДК, пред- назначенный для согласования всех выключателей
и профилей с по- ложением сосудов в стволе после остановки их в верхнем положе- нии. Если имело место проскальзывание каната (в малых пределах), связанное с «переползанием» каната, то замыкается контрольный выключатель, вызывающий включения двигателя корректора, кото- рый через дифференциал поворачивает валы АЗК до тех пор, пока они не вернутся в положение, соответствующее истинному нахож- дению подъемного сосуда на верхней приемной площадке. После этого корректор отключается.
Устранение перерегулирования, связанного с выбегом от- ключенного двигателя, производится наложением тормоза с элек- тромагнитным приводом ЭМТ, который растормаживает систему вместе с командой на запуск.
Блок сельсинов-датчиков включает в себя два сельсина БД-501 и два тахогенератора ТГ-2с.
Сельсин-датчик СДугс получает до 98,5 оборотов за подъем и предназначен для выдачи сигналов на сельсин-приемник указателя глубины УГС-4 на пульте оператора.
65
66
Вал сельсина-датчика СДэос электрического ограничителя скорости за путь замедления подъемной машины должен повернуться на угол 60-70о. Настройка этого узла производится подбором пары шестерен z5 и z6.
Ориентировочное число оборотов вала сельсина-датчика за подъем определяется по формуле
nвых = 0,2Н/ hз,
где hз – путь основного замедления, м.
Стандартно используемые пары шестерен z5 и z6 приведены
ниже:
| z5 | 36 | 44 | 58 74 | 92 | 112 | 132 | 150 | 166 | 180 | 188 |
| z6 | 188 | 180 | 166 150 | 132 | 112 | 92 | 74 | 58 | 44 | 36 |
Тахогенератор ТГ, установленный в аппарате АЗК, исполь- зуется в системе контроля вращения для оценки целостности кине- матической цепи от вала подъемной машины к блокам тахогенера- торов и
сельсинов АЗК. К реле РКВ подводится напряжение от двух тахогенераторов, один из которых получает вращение непосредст- венно от вала подъемной машины, а второй входит в комплект АЗК. При исчезновении напряжения одного из них, что свидетельствует о неисправности в кинематической цепи, в цепь защиты подъемной установки выдается аварийный сигнал.
Блок этажных выключателей служит для выдачи импульсов в зависимости от реального положения сосудов в стволе. Блок со- держит 40 этажных выключателей, по 20 в каждом блоке, из кото- рых 10 срабатывает при правом вращении и 10 – при левом. Каждый этажный выключатель имеет один замыкающий и один размыкаю- щий контакты.
Контакты располагаются на двух вертикальных валах, со- вершающих за один подъем различное число оборотов. На валах закреплены комплекты, состоящие из толкателей 1 и шарнирных рычагов 2 (рис.24). Поскольку валы вращаются с различными
