Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 186
Скачиваний: 0
Проделав в этом интеграле замену переменной (33), приведем урав нение (40) к виду интегрального уравнения Вольтерра первого рода
по отношению к функции |
J f ' ( p ) . |
|
|
|
|
|
||
|
|
да) |
= 2 J |
|
|
|
|
(41) |
Уравнение (41) легко решить в явном |
виде, |
используя прием Абеля. |
||||||
Умножим обе части равенства на |
|
и проинтегрируем ло p в |
||||||
пределах от |
У до |
^„ f ^ s ^ J . Тогда получим |
|
|
|
|||
J " |
J>ip)dp |
_ |
f° d p |
f |
2 p j T f o j |
rfg |
(42) |
|
Заметим, что |
мы можем при этом считать |
известным, так как |
||||||
В повторном интеграле, |
стоящем в правой части равенства |
( 4 2 ) , из |
||||||
меним порядок интегрирования. Это легко |
сделать, |
если |
заметить, |
|||||
что область |
интегрирования в переменных |
р, |
имеет вид |
прямоуголь |
ного треугольн)
Р
/
. л
9-°
Рис.6 В результате этого преобразования получаев
• |
dp |
с 'ipjf'lq) |
J |
4и*~ |
J |
Интеграл, стоящий здесь в фигурных скобках, есть постоянное число, равное % . В этом нетрудно убедиться, сделав в последнем интеграле замену переменных
101
Поэтому равенство (42) можно записать в виде
93 |
|
|
9 |
|
|
|
Откуда, учитывая, что |
</V?0j=o, |
находим |
|
|
|
|
W |
4 |
J f |
| , |
* > « , . . |
: |
<43, |
Эта формула и устанавливает |
соответствие |
(39) между г * и |
р. |
Об |
ратная задача тем самым решена. Отметим, что одним из необходимых
условий решения обратной задачи является условие |
монотонного |
убы |
|||||
вания производной |
то (р) |
с ростом р . Действительно, |
ранее |
||||
мы выяснили, что с ростом f |
параметр |
р убывает |
(при условии |
ре |
|||
гулярного поведения семейства |
лучей |
Гул), |
но параметр р |
как |
|||
раз и равен значению этой производной. Функция |
т„(у°) таким |
об |
|||||
разом должна быть обращена выпуклостью вверх. |
|
|
|
В связи с рассмотрением обратной кинематической.задачи отме
тим также следующее. Полученное |
решение обратной задачи имеет |
||
смысл в том случае, |
когда функция п(%) |
имеет отрицательную про |
|
изводную и такова, |
что функция |
T(j3,o) |
непрерывна и монотонно |
убывает. Такому требованию может удовлетворять достаточно широкий класс функций и в том случае, когда семейство лучей не является регулярным. Допустима, например, такая ситуация, когда функция Z(JJ,O) является неоднозначной функцией, состоящей из конечного числа однозначных функций-, которые сопрягаются между собой с со хранением непрерывности производной. Последнее можно осуществить,
если допустить |
существование у функции zjj» |
точек возврата. В |
|
результате мы получим, что |
годограф может иметь некоторое количе |
||
ство "петель" |
(см. рис.7). |
|
|
102
В этом случае в интервале расстояний |
jod < f><J>Z каждому значению' |
jo соответствуют три кривые Г(_р) , удовлетворяющие уравнениям |
|
Эйлера. На каждой из этих кривых реализуется локальный минимум |
|
функционала ( I ) . Естественно, что кратчайшая линия здесь тоже, |
|
только одна, она отвечает глобальному |
минимуму функционала ( I ) . |
Тем не менее линии, на которых осуществляется локальный минимум функционала также имеют вполне определенный геометрический и фи зический смысл. С геометрической точки зрения каждая из таких кри вых является характеристической линией уравнения (.19), а с физи ческой - вдоль каждой из таких линий переносится определенная энергия. Интересно отметить, что случай наличия "петель" на годо
графе действительно |
реализуется в реальных условиях распростране |
|
ния продольных волн |
в мантии Земли. Сейсмологи даже могут в |
от |
дельных случаях выделить времена пробега сигнала по этим лучам. Поэтому постановка обратной задачи при наличии "петель" на годо графе вполне оправдана с физической точки зрения. С математичес кой точки зрения естественно было бы ставить обратную кинематичес кую задачу и при наличии точек фокусировки лучей, нужно только в этом случае, считать, что известно в точке фокусировки время при
хода сигнала по лучу как функция угла прихода луча в эту |
точку. |
||
Решение одномерной обратной задачи в этом случае также не |
пред |
||
ставляет затруднений. |
|
|
|
Изложенный выше метод |
решения обратной кинематической |
задачи |
|
в предположении |
n'lz)<o |
принадлежит Г.Герглотцу и Е.Вихерту.Ояи |
|
же отметили, что |
если не |
требовать выполнения условия ( 3 2 ) , то за |
дача не имеет единственного решения. Если, например, график функ
ции niz) |
|
имеет вид, изображенный на рис.8, то она может быть |
|
найдена |
по |
функции TO(J>) |
однозначно только на отрезке [о, z 1 ] . В |
|
П |
|
|
О Z, I 2г £
дальнейшем характер неоднозначности определения функции n(z ) по
103
годографу |
% (jj), был выяснен в работе М.Л.Гервера и В.М.Маркуше- |
||||
вича |
[ 4 5 ] . Авторы показали, что на участке |
[z±, |
z j функция |
||
n(z) |
|
может быть задана "почти" произвольно, кроме того сама точ |
|||
ка |
гг |
также не может быть определена. Область |
x ^ z ^ z ^ называ |
||
ется в сейсмологии волноводом, прямая z= z |
оеью волновода. Свя |
||||
зано |
это название о тем, что если выпустить из некоторой точки х° |
||||
(z x |
< z°<z2) |
луч под достаточно малым углом наклона к оси вол |
|||
новода, то луч будет виться (подобно синусоиде) |
вокруг оси волно |
вода не выходя за его пределы. В математическом отношении неодно значность в решении обратной задачи объясняется тем, что лучи, выходящие из начала координат, не могут завернуть в области
%t < х < zz . В связи с этим Б этой области нет соответствия между параметром р и глубиной проникновения луча. Лучи пронизывают волновод не заворачивая в нем.
Так как годограф от источника эс°, расположенного на плоскос ти z=o, не •"Определяет при наличии волноводов окоросгь передачи сигналов однозначно, возникает вопрос: нельзя ли добиться одно значности решения, располагая источник внутри полупространства
z ? o ? Очевидно, однако, что один источник не может снять в целом неоднозначность. Действительно, если задача допускает однознач
ное решение на отрезке 1о,г°1, то,пересчитав |
годограф |
на |
плос |
||||
кость |
z = z°, мы придем к прежней задаче. Оказывается, |
что на от |
|||||
резке |
[o,z°] |
обратная кинематическая задача |
тоже, вообще |
гово |
|||
ря, не имеет.единственного |
решения. В работе |
[47] |
показано, что |
||||
однозначность |
имеет местб, |
если на участие, [о, z°] |
функция nrz ) |
монотонна. Отсюда, в частности, следуе*, что если иметь поверх ностные годографа от источников, помещенных в точках экстремума
функции ncz), |
то по таному,набору годографов функция |
п(г) может |
||
быть найдена |
однозначно. - |
|
|
|
Из других работу связанных с одномерной обратной |
задачей .от |
|||
метим работу |
[46], в которой выяснены необходимые и достаточные |
|||
условия того,, чтобн функция |
была годографом по отноше |
|||
нии к одномерной ореде со скоростью |
V№=TUX) |
> и |
Работы [ 8 ] , |
[128] (глава П, § 6 ) , в которых рассматриваются постановки обрат ной кинематической задачи в анизотропной одномерной среде. В ра боте [93 ] проведено исследование обратной кинематической задачи на устойчивость. Результаты по исследованию неодномерннх обратных кинематических задач сейсмологии мы изложим позднее, когда нач нем систематическое изучение многомерных обратных задач.
104
§ 6. О спектральной постановке обратных задач
До сих пор мы рассматривали обратные задачи для дифференци альных уравнений, когда в качестве полезной информации для реше ния обратной задачи задается само решение прямой задачи на неко тором многообразии. Возможны однако и такие постановки, когда от решения прямой задачи задается некоторый набор функционалов. Для линейных дифференциальных операторов в качестве таких функциона лов могут выступать спектральные характеристики оператора, когда задается информация о собственных числах и собственных функциях дифференциального оператора.
I . Случай конечного отрезка. Известная обратная задача Штур- ма-Лиувилля, в регулярном случае, заключается в том, что задается, на [a,Sj дифференциальный оператор L:
|
|
L |
. |
I h—f+iw* |
|
|
|
а ) |
||
|
|
|
|
I ц'т-куш=о, |
|
y'd) + И yd) = о, |
|
|||
где А, И - конечные действительные |
числа, |
qioc) - непрерывная на |
||||||||
[а,Ы |
функция |
( а и |
I - считаются конечными). Требуется |
найти |
||||||
у(зс), если известны собственные числа |
Л а |
этого дифференциаль |
||||||||
ного оператора, то есть такие |
Л , при которых существуют нетриви |
|||||||||
альные решения операторного |
уравнения |
|
|
|
||||||
и известны |
соответствующие |
им нормы |
Цуп1 |
собственных функций |
||||||
% Ш = ytx, ЛJ , |
(у (а, Л„) = / , |
уча, ДЛ) |
= к) : |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
Мы покажем сейчас, что между этой обратной |
задачей и рассматри |
|||||||||
вавшейся нами ранее задачей о колебаниях струны существует |
тесная |
|||||||||
связь. А именно, рассмотрим дифференциальное уравнение |
|
|||||||||
|
|
|
|
" « |
= |
« т а - ^ |
а |
|
(4) |
|
в области |
<£) = [ f x , ^ ) : |
аах4&, |
о«U<=•<=} при следующих начальных |
|||||||
и граничных условиях: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Шэс,о) = о, |
|
|
Щ(х,о) = &(х-а), |
(5) |
|||
|
|
|
u.xia,i)-hma,h=o, |
|
и |
(t>,l)+ Ни(Ц)=о. |
(6) |
105