Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 185

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Используя формулы

(15), (15'), этому равенству

можно придать вид

 

(,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(.1.7)

 

 

I у,

1

'

"

' '

"

где интеграл, стоящий справа,

понимается,

как

интеграл итилтьеса,

а функция р(Х)

определяется

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10)

Здесь

£ ( Л - Л Л ) -

функция Хевисайда, а

символ

означает ,что

 

 

 

 

 

 

 

л к < А

суммирование проводится по тем

п,

для

которых

Я„_<Л. Функция

j>(A)

называется спектральной функцией. Из формулы (18) видно,

что она является кусочно-постоянной функцией, имеющей в точках

Я =Л„

конечные

скачки, равные

~ -

(см. рис.9/, и непрерывна

в этих

точках спсава.

 

 

 

 

 

 

л ь

 

 

 

 

11Уз11;

 

 

 

 

№11

 

 

 

1!п,|(г

 

 

 

о

х 3

К

 

 

 

Рис.9

 

 

 

Функция j>(A)

таким образом, несет в себе информацию и о

собст­

венных числах

и о нормировочных коэффициентах

lyjl

Поэтому

обратная задача Штурма-Лиувилля обычно формулируется следующим об­

разом: задана

спектральная функция

р(А)

оператора

L

, требует­

ся найти этот

оператор.

 

 

 

 

 

 

Отметим некоторые интересные свойства собственных функций опе­

ратора Штурма-Лиувилля,

связанные с функцией

/>(А),

 

Пусть

<?(a?)eLzLa.,e>J-

 

Тогда

построенный

для нее

ряд Фурье

по

собствен­

ным функциям уп(х>

оператора/-

:

 

 

 

 

ПО


0 " 0

где

коэффициенты Фурье,

определенные формулами ( 1 5 ' ) , сходит­

ся

в среднем к функции ^fir).

Таким образом,

Используя спектральную функцию р(И\ этой формуле можно придать вид

 

 

 

 

 

 

д{х) =^ ?ЦК)-у&гЛ) dj}(\).

 

 

 

 

(19)

Формула

(19)

является двойственной

к формуле

(15) . Если формула

(15)

функции

<^(х)е L2[a,ij

 

ставит

в соответствие

образ

Фурье

^ЧД),

то

формула

(19) показывает,

как

по

образу

Фурье

найти ори­

гинал. Подставим

выражение для

^(Я)

из формулы

(15) в формулу

(19) .

Тогда

получим, что для

любой функции

q(x)a

h^la^l

выпол­

няется равенство

 

^

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д(х)

= jy(x,M

•Jylx,,

Л)$(ха)

dxa

cLpd).

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

-СО

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Символически

это

равенство

можно записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О - О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

у fx, Я)

y(xOJl)

djHl)

 

=

§Чх-:хО.

 

(21)

Действительно, если обе части равенства

(21)

умножить на

произволь­

ную функцию

д(Хо)£ 1*г[а,ё]

 

и проинтегрировать по

х„ в пределах

от а

до

ё> ,

то мы получим равенство

(20) . Формула

(21)

выражает

свойство

ортогональности по

Я

функций

у fx, Я),

отвечающих

раз­

личным х

и

х„

е Са,В].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим также, что с помощью спектральной

функции JD(A) фор­

мула

(14) может

быть представлена в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fU)=J

 

 

 

 

 

dpiA).

 

 

 

 

(22)

- о о

При этом связь между функцией -fd) и />(Л) проявляется более отчетливо.

2 . Сингулярный случай. Спектральная постановка обратной за­ дачи сохраняет смысл и в том случае, когда отрезок {a,ll становит­ ся бесконечным (|=<*эГ или (в случае конечного fa,О) функция

I I I


0(х)

 

 

неограниченно растет при

х - ^ £ .

В этих

случаях

граничное

условие

в точке

сс=а

задается

в виде

( I

) ,

а граничное

условие в

точке

х=$

монет либо задаваться,

либо

не

задаваться

совсем.По­

следнее зависит от поведения функции .<£(х)

при хс-*В, В зависимос­

ти от

поведения

q(x)

могут реализоваться два

различных случая:

I )

предельной точки,

2) предельного круга

( C M . [ 9 0 J ) .

В

первом

из этих случаев не нужно задавать никакого граничного условия

при

х=

£г

во втором

случае такое

граничное условие

необходимо

для однозначного выделения решения. В обеих случаях

существует,

по крайней мере, одна спектральная функция

j>(A)

случае пре­

дельной

точки -

равно

одна), монотонная

на

(-•=-=•, «<0

 

(j3t°°) = o)

и такая, что имеют место равенства

(15), ( 1 9 ) ,

(21)

и равенство

Парсевачя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^f(x)dx

=

^ ^ ( Я )

&ра)

 

(23)

 

 

 

а

 

 

™"

 

 

 

 

 

для любой финитной функции

q(x)eLz[ai&'].

 

Финитность

д(х)

озна­

чает, что

д(х)=о

на участке

 

при некотором конечном £'.

 

В дальнейшем мы будем рассматривать только случай

 

счи­

тая,

что

qix)

непрерывна

на fa,°<=>. В этом

случае, если

 

 

 

 

 

 

qlx)>-K

х\

 

 

 

 

(24)

где

к -

некоторая положительная

постоянная,

то имеет место

слу­

чай предельной

точки

(см. [90] ,

стр.149)

и достаточно задать

гра­

ничное условие

только на левом конце х= а.

Спектральная

функ­

ция

р(А)

в этом случае только

одна. Мы будем в дальнейшем всю­

ду считать, что выполнено условие

(24) .

 

 

 

 

 

 

Покажем, что и в случае

 

между

обратной задачей для

уравнения

(4)

при условиях

(5)

и первом

из

условий (6)

существу­

ет связь, аналогичная случаю конечного отрезка. В частности.функ­

ция

{(i)=a(a,i)

 

связана

 

с

j>(A)

формулой (22) . Представим для

этого решение

задачи (4) - (6)

в виде

 

 

 

 

 

 

u(x,l)

=

j

й(АЛ)

у(х,А)

dptA),

 

 

(25)

где

ulA,i)

- преобразование

Фурье по функциям

ylx,A)

(у(х,А)-

решения уравнения

1~у = Ау

 

при условиях у(а,Л)=1,

y'la,A)-h

):

 

 

 

йа,Ь

 

=

j

u.lx,l)-

у(зс,А) dx.

 

 

(26)

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Последнее возможно

в силу

формул ( 1 5 ) ,

( 1 9 ) , так

как функция

 

112


ulx,i)

 

финитна при каждом фиксированном

I

(uex,i)

= o

при

[•х-а)?±

)

 

и непрерывна в

области

ж - а « 4 .

Поэтову формулы

125),

(26)

имеют место. Для

 

 

 

 

из равенства

(4)

следует

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й и

+

Л й

= 0

 

 

 

(i>0),

 

 

 

(27)

а из равенств

(5) -

граничные

условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й(А,о>=о,

 

 

 

 

< Z t

( A , o ) = J .

 

 

 

(28)

Решение уравнения (27) при условиях (28) имеет вид

 

 

 

 

Поэтому для

решения

ulx,i)

из формулы

(25)

получаем

представле­

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* и п Ш

, „ _ Л ч

 

 

 

 

 

(29)

Отсюда, полагая

х = а

и используя

условие

yta,7L)=it

 

 

приходим к

формуле

( 2 2 ) ,

связывающей данные обратной

задачи для

уравнения

(4) - (6)

со

спектральной

функцией

jo(A).

 

По функции

jo(A)

мы мо­

жем найти, таким образом, функцию

$(.1)

 

и,

наоборот,

 

по функции

fd),

обращая синуспреобразование Фурье,

найти

jo'fA).

 

Единственность решения обратной задачи Штурма-Лиувилля

на

[0,00)

 

следует

из теоремы В.А.Марченко,

который показал, что в

случае совпадения с точностью до произвольного множителя спект­

ральных функций двух дифференциальных операторов L

(отвечающих

различным

fyffi

и- различным h )

эти дифференциальные операторы

совпадают. Мы можем теперь доказать

единственность

этой задачи

и другим путем. Так как по функция

 

 

 

как мы уже убедились

ранее,

функция

q(x)

(в постановке

 

( 4 ) - ( 7 ) )

находится однозначно,

а между

$tl)

и

^э(Л)

существует

взаимно-однозначное

 

соответст­

вие, то

o,fe>Q

находится однозначно по j>iX).

 

Вопросы,

связанные

с построением

по функции * jo(A)

функции

 

<£(х),

изучены в работе

И.М.Гельфанда

и Б.М.Левитана

[ 4 2 ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 . Обратная задача для одномерного уравнения теплопроводности. Обратную задачу Штурма-Лиувилля можно использовать для исследова­ ния обратных задач, связанных с уравнением' теплопроводности.Рассмотрим следующую задачу вполне аналогичную задаче (4)-(.7). Тре-

113


буется найти функцию у(оо на [а, в], входящую в уравнение

если известно, что решение граничной задачи для уравнения (30) при начальных условиях

 

 

 

a № , o ) = t e - a ]

(31)

и граничных

условиях (6) есть заданная функция ( 7 ) .

 

 

Решение этой задачи можно свести к обратной задаче Штурма-

Лиувилля для

оператора

L , определяемого формулами ( I ) ,

если

по

заданной функции

<fd)

построить функцию jo(A). Найдем

для этого

овязь между

/rf;

и

j>(A).

Выразим решение задачи (30) через

собственные

функции оператора

L . Представляя решение

-и(х,1)

в

виде

 

 

^

 

 

 

Шх,1)

= | й(Л,1)-у{х,Ю

dpCA),

 

(32)

 

 

- е ю

 

 

 

 

 

 

 

из равенства (30)

получим для

образа Фурье функции u(x.,i)

урав­

нение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

+ Я £

= о.

 

 

(33)

Начальное условие (31)

переходит

в

условие

 

 

 

 

 

и(.Л,о)=1.

 

 

(34)

Решение уравнения

(33) при условии (34) легко находится

 

 

 

й(Л,{)=

 

 

е~М.

 

 

Поэтому из формулы

(32)

следует,

что

представление для

и(х.,1)

через собственные

функции оператора

L

имеет

вид

 

 

a f e M J - J e *

у№,Я)

djxto.

 

(35)

Конечно, эту формулу

мы могли бы получить и применяя обычный ме­

тод разделения переменных, как это сделано в п.1 для уравнения

 

конечной струны. Полагая в формуле

(35)

х = а ,

получаем формулу,

связывающую

{(.I) со

спектральной

функцией оператора

L:

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

 

 

 

 

 

ша,1) =/d)

= | е " я

dpiXi.

 

 

(36)

Формула (36) показывает,что

{U)

есть образ Лапласа при

i>o

обоб­

щенной функции j>'(/l).

Зная функцию

/ri), нетрудно построить по

ней функцию

jOtflLTaK

как по

р(А)

 

коэффициент

q,(x)eC[a&

нахо­

дится однозначно,то отсюда следует,что

функция pi)

однозначно

оп-

114