Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 169
Скачиваний: 0
точке была бы вершина и касательные в вершине были не параллель ны.
|
Для случая функции |
п(х), |
зависящей не только от координаты |
||||||||||||||||
х,, |
но и в от координат |
xt, |
х^, можно, основываясь на результа |
||||||||||||||||
тах п.10 § 3 и § 4 о поведении геодезических, доказать |
следующую |
||||||||||||||||||
теорему. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Т е о р е м а |
|
2 . Пусть функция |
п(х) |
имеет в области |
|
|||||||||||||
£)={х • с?4х3 £, И} |
|
|
непрерывные и ограниченные производные |
||||||||||||||||
до |
второго порядка, причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
< |
п„<. п(х) ^ Д < ° ° , |
|
|
c x « E 4 - f ^ n ( x ) 4 |
Д , < ° « , (22) |
||||||||||
и семейство |
геодезических |
Лх°х*) |
|
внутри Ф регулярно. Тогда, |
|||||||||||||||
если функция |
1{х) |
дощ'скает |
в области |
£> |
представление |
в виде |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l(x)= |
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<С |
а к ( х , , х г ) с к ( х 3 ) , |
|
|
|
|
|||||||
где |
ск(х3) |
|
- непрерывно дифференцируемые скалярные функции, а |
||||||||||||||||
dllx1,xz) |
- |
непрерывно дифференцируемые векторные |
функции, |
го |
|||||||||||||||
функции |
В,(х), |
L\(X) |
ИЗ (19) однозначно находятся по функ |
||||||||||||||||
ции |
|
<57х°х*), |
заданной для любых |
х° х*е |
{ х 3 = о } . |
|
|
|
|
||||||||||
|
Доказательство |
теоремы представляется читателю. Отметим, что |
|||||||||||||||||
условие |
регулярности |
лучей |
локально |
(то есть в окрестности плос |
|||||||||||||||
кости |
х 3 = о ) |
следует |
из условий (22) . В целом оно будет |
выполне |
|||||||||||||||
но, |
например, |
при выполнении |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
In пщ |
>о, |
|
|
|
|
|
|||
которое |
является |
аналогом |
последнего |
из условий (21) . |
|
|
|
||||||||||||
|
Мы использовали амплитуды фронта |
волны для получения |
информа |
||||||||||||||||
ции о козгарициентах |
tlx). |
Можно использовать информацию и о |
регу |
||||||||||||||||
лярной части решения. Зная поведение решения вблизи фронта, не |
|||||||||||||||||||
трудно |
найти |
w ( x ° x { |
г(х°х*)) |
для- х ° , x ^ S . |
Действительно, |
||||||||||||||
из формулы (15) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
w / x ^ x ' T f x f x 1 ) ) |
= |
tim |
[u(x°,xt-t) - ^ г б ^ х ' У - ^ - г с с ' х 1 ) ) ] . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vtx',xl) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С другой |
стороны из уравнения (16) при |
I |
—-т(х°х*) |
получаем |
|||||||||||||||
w ( x : x ^ / x : x i ) ; = - ^ 1 |
Ьп |
[\б&:х*)Шх,х')- |
|
|
——- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(x-xji) |
|
эа1 |
|
' |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(М) |
198
В этой формуле |
|
S(x°xjij |
- временной |
эллипсоид |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r(X°,X)4-T(X,X1 )=-i. |
|
|
|
|||||||||
При |
i-^-Tlx'x1) |
|
|
эллипсоид стремится |
к геодезической |
Г(х0,х*), |
|||||||||||||
стягивающей |
точки |
х° х1 |
В случае |
|
n=i |
геодезическая |
Гсх'х1 ) |
||||||||||||
представляет собой |
отрезок |
|
прямой, соединяющей точки эс'эс' я пре |
||||||||||||||||
дел, |
подобный |
(23), мы уже вычисляли в § I |
этой главы (см. форму |
||||||||||||||||
лы (10) , |
( 1 9 ) ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
W(х°,х< |
/х-х*|)= е |
л j |
x |
. _ x i ) |
|
|
^ ( x : x ) J L x e ( x , x ' ) - I x - x l l x - c n ' l ds. ( |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fte^x 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
случая |
переменной |
среды |
nfx ) |
интеграл по геодезической |
||||||||||||||
Г(х°х{) |
содержит в себе |
кривизны нормальных |
сечений поверхнос |
||||||||||||||||
тей |
tfx°x) |
= consl, |
|
т(х,х*)= corLsi |
|
(см. § 4 работы |
[128]). |
||||||||||||
Мы не будем |
здесь |
выписывать соответствующую |
формулу. Заметим |
||||||||||||||||
только, что подинтегральная |
функция, например, в формуле |
(24) вы |
|||||||||||||||||
ражается |
через |
коэффициенты |
&(х) |
и |
|
с fx) |
уравнения ( I ) и поэто |
||||||||||||
му формула |
(23) (соответственно, |
(24) ) |
может |
быть использована |
|||||||||||||||
при решении обратной задачи. Довольно |
просто |
эта задача |
исследу |
||||||||||||||||
ется, если |
считать функцию |
(?(х) |
заданной. В частном случае |
|
|||||||||||||||
tt(x)=i, |
|
&(х) = о |
это проделано |
в § I , в более общем - в рабо |
|||||||||||||||
тах |
[126, 1 2 8 ] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
§ |
6. Обратная динамическая задача для обобщенного |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
волнового |
|
уравнения |
|
|
|||||||
|
Рассмотрим |
в трехмерном пространстве |
^ = (х,,х2 ) х3 ) |
уравне |
|||||||||||||||
ние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пг(х) |
ии |
= AU |
+ С(х) и |
|
(I ) |
|||||||
при начальных условиях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
а(х,о) |
= о, |
|
|
|
о , fx, о) = о1, (х-х0 ). |
(2) |
||||||||
Если для нахождения коэффициентов уравнения |
( I ) используется |
ин |
|||||||||||||||||
формация о решении |
и(хД) |
|
на многообразиях временного типа |
(на |
|||||||||||||||
пример, на серии прямых параллельных |
оси i |
) , |
го задача |
отыска |
|||||||||||||||
ния коэффициентов носит название обратной динамической задачи. Это |
|||||||||||||||||||
название подчеркивает, что информация, используемая в задаче.пред |
|||||||||||||||||||
ставляет |
собой |
режим колебаний |
во времени некоторого множества то |
||||||||||||||||
чек пространства |
х . |
Информация о режиме колебаний множества |
то |
||||||||||||||||
чек пространства |
х |
может |
быть с успехом использована как |
для |
199
отыскания коэффициента |
« а д , |
так |
и для |
отыскания |
с е д Однако |
||||
сложность задачи при определении |
п.(х) |
существенно |
выше, поэтому |
||||||
мы здесь ограничимся предположением, что |
п(х) |
- |
известная функ |
||||||
ция, |
и обратную задачу |
рассмотрим |
по |
отношению только |
к функции |
||||
с (ос). |
Постановку этой |
задачи |
мы сформулируем |
позднее, |
а сейчас |
рассмотрим |
вопрос о |
построении решения задачи |
( I ) , |
( 2 ) . |
|
|||
i . Представление решения задачи |
( I ) . (2) |
в интегральной |
форме. |
|||||
Из результатов предыдущего |
параграфа |
следует, |
что |
решение задачи |
||||
( 1 ) , (2) эквивалентно (при |
условии |
регулярности поля лучей, |
кото |
|||||
рое мы будем здесь считать выполненным) решению интегрального |
||||||||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
в котором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(X,i) |
= -^ 6lx°x)-^(i-vix',x)), |
|
|
И ) |
|||
|
^67£,сс) = А^б(^х) |
|
+с{$) 6t\,D, |
|
(5) |
|||
si функция |
б^.эс) |
зависит |
только |
от коэффициента |
п&с). Выпишем |
решение уравнения ( 3 ) , представив его через резольвенту. Для это го нам удобно будет на некоторое время забыть о конкретном виде
функции ftx,l) |
и уравнение (3) |
записать в более общем виде |
|
||||
Шх,1) |
= fix,i) + |
j J j j |
2f^, т,х,1) UI\-,T) |
dz. |
(6) |
||
т&рэ этого уравнения связано с ядром уравнения (3) |
соотношением |
||||||
|
#G,T,x,/) |
Lt6lt,x) |
Ш-г-г^х)). |
|
|
(7) |
|
Лнтеграл в формуле (6) представляет собой |
интеграл |
по |
внутреннос |
||||
ти четырехмерного коноида, име!ощего вершину в точке |
x,i |
и обращен |
|||||
ного полой вниз. Для удобства гапиои будем в дальнейшем вместо |
че |
тырехкратного интеграла писать двукратный и область интегрирования обозначать через
В с-тих обозначениях |
уравнение |
(G) |
прилег над |
|
|
шх,П |
= fix,i) |
+- |
[ j |
x\i)-ш*,т) df it. |
( 6 ' ) |
Применим к уравнению (6) метод последовательных приближений .пред ставив решение в виде ряда
|
|
|
|
|
|
и(х,4) |
= И |
|
|
|
(8) |
|||
где |
и (х,4) |
находится по формулам |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Ujx,l) |
= # х , Д |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
t>(X,i) |
|
|
|
|
П = 1, 2, 3, ... |
|
||
Выразим здесь |
все |
|
ип(х,1) |
|
через |
функцию |
/te,4) |
и итерирован |
||||||
ные ядра. Для этого |
введем наряду |
с ядром |
jft($,-c,x,-£) |
итери |
||||||||||
рованное |
ядро |
нулевого значка |
|
Э?„(£,т,х,4), |
положив |
Тог |
||||||||
да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u ' f x ' ^ = |
Д - ^ 0 ^ |
d £ d < r - |
|
( I 0 ) |
||||||
Подставляя |
выражение из (10) в формулу (9) при п = я , найдем |
|||||||||||||
|
ujx,l) |
= |
%&,z{,x,l)-[ |
|
j j |
3 l f * , r , ^ r j f o , * ) d $ d t ] el*, |
||||||||
|
|
|
£>(*Д) |
|
|
Й^,^) |
|
|
|
|
|
|||
Преобразуем |
повторные интегралы, |
изменив порядок |
интегрирования. |
|||||||||||
Тогда получим для |
|
ujx,l) |
|
формулу |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
и^(х,4) = |
j j |
J ^ , T , x , £ ) - ^ , r ; |
dz, |
( I I ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
50fec,4) |
|
|
|
|
|
|
||
в которой |
Я^ . г . х . ^ ) |
— первое итерированное |
ядро-находится |
|||||||||||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
# Д 7 , х ^ ! = Jj ^ % , г ; , х , ^ |
|
^ |
dzt. |
(12) |
||||||||
Здесь |
O f ^ r . x , ^ ) |
— область в пространстве it,zt, |
являющаяся |
|||||||||||
пересечением двух |
коноидов: один из них - коноид с вершиной в точ |
|||||||||||||
ке |
lx,l) |
и полой,направленной |
в сторону |
гиперплоскости |
-с.,=о, а |
|||||||||
второй - с вершиной в точке |
($,т) |
и полой, направленной в проти |
||||||||||||
воположную |
сторону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формула |
( I I ) для |
ujx,t) |
|
имеет |
тот же самый вид, что и форму |
|||||||||
ла |
(10) для |
ut[x,i.). |
Поэтому, |
вводя последующие |
итерированные |
ядра по формулам
201