Файл: Романов В.Г. Обратные задачи для дифференциальных уравнений спецкурс для студентов НГУ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 169

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

точке была бы вершина и касательные в вершине были не параллель­ ны.

 

Для случая функции

п(х),

зависящей не только от координаты

х,,

но и в от координат

xt,

х^, можно, основываясь на результа­

тах п.10 § 3 и § 4 о поведении геодезических, доказать

следующую

теорему.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

 

2 . Пусть функция

п(х)

имеет в области

 

£)={х • с?4х3 £, И}

 

 

непрерывные и ограниченные производные

до

второго порядка, причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

<

п„<. п(х) ^ Д < ° ° ,

 

 

c x « E 4 - f ^ n ( x ) 4

Д , < ° « , (22)

и семейство

геодезических

Лх°х*)

 

внутри Ф регулярно. Тогда,

если функция

1{х)

дощ'скает

в области

£>

представление

в виде

 

 

 

 

 

 

 

l(x)=

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а к ( х , , х г ) с к ( х 3 ) ,

 

 

 

 

где

ск3)

 

- непрерывно дифференцируемые скалярные функции, а

dllx1,xz)

-

непрерывно дифференцируемые векторные

функции,

го

функции

В,(х),

L\(X)

ИЗ (19) однозначно находятся по функ­

ции

 

<57х°х*),

заданной для любых

х° х*е

{ х 3 = о } .

 

 

 

 

 

Доказательство

теоремы представляется читателю. Отметим, что

условие

регулярности

лучей

локально

(то есть в окрестности плос­

кости

х 3 = о )

следует

из условий (22) . В целом оно будет

выполне­

но,

например,

при выполнении

условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

In пщ

>о,

 

 

 

 

 

которое

является

аналогом

последнего

из условий (21) .

 

 

 

 

Мы использовали амплитуды фронта

волны для получения

информа­

ции о козгарициентах

tlx).

Можно использовать информацию и о

регу­

лярной части решения. Зная поведение решения вблизи фронта, не­

трудно

найти

w ( x ° x {

г(х°х*))

для- х ° , x ^ S .

Действительно,

из формулы (15) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w / x ^ x ' T f x f x 1 ) )

=

tim

[u(x°,xt-t) - ^ г б ^ х ' У - ^ - г с с ' х 1 ) ) ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vtx',xl)

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой

стороны из уравнения (16) при

I

-т(х°х*)

получаем

w ( x : x ^ / x : x i ) ; = - ^ 1

Ьп

[\б&:х*)Шх,х')-

 

 

——-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(x-xji)

 

эа1

 

'

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(М)

198


В этой формуле

 

S(x°xjij

- временной

эллипсоид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(X°,X)4-T(X,X1 )=-i.

 

 

 

При

i-^-Tlx'x1)

 

 

эллипсоид стремится

к геодезической

Г(х0,х*),

стягивающей

точки

х° х1

В случае

 

n=i

геодезическая

Гсх'х1 )

представляет собой

отрезок

 

прямой, соединяющей точки эс'эс' я пре­

дел,

подобный

(23), мы уже вычисляли в § I

этой главы (см. форму­

лы (10) ,

( 1 9 ) ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(х°,х<

/х-х*|)= е

л j

x

. _ x i )

 

 

^ ( x : x ) J L x e ( x , x ' ) - I x - x l l x - c n ' l ds. (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fte^x 1 )

 

 

 

 

 

 

 

Для

случая

переменной

среды

nfx )

интеграл по геодезической

Г(х°х{)

содержит в себе

кривизны нормальных

сечений поверхнос­

тей

tfx°x)

= consl,

 

т(х,х*)= corLsi

 

(см. § 4 работы

[128]).

Мы не будем

здесь

выписывать соответствующую

формулу. Заметим

только, что подинтегральная

функция, например, в формуле

(24) вы­

ражается

через

коэффициенты

&(х)

и

 

с fx)

уравнения ( I ) и поэто­

му формула

(23) (соответственно,

(24) )

может

быть использована

при решении обратной задачи. Довольно

просто

эта задача

исследу­

ется, если

считать функцию

(?(х)

заданной. В частном случае

 

tt(x)=i,

 

&(х) = о

это проделано

в § I , в более общем - в рабо­

тах

[126, 1 2 8 ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

6. Обратная динамическая задача для обобщенного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волнового

 

уравнения

 

 

 

Рассмотрим

в трехмерном пространстве

^ = (х,,х2 ) х3 )

уравне­

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пг(х)

ии

= AU

+ С(х) и

 

(I )

при начальных условиях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а(х,о)

= о,

 

 

 

о , fx, о) = о1, (х-х0 ).

(2)

Если для нахождения коэффициентов уравнения

( I ) используется

ин­

формация о решении

и(хД)

 

на многообразиях временного типа

(на­

пример, на серии прямых параллельных

оси i

) ,

го задача

отыска­

ния коэффициентов носит название обратной динамической задачи. Это

название подчеркивает, что информация, используемая в задаче.пред­

ставляет

собой

режим колебаний

во времени некоторого множества то­

чек пространства

х .

Информация о режиме колебаний множества

то­

чек пространства

х

может

быть с успехом использована как

для

199



отыскания коэффициента

« а д ,

так

и для

отыскания

с е д Однако

сложность задачи при определении

п.(х)

существенно

выше, поэтому

мы здесь ограничимся предположением, что

п(х)

-

известная функ­

ция,

и обратную задачу

рассмотрим

по

отношению только

к функции

с (ос).

Постановку этой

задачи

мы сформулируем

позднее,

а сейчас

рассмотрим

вопрос о

построении решения задачи

( I ) ,

( 2 ) .

 

i . Представление решения задачи

( I ) . (2)

в интегральной

форме.

Из результатов предыдущего

параграфа

следует,

что

решение задачи

( 1 ) , (2) эквивалентно (при

условии

регулярности поля лучей,

кото­

рое мы будем здесь считать выполненным) решению интегрального

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

в котором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(X,i)

= -^ 6lx°x)-^(i-vix',x)),

 

 

И )

 

^67£,сс) = А^б(^х)

 

+с{$) 6t\,D,

 

(5)

si функция

б^.эс)

зависит

только

от коэффициента

п&с). Выпишем

решение уравнения ( 3 ) , представив его через резольвенту. Для это­ го нам удобно будет на некоторое время забыть о конкретном виде

функции ftx,l)

и уравнение (3)

записать в более общем виде

 

Шх,1)

= fix,i) +

j J j j

2f^, т,х,1) UI\-,T)

dz.

(6)

т&рэ этого уравнения связано с ядром уравнения (3)

соотношением

 

#G,T,x,/)

Lt6lt,x)

Ш-г-г^х)).

 

 

(7)

Лнтеграл в формуле (6) представляет собой

интеграл

по

внутреннос­

ти четырехмерного коноида, име!ощего вершину в точке

x,i

и обращен­

ного полой вниз. Для удобства гапиои будем в дальнейшем вместо

че ­

тырехкратного интеграла писать двукратный и область интегрирования обозначать через

В с-тих обозначениях

уравнение

(G)

прилег над

 

шх,П

= fix,i)

+-

[ j

x\i)-ш*,т) df it.

( 6 ' )


Применим к уравнению (6) метод последовательных приближений .пред­ ставив решение в виде ряда

 

 

 

 

 

 

и(х,4)

= И

 

 

 

(8)

где

и (х,4)

находится по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ujx,l)

= # х , Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t>(X,i)

 

 

 

 

П = 1, 2, 3, ...

 

Выразим здесь

все

 

ип(х,1)

 

через

функцию

/te,4)

и итерирован­

ные ядра. Для этого

введем наряду

с ядром

jft($,-c,x,-£)

итери­

рованное

ядро

нулевого значка

 

Э?„(£,т,х,4),

положив

Тог­

да

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ' f x ' ^ =

Д - ^ 0 ^

d £ d < r -

 

( I 0 )

Подставляя

выражение из (10) в формулу (9) при п = я , найдем

 

ujx,l)

=

%&,z{,x,l)-[

 

j j

3 l f * , r , ^ r j f o , * ) d $ d t ] el*,

 

 

 

£>(*Д)

 

 

Й^,^)

 

 

 

 

 

Преобразуем

повторные интегралы,

изменив порядок

интегрирования.

Тогда получим для

 

ujx,l)

 

формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

и^(х,4) =

j j

J ^ , T , x , £ ) - ^ , r ;

dz,

( I I )

 

 

 

 

 

 

50fec,4)

 

 

 

 

 

 

в которой

Я^ . г . х . ^ )

первое итерированное

ядро-находится

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# Д 7 , х ^ ! = Jj ^ % , г ; , х , ^

 

^

dzt.

(12)

Здесь

O f ^ r . x , ^ )

область в пространстве it,zt,

являющаяся

пересечением двух

коноидов: один из них - коноид с вершиной в точ­

ке

lx,l)

и полой,направленной

в сторону

гиперплоскости

-с.,=о, а

второй - с вершиной в точке

($,т)

и полой, направленной в проти­

воположную

сторону:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула

( I I ) для

ujx,t)

 

имеет

тот же самый вид, что и форму­

ла

(10) для

ut[x,i.).

Поэтому,

вводя последующие

итерированные

ядра по формулам

201