Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 264
Скачиваний: 1
|
|
|
. |
-45- |
|
|
|
|
Итак, для |
нахождения |
всех решений уравнения |
П- -то |
|
||
порядка ( I ) достаточно найти все решения уравнения |
(п-')-то |
||||||
порядка ( 2 ) , |
а |
затем - все |
решения |
уравнения первого порядка |
|||
( 4 ) . |
Такой |
прием приводит |
нас к решению уравнений |
более |
н и |
||
кого порядка, чем данное, я потому называется методом пони |
|||||||
жения |
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
В частном |
случае при |
h~Z |
, уравнение ( I ) |
имеет |
вид |
|
|
|
о, |
(6) |
а уравнение |
(2) |
оказывается |
уравнением первого |
порядка |
|
|
|
О, |
(*) |
уравнение же |
(4) |
принимает |
вид |
|
'Р(*,Ї'>СІ)--о. |
|
|
|
(Ь) |
Следовательно, для нахождения всех решений уравнения второго
порядка |
(б) |
достаточно |
найти |
все |
решения |
^ |
(*> г |
j |
^ J = О |
||
уравнения первого |
порядка |
( 7 ) , а |
ватем найти |
все |
решения |
||||||
^ХКІ |
ЦІCl> |
)zO уравнения первого порядка |
( 8 ) . |
|
|
||||||
Пример. |
|
х(у')* |
= |
0. |
|
Полагая |
у ' |
г ? |
, |
получим |
|
уравнение |
2 '+ х |
г* - |
О. . |
Отсюда |
|
|
|
|
|||
|
|
|
ЗІ* |
+ хсЛу |
= Оу |
|
|
|
|
Тогда |
для нахождения |
у |
имеем уравнение |
|
откуда решение исходного |
уравнения получаем в виде |
|||
|
Рассмотрим теперь уравнение второго порядка |
|||
не содержащее явно независимой переменной |
X • , Предположим, |
|||
что |
У-¥(*) есть решение |
уравненяя (9) в |
интервале |
|
|
|
|
|
-46- |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
функция |
|
отображает |
6) |
|
на |
нехоторвй |
интер |
||||||
вал |
(с>^) |
, |
где |
определена |
обратная |
функция |
- |
Ч*(У)- |
|
|||||
Положим |
|
Іїх |
- Wx) |
• |
Очевидно, |
что |
J? |
можно |
р а с |
|
||||
сматривать |
как |
функцию |
аргумента |
'jf |
, |
веданную |
на |
(cj^) |
, |
|||||
а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в, следовательно, Z(jf) Удовлетворяет на (c,d) уравнению
|
|
|
/(К |
|
го. |
|
' On |
Допустим, что совокупность всех его |
решений на |
совпа |
|||||
дает |
с функциями |
2 , определяемыми там |
соотношением |
|
|||
|
|
|
|
С) = о.- |
|
|
(>*) |
І т а к , |
для |
всяково |
решения |
у = |
уравнения (9) найдется |
||
«значение^ |
Ct t при |
котором |
функция |
(10) на |
интервале |
( ^ * ^ ) |
обращает (12) в тождество или, что все равно, рассматриваемо*
решение |
|
|
уравнения |
(9) удовлетворяет |
на (со{£) |
при |
|||||
укаванном |
вначенйн |
СL |
уравнению |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ґ,С') |
= о. |
|
|
|
( ' / з ; |
Пусть |
теперь |
дважды дифференцируемая |
функция |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
у = |
lUx) |
|
|
|
|
О*) |
при некотором |
аначении |
CL |
тождестмлно» |
в» |
fat) |
удовлет |
|||||
воряет уравнению |
(18) . |
Тогда ( при данном |
вивченій |
Ct |
) |
||||||
функций |
|
Я |
= |
|
' ' |
' . |
. |
|
|
|
л/г » |
|
|
иГх)*и'( |
Wy)) |
|
|
|
|
(/TJ |
|||
удовлетворяет |
на |
(ctef) |
соотнощению |
(12), |
а |
потому |
а ( I I ) . |
||||
Далее, в салу |
(15)» |
имеем |
|
|
|
|
|
|
Натак как |
е££ • - і — г — ' — |
, |
то для любого х с- |
Подставляя теперь |
.? |
и |
2 ^ вв (15) и (16) в уравнение ( И ) |
находим |
. |
, |
, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" -л |
т . е , функция |
|
|
является |
также |
решением |
уравнения |
( 9 ) , |
|||||
Следовательно, |
совокупность |
всех решений уравнения |
(9) |
совпадает |
||||||||
с совокупностью |
всех |
решений |
уравнения |
(18) . |
|
|
|
|
||||
Таким образом, интегрирование уравнения второго порядка |
||||||||||||
(9) сводится |
к |
интегрированию уравнения |
первого |
порядка ( П ) , |
||||||||
а затем - |
уравнения |
первого |
порядка |
(18) . |
|
|
|
|
||||
_Пример. |
у |
\ |
у f'-- |
О |
. Полагая |
у ' * 2 , |
y'L |
g. |
, |
для |
||
нахождения |
% |
получаем |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4г |
|
|
|
|
|
|
|
или уравнение
распадающееся на |
два |
|
|
|
Первое из них дает для |
у |
уравнение у ' ~ О t i . e . |
У~С, |
|
что представляет |
собой |
очевидное решение исходного уравнения. |
||
Ив второго уравнения имеем |
|
|
||
|
? |
|
У |
|
откуда
что приводит к уравнению
Отсюда
C i
|
= С. о/х |
£ |
С.х + Сх |
Л |
1 |
ИЛИ
у"2.- С*х * Сл*
что и дает все решения исходного уравнения.
|
§ 3 . Линейное уравнение |
|
/L-го порядка. Задача |
Коши. |
|||||||||||||||||
|
Рассмотрим |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
у("К |
*,ґ*) / r"~°+ a* fa j |
r"'Ji |
• • • І- |
|
(*>y'+ a* /*V |
= H*), ('J |
||||||||||||||
где |
функции |
О, (x)j |
Q4 (х>y. v |
|
a*„(x) |
|
и |
-ffx) |
определены |
и |
непре-. |
||||||||||
рнвны в |
:некоторои[ |
интервале |
|
|
|
&) ", Уравнение |
(1) |
содержит |
|||||||||||||
искомую функцию |
у |
|
|
и все |
ее |
|
производные |
в первой |
степени |
||||||||||||
и потому называется линейным дифференциальным уравнением |
л - г о |
||||||||||||||||||||
порядка. Если |
f(x)'i |
о |
в |
faity |
, |
|
то |
уравнение |
( I ) |
называется |
|||||||||||
неоднородным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В случае |
|
|
|
о |
в |
{а-,^) |
|
уравнение |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
у>+ |
А, (г)у"^ |
|
|
• • • |
* |
я.., |
|
|
'+ |
|
r*j у •-• о |
|
ff°) |
|||||||
нагывается однородным, соответствующим неоднородному уравне |
|||||||||||||||||||||
нию ( I ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача Коши для уравнения |
(1) |
заключается в |
отыскании |
|||||||||||||||||
на |
(^4) |
решения уравнения |
( I ) , |
удовлетворяющего |
следующим |
||||||||||||||||
начальным условиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
уст.)-?.', |
|
|
. . |
, |
|
у |
" |
" У - ) - * г " " > , |
|
|
С*) |
|||||||
где Х9е(&,€), |
а |
у0) |
|
у/} |
• • • j |
$ ° C U |
I ) |
|
" в а Д а |
н н ы е |
числа. |
||||||||||
|
Ив общей теоремы 2 §1 о существовании единственного |
р е - |
|||||||||||||||||||
ненил задачи Коши для уравнения |
|
|
|
/ь-го |
порядка |
легко |
следует |
||||||||||||||
|
Теорема |
\ . |
Для |
любых |
чисел |
|
Л, є |
(ъ, |
О , |
|
|
|
. .. J |
|
у/*"3 |
||||||
в интервале |
fa,j |
6) |
|
существует |
единственное |
решение |
уравне |
||||||||||||||
ния |
(1), |
удовлетворяющее условиям |
|
( 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Действительно, записывая уравнение ( 1 ) в виде |
|
|
|
|||||||||||||||||
убеждаемся в том, что правая часть |
уравнения (8) |
непрерывна |
|||||||||||||||||||
вместе со своими |
частными |
проивводными первого |
порядка |
по |
|||||||||||||||||
у у'^ |
уґ*~') |
|
|
в |
области |
Я> |
, |
координаты |
точек |
которой |
|||||||||||
fx^y |
у j |
.^у'"~') |
|
|
удовлетворяют |
неравенствам |
|
|
|
|
|