Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 264

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

.

-45-

 

 

 

 

Итак, для

нахождения

всех решений уравнения

П- -то

 

порядка ( I ) достаточно найти все решения уравнения

(п-')-то

порядка ( 2 ) ,

а

затем - все

решения

уравнения первого порядка

( 4 ) .

Такой

прием приводит

нас к решению уравнений

более

н и ­

кого порядка, чем данное, я потому называется методом пони­

жения

порядка.

 

 

 

 

 

 

В частном

случае при

h~Z

, уравнение ( I )

имеет

вид

 

 

 

о,

(6)

а уравнение

(2)

оказывается

уравнением первого

порядка

 

 

 

О,

(*)

уравнение же

(4)

принимает

вид

 

(*,Ї'>СІ)--о.

 

 

 

(Ь)

Следовательно, для нахождения всех решений уравнения второго

порядка

(б)

достаточно

найти

все

решения

^

(*> г

j

^ J = О

уравнения первого

порядка

( 7 ) , а

ватем найти

все

решения

КІ

ЦІCl>

)zO уравнения первого порядка

( 8 ) .

 

 

Пример.

 

х(у')*

=

0.

 

Полагая

у '

г ?

,

получим

уравнение

2 '+ х

г* -

О. .

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

ЗІ*

+ хсЛу

= Оу

 

 

 

 

Тогда

для нахождения

у

имеем уравнение

 

откуда решение исходного

уравнения получаем в виде

 

Рассмотрим теперь уравнение второго порядка

не содержащее явно независимой переменной

X • , Предположим,

что

У-¥(*) есть решение

уравненяя (9) в

интервале


 

 

 

 

 

-46-

'

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

функция

 

отображает

6)

 

на

нехоторвй

интер­

вал

(с>^)

,

где

определена

обратная

функция

-

Ч*(У)-

 

Положим

 

Іїх

- Wx)

Очевидно,

что

J?

можно

р а с ­

 

сматривать

как

функцию

аргумента

'jf

,

веданную

на

(cj^)

,

а именно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в, следовательно, Z(jf) Удовлетворяет на (c,d) уравнению

 

 

 

/(К

 

го.

 

' On

Допустим, что совокупность всех его

решений на

совпа­

дает

с функциями

2 , определяемыми там

соотношением

 

 

 

 

 

С) = о.-

 

 

(>*)

І т а к ,

для

всяково

решения

у =

уравнения (9) найдется

«значение^

Ct t при

котором

функция

(10) на

интервале

( ^ * ^ )

обращает (12) в тождество или, что все равно, рассматриваемо*

решение

 

 

уравнения

(9) удовлетворяет

на (со{£)

при

укаванном

вначенйн

СL

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ґ,С')

= о.

 

 

 

( ' / з ;

Пусть

теперь

дважды дифференцируемая

функция

 

 

 

 

 

 

 

у =

lUx)

 

 

 

 

О*)

при некотором

аначении

CL

тождестмлно»

в»

fat)

удовлет­

воряет уравнению

(18) .

Тогда ( при данном

вивченій

Ct

)

функций

 

Я

=

 

' '

' .

.

 

 

 

л/г »

 

 

иГх)*и'(

Wy))

 

 

 

 

(/TJ

удовлетворяет

на

(ctef)

соотнощению

(12),

а

потому

а ( I I ) .

Далее, в салу

(15)»

имеем

 

 

 

 

 

 

Натак как

е££ • - і г — ' —

,

то для любого х с-


Подставляя теперь

.?

и

2 ^ вв (15) и (16) в уравнение ( И )

находим

.

,

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" -л

т . е , функция

 

 

является

также

решением

уравнения

( 9 ) ,

Следовательно,

совокупность

всех решений уравнения

(9)

совпадает

с совокупностью

всех

решений

уравнения

(18) .

 

 

 

 

Таким образом, интегрирование уравнения второго порядка

(9) сводится

к

интегрированию уравнения

первого

порядка ( П ) ,

а затем -

уравнения

первого

порядка

(18) .

 

 

 

 

_Пример.

у

\

у f'--

О

. Полагая

у ' * 2 ,

y'L

g.

,

для

нахождения

%

получаем

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или уравнение

распадающееся на

два

 

 

 

Первое из них дает для

у

уравнение у ' ~ О t i . e .

У~С,

что представляет

собой

очевидное решение исходного уравнения.

Ив второго уравнения имеем

 

 

 

?

 

У

 

откуда

что приводит к уравнению

Отсюда

C i

 

= С. о/х

£

С.х + Сх

Л

1

ИЛИ

у"2.- С*х * Сл*


что и дает все решения исходного уравнения.

 

§ 3 . Линейное уравнение

 

/L-го порядка. Задача

Коши.

 

Рассмотрим

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(

*,ґ*) / r"~°+ a* fa j

r"'Ji

• • • І-

 

(*>y'+ a* /*V

= H*), ('J

где

функции

О, (x)j

Q4 (х>y. v

 

a*„(x)

 

и

-ffx)

определены

и

непре-.

рнвны в

:некоторои[

интервале

 

 

 

&) ", Уравнение

(1)

содержит

искомую функцию

у

 

 

и все

ее

 

производные

в первой

степени

и потому называется линейным дифференциальным уравнением

л - г о

порядка. Если

f(x)'i

о

в

faity

,

 

то

уравнение

( I )

называется

неоднородным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае

 

 

 

о

в

{а-,^)

 

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

у>+

А, (г)у"^

 

 

• •

*

я..,

 

 

'+

 

r*j у •-• о

 

ff°)

нагывается однородным, соответствующим неоднородному уравне­

нию ( I ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача Коши для уравнения

(1)

заключается в

отыскании

на

(^4)

решения уравнения

( I ) ,

удовлетворяющего

следующим

начальным условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уст.)-?.',

 

 

. .

,

 

у

"

" У - ) - * г " " > ,

 

 

С*)

где Х9е(&,€),

а

у0)

 

у/}

• • • j

$ ° C U

I )

 

" в а Д а

н н ы е

числа.

 

Ив общей теоремы 2 §1 о существовании единственного

р е -

ненил задачи Коши для уравнения

 

 

 

-го

порядка

легко

следует

 

Теорема

\ .

Для

любых

чисел

 

Л, є

(ъ,

О ,

 

 

 

. .. J

 

у/*"3

в интервале

fa,j

6)

 

существует

единственное

решение

уравне­

ния

(1),

удовлетворяющее условиям

 

( 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, записывая уравнение ( 1 ) в виде

 

 

 

убеждаемся в том, что правая часть

уравнения (8)

непрерывна

вместе со своими

частными

проивводными первого

порядка

по

у у'^

уґ*~')

 

 

в

области

Я>

,

координаты

точек

которой

fx^y

у j

.^у'"~')

 

 

удовлетворяют

неравенствам