Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 266

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

навываемыя определителей Вронского ила вронскианом фувкцви

Лемма.

Если функции

 

№>у

 

 

 

лвнейно

вавасвмы

в інтервале

(л>,4) то

жх вронскаан там тождественно

равен

нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Действительно, в салу линейной зависимости функций

YJ/AJj Чь^І, ,

° W . C

T » y £ ? L , , l ,

C J M

c>*Cl,---

->с * н е

все

рав­

ные нуле

а такие,

что

в промежутке

 

(

Q-,4

)

 

вмеет место

тождество,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,4,1*1 + СлЬ(Ж)t•••

* С.У„(я)

 

г О.

 

 

 

 

Продафференцвровав

это тождество

последовательно

 

и-1

рай, получим ! тождестве,-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(прачам

 

iff*>f«j«

 

«Л-(«О

>.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

следующую «шейную алгебравческую

систему

урав-

* e e a

 

 

 

J,t,(*j*<UH!ito

+ ---

+<і"ї*і*)

 

= 9

 

}

 

 

 

 

J,

f,'(*)

+ <L

tfb)*

 

 

tm'b)

 

* °

 

I

е ч п т а

ад*сь

Mtj4tj..ввиивесгныиа,

 

 

 

а

л

-

 

проиавольной

тоежой

и

 

( A, t ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

(4),

 

система

(5)

имеет

ненулевое

реиенце

*lK * Cmt

к »»,«, .. *^ а тогда,

как

вввестно

иа

 

алгебры,

определитель

оистамы (5),

прадставласивай

собой

вроаюквав

функций

 

*f, (*)t

 

 

...

 

, равен

нулю, при любом

х

Рассмотрим линейное однородное

уравнение

 

А--го порядка

Л Гу J

*

 

л, м

f'%

•••+ анч

с*) у'+

л „ t*)*f - о

и введем следующее нонятве:


ґі-

линейно

нееависяиых решения

однородного уравнения (б) бу­

дем называть

его

фундаментально*

системой

решений.

 

 

 

 

Теорема

2.

 

Для того

чтобы

к.

решений

 

уравнения

(в)

yfMjjfxfrlj.-.fif*)

 

составляли

в

^«г, 4)

 

его

фундаментальную

сис­

тему решений необходимо и достаточно,

чтобы

вронскиан

 

 

WГУМ

 

 

 

 

не

обращался

в нуль

ни в

одной точке

 

• интервала

(

4} б

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность. Пусть

W.£y,

Щ^Щу-^^Ь^Оядя

 

всех

Х-& С*'**)-

Если допустить, что

у\(х)л

. •

 

 

яянейно

 

зависимы

в (

A'jt),

то

в.силу

леммы

W[y,^t

 

j У»(*>J

=

О

в

(

<Ч>^),

что

 

противоречит

нашему

предположению.Следовательно

 

 

'••

У*(*)

 

пвейно

невавясшмы в

(

 

)

и

составляют

 

фундаментальную

 

систему

решений

уравнения, ( в ) .

 

 

 

 

 

 

Необходимость. Пусть

у,М,

УЛ*),•

• • Ун(*)

 

-фундаменталь­

ная

система

решений

уравнения

( б ) . Допустимі,

что в некоторой '

точке

X* ۥ

 

 

£)

W

CVi 0і*)j

у*.

 

- • v

Ун Сх»JJ -

о.

 

Рассмотрим систему

Л- алгебраических

линейных

 

однородных

 

уравненяй

с

Н-

неизвестными

Cfj

Ctj . ..

th

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С, ¥,бг»)*Сг.уіОґ*)

 

+ ••'—

 

С*унСХ»)-0

 

 

 

 

 

 

С

УГЫ

+ й

yifa)*-

 

f

С*

У»'0Ь)

 

» О

 

 

Определитель

системы (7)

Д

= WПУЛ*')*--

 

J

%«(*<•)]

 

 

в силу нашего предположения. Следовательно, однородная сис­

тема (7) имеет бесчисленное множество ненулевых решений.

 

 

Пусть

с , . е Г \

ь.<и"*,

•••

 

С н

- С ^

 

 

 

 

есть одно не таких решений. Составим функцию


В сшлу теоремы I

данного

параграфа функция £/(х)есгъ

решение

однородного

уравнения, (б)

, а так как f / " 3 . . .

- решение

системы (7),

то

ии (7) находим, что

 

Следовательно,

функция

у СУ) представляет

собой

решение

 

однородного

уравнения

(6),

удовлетворяющее

в точке

-Ус

 

 

шужевым начальным

условиям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

я силу

теоремы 2 §

3,

у(х)

=

О.

Таким

обрааом,

если

W

l

V

,

t

o

)

,

-

О

,

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,"

У, (*) *

С/'>

у,

(х)+

 

• • • -

С„'Уг

I»)

=

О

в

(л,

причем не

все

 

 

С / °

 

 

••• *)

равны нулю. Отсюда

вытекает,

что

функции

у,-(*\,№)у-^

 

 

$н(.х)

 

линейно вависимы в ( Л , * ) ,

что противоречат нашему предположению о фундаментальности

 

системы решений

 

 

 

it-(X)j

 

- • -. У»

(•*)•

Теорема

2

полностью

докаваша.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Структура общего решения линейного однородного

уравнения

Л - г о порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

8.

 

Если

У((х)1

 

Уг.(*),

• ••

 

Сх) —~

 

фундамен­

тальная система

решений

лине>ного

однородного уравнения

 

то оваее

решение

уравненвя

(

/ о )

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

(*)*•

• * С» у*

Lx),

 

 

 

 

С*)

где

С,

Ctj . . .

 

С у,

 

 

 

 

 

-

проаввольвые

постоянные.

 

Для дожааательствв

гёорюш'

 

вадо

покааать,что

функция(2)

удовжетворяет

 

всем требованиям

определенвя

4 §

I

«той

главы

В ешжу теоремы 2

I

8,

функция

(2)

при любых

Ct)

 

Ci}

. -.

Ch


-57-

есть решение уравнения ( 1 „ ) .

Воаьмем

любое

частное

решение

 

%~

 

уравнения

{Q,

удов­

 

летворяющее

в

некоторой

точке

 

у 0

е-

f ) следующим

началь­

ный условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь

систему

/2-

линейных

уравнений с

К.

 

неиевестными

 

C/j

с * , . . .

Сн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,

Ц, С » )

* Cj ^

(jf.)r

С»у„

СУ.) =

 

 

 

 

С, Ч,'0Ц t

CA

 

fc'Cy.J

 

С

^

(J4) =

 

)

M

 

 

C,?%+

 

 

 

 

 

 

fZ'J

=

fo"'

 

В силу того

что

у, (*),

 

- ^ ^ ф у н д а м е н т а л ь н а я

система реше­

ний уравнения (U), определитель системы (4)

 

 

 

 

Поэтому'

система

(4)

имеет

единственное

решение

 

 

 

 

 

Ч - Ч J Qi - Чг . j • - • j , c» - 4 , .

 

 

При атом функция

у (к) = С/'1

у,

(*)+ -

••

 

 

С*)

 

будет решением

 

уравнения

( I d ,

удовлетворяющим начальным

 

условиям

( 3 ) . Но в салу

теоремы

1 і 8,

существует

единственное

решение уравнения ( I ) , удовлетворяющее указанным условиям

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом^ функция

( г ) ,

согласно

определению

4 и» S I

,

является

общим решением

уравнения

( 1 В ) .

 

 

 

 

 

Теорема

3

доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие. Линейное

однородное уравнение л, - г о порядка

 

не может

иметь

 

более

чем

л.

линейно

независимых

режений.

 


 

Предположим,

напротив,

что для уравнения

(!„)

на

про­

 

межутке (<*-, ^ )

существует

{ n-t-i )

линейно независимых

реше­

ний

 

 

#г(*)}

• • j

yjx)^,^).в

 

 

С И Л У

того»

что любые

к.

ив

 

них,

например,

у,(*)>

у^Ы\ •••

У* Iх)

 

также

линейно

невавн-

симы на

{^Л),

эти п. функции. образуют

фундаментальную

систе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

му решений. Поэтому, согласно теореме 3,

найдутся такие

посто­

янные

С,ІСІ>

. •.

Сн

,

что

для

любого .

х

f

ft

<>) будет

 

 

 

 

 

(*)

=

С, У, C*)-t

Q

 

t • •

- -t

С*

у*

 

 

 

 

откуда

следует,

что

функции

 

 

Уг/*}_, • •; / * ^ Д / ^ л и н е и

н 0

зави ­

симы

на

i&j

^)

)

в

 

про/>и*£о^ил.і*»ч

 

jyeg/fou^r?t*u<^b>.

 

Теорема

4» Любое

уравнение

 

( | р )

имеет

фундаментальную

сис -

тему

решений,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

рассмотрим

 

tt

произвольных

чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

ц '

 

и (*•>)

 

для которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=jfc- О

 

 

 

 

 

 

 

(у)

Рассмотрим

теперь

К-

решений

уравнения

(1 0 )

 

fa^h-••

 

%ч ^

удовлетворяющих

в точке

Jfo€- f^j

<0 следующим начальным

условиям:

Существование (и даже единственность) таких решений

следует

 

ив теоремы I . § S . Так как в

силу (5)

\/V£у,Сх<>)у

•• tf» (f-)]-

& =f °j

то на основании леммы пункта 2 этого

параграфа,

заключаем,

что

функции У, fr), Уіі'у)/ •• Упі")

линейно

независимы

на

/д . ,