Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 265

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рассмотраы

теперь

уравнение (17) в частной случае

=

,тогда оно

имеет

вид

и называется уравнением

Клеро,

Метод введения

параметра

для уравнения (21) дает '

 

 

J=.

хр

-/• V<?JJ

и вспомогательное уравнение (3) в втом случае принимает вид

Отсюда

 

JC + *'(PJ=0.

fry

Из уравнения (23) получаем решение уравнения (22)

р3 -

которому соответствует однопараыетрическое семейство ревенів

уравнения Клеро (21) вида

представляющее собой семейство прямых и называемое общим решением уравнения Клеро.

Из уравнения (24) находим решение уравнения (22) вид*

которому соответствует дополнительное решение уравн&яил Клеро (21), записываемое в параметрической форме,

у - _ рч-

)

и навиваемое особым решением уравнения Клеро.

 

Можно докввать,

что в каждой

точке кривой (26)

касатель­

ной к ней является одна ив прямых,

входящих в

семейство

(25),

в СВЯ8И с чем кривую

(26) называют

огибающей

семейства

прямых •

(25).

 

 

 

 

 

 

^Пример,

Положим

 

 

 

Тогда

у=хр + р^г

Дифференцируя, найдем,что р

*

р+0*гЛр]<Ц

Следовательно,общее решение нашего уравнения имеет вад

у*. Сх + С*

а особое решение записывается в параметрической форме

или в явном виде

Глава

М_. іУравненияІ высших порядков .

5

. Вопросы существования решений. Классификация решений.

В ето* главе мы изучим Дйффервнциальннеї ;уравненияі' порядка П- для / L * 2 4 Как известно, такое уравнение в самом общем случае можно"-еаписать в виде

где функция F1

определена

в некоторой области

2)

- мерного пространства.Будем считать,что уравнение

(1) одноа-

начно рааревимо

относительно

-j/**1* и может быть записано

в виде

 

 

 


где

функция

J

задана

в

какой-то

области

 

 

 

 

мерного

пространства.

Для уравнения

(2)

рассмотрим

следую­

щую эадачу Коши: найти в

некотором

интервале ( #о 6)

решение

jf(x)

уравнения

(2)

 

которое

в

точке

 

Ус Є- (л/£)

вместе

со

своими

производными

 

до

 

(

п'1

 

) - го порядка, принимает

 

в е ­

данные

аначения

'^о>

y0j

..

yJ"'*

 

, т . е . удовлетворяет

 

следующим (так называемым начальным) условиям.'

 

 

 

 

f

W

,

 

 

 

 

 

"""м-("~°

 

 

 

 

 

 

(*>

Очевидно, что вопрос

 

о

Существовании

решений уравнения

 

( 2 ) ,

удовлетворяющих

условиям ( 3 ) , гависит

от

свойств

функции

 

УС *•> У>

• • > f""'}

Справедлива

следующая.

 

 

 

 

 

Теорема

I .

Если

функции

 

^{У,

У^,

 

. • -^гЬ.,) непрерывна

(как

функция

точки

М(*>¥л*>,

-.

 

 

), в

области

8)

,то

для

любых чисел

^

 

 

.

^ уо

 

для

которых

точка

 

 

 

 

Л

о I х °, У; Уо, • -j Ус"""J

® ,

 

существует

решение уравнения

(2)> удовлетворяющее

 

начальным условиям

( 3 ) .

 

 

 

 

 

Для практики интересно укавать условия, при соблюдении

Которых существует единственное решение уравнения (2),

удов­

летворяющее условиям ( 3 ) . Имеет место

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

2.

Если

функция

^

непрерывна в

области

2

вместе

со своими

частными

производными

види Щt

;»jj^<K>j*o.

для

любых чисел

 

ytj

у/^

... ?

у / " " \

 

 

для которых

точка

' %MJ(to, y*j у/,..

.j yf"'"J

•?SC,

существует

единственное

ране­

ние уравнения ( 2 ) , удовлетворяющее условиям (8).

 

 

 

 

Теоремы

I

и

2

мы в

нвием

курсе

на

доказываем.

 

 

 

 

Пусть функция

 

g-ffr)-некоторое

 

рененне уравнения

(2)

в интервале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

Определение

 

1.

 

Решение

y=Y/frjуравнения

(2)

будем

называть

 

его

частным решением,

если на

интегральной

кривой

У~ f(x)

найдется

 

по

крайней

мере

одна

точка

 

tMa(j(o>

 

в

^некоторой! окрестности

которой

данное

решение

 

у=-

Ч'Сх)

Судет

единственным решением, проходящим

черев

точку

и/<> и

удовлетворяющим условиям ${*°)-- Щі,

 

 

 

 

 

 

 

/ґу-)=УЩ("іг,)

 

Определение

 

2.

Решение

 

if ^

<(ґх)

 

уравнения

(2)

будем,

называть

его

особым решением,

если

в

любой

окрестнос­

ти

каждой

точки

 

USo

ff/'l)

лежащей

на

кривой

 

у » f(x),

найдется

 

решение

 

 

 

^УСх)

уравнения

( 2 ) ,

проходящее

черев

точку

<Мс ,

отличное

от рассматриваемого

решения

^=

У(Х)

и удовлетворяющее

тем

же начальным

условиям

 

Уїв данных определений

следует,

что

любое

решение

урав­

нения (2) будет либо частным, либо особым его решением.

Очевидноj что если в некоторой области

 

$£>

 

для

уравнения

(2)

выполняются

условия теоремы

I 2 f

о

единственности

 

решения, •

то

любое

 

решение

 

уравнения

(2),

лежащее

в

області

§S

,

будет

его

частным

решением.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

3.

Точку

еМо

fajfr),

 

лежащую' на

интег­

ральной

кривой

 

у =

<f(x)

 

уравнения

 

(2),

будем навы-

вать точкой

единственности

решения

 

jf

=

 

 

 

 

 

если

в некоторой

окрестности точки

iM*> это

решение

 

у =

ff*J

является

 

единственным

решением

уравнения

 

( 2 ) , проходящим

черев точку tM, и

 

удовлетворяющимусловиям

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

- а д -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 4 .

Функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у=

6 0 ( Х , СУ

Ctj ...

C t t )

^

 

 

 

f>f)

будем называть общим решением

уравнения

( 2 ) ,

если

для нее

выполняются

следующие

два

условия;

I )

при

любых

значениях

параметров

С/, CZj .. .

Cj,

(при которых

функция

(4)

определена)

функция

(4)

удовлетворяет

уравнению

(2)

и 2)

всякое

частное

решение

у=

^ у р а в н е н и я

(2) в

некоторой

окрестности

любой

своей

точки

единственности Uio(X°,$>)представимо

в

виде

функ­

ции

ivfcC';-"

Си) единственным

образом,

т . е . может

быть

8ВПИ-

сана

в

виде

(4) при определенных значениях параметров

cf)...tCM.

 

Так же, как и в случае уравнения

первого

порядка,

нетруд­

но убедиться

в том, что при выполнении первого условия

опре­

деления

А-

его второе условие зквивалентно следующему;

с Рв Д»

решений

системы уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

(Х.,СЧ..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ииеется_ единственное решение С-С*іСс'Сі,..-,Сн-С!,

» * л я которого

в некоторой окрестности ТОЧКИ

кМ0

 

С^с~

n x ) £ 0 o ( x J c ; j

c / j . . .

с*).

 

Вдальнейшем мы рассмотрим такие классы уравнений, реше­ ния которых можно найти аффективно. Особый интерес будут представлять уравнения, решения которых суть елементарній функция.

Вследующем параграфе будут рассмотрены уравнения, интег­ рирование которых тем или иным путем можно свести к интегри­ рованию некоторых уравнений первого порядка.

і


§2, Уравнения, допускающие понижение порядка.

 

 

Рассмотрим

уравнение

п- -го порядка

 

 

 

 

 

не содержащее явно искомой функции.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

у

 

-

 

решение

уравнения

( I ) . " Тогда

 

Z-^/h)

будет

решением

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ибо

 

г '

-

^ . . .

,

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустим,

нам иввестно,

что совокупность

всех

решений

урав ­

нения (2) записывается в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

уравнение

первого

порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,=Р(жлу'3С;,.

 

-С „.,_)•-

О,

 

 

 

 

{Ч)

и пусть

все его решения

представиш

в

виде

 

 

 

 

Ив наших рассуждений

следует,

что решение

у~

ft*)

уравнения

( I ) удовлетворяет соотношению

(5) при некоторых

аначениях

параметров

 

С, Ctj . ..

С„

. Покажем,

что и наоборот,

любая

 

/t,-pa8 дифференцируемая функция

у-

f(x)

,

определяемая

соотношением

(5)

 

при некоторых

вначениях

параметров

^ О , . , Си,

будет

решением уравнения

Ш » /:

,

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, "Jr У' \ t\

 

или ^'»у'('^ обращает

в тождество равен­

ство (3)

/ или (Ч)/

при тех же значениях

параметров С,,Сг,-

-

 

(так

как

WX) есть

решение

уравнения

(4) ) . Но любая

функ­

ция

%•(*) (в

частности

-2=4"fr)

) ,

определяемая

соотношением

(8)

при некоторых

вначениях

С',?г,.-.

 

 

 

,

есть решение

дифференциального уравнения ( 2 ) . Отсюда следует,

что

у-У^*)

обращает

в

тождество

уравнение

( I ) .