Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 290
Скачиваний: 1
|
|
|
|
|
|
|
-5 Si |
|
|
|
|
|
|
|
tae |
дова тельно, |
функции |
fa |
(*),-• •/» (*) составляют фундамен |
||||||||||
тальную систему |
решений уравнения |
П„'). |
|
|
|
|
|
|||||||
|
§5. Линейные |
неоднородные |
уравнения |
|
tv-vo |
порядка. |
||||||||
I . |
Структура |
общего |
решения |
линейного.неоднородного |
уравнения |
|||||||||
|
Л, - го |
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вернемся к рассмотрению! линейного неоднородного дифферен |
|||||||||||||
циального |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Теорема |
I . |
Если |
yjxl |
ft/W, |
• • • if*(х) |
|
|
есть фун- |
|||||
даментальная система решений однородного уравнения, |
соответ |
|||||||||||||
ствующего |
неоднородному |
уравнению |
а |
У(х) |
- некоторое |
|||||||||
частное решение уравнения ( 1 ) , то функция |
|
|
|
|
|
|||||||||
где |
Ct) Cj}... |
d, |
|
- |
произвольные постоянные, |
будет общим |
||||||||
рияением уравнения |
( I ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Действительно, по условию теоремы; |
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда* в силу известного свойства |
оператора |
L |
Су] |
, |
||||||||||
откуда следует, что функция (2) представляет |
собой |
некоторое |
||||||||||||
решение уравнения |
(1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пусть |
теперь |
у = у-{х} есть некоторое |
частное |
ревевве |
|||||||||
уравнения |
( I ) . В точке |
У - |
х~« |
оно удовлетворяет |
следую |
|||||||||
щим начальным |
условиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ |
- |
У |
м |
* |
+ |
. |
•. |
|
* |
"Ж). |
|
с*) |
Рассмотрим |
систему |
Ц, линейных уравнений с |
h, неиэвест- |
|
ными С,} Ся> |
.. Сп. |
вида |
|
|
С, і(х*) |
+ Сл"(*.)+•• • +С» fa (У.)к |
*(*<>) - ч-(х°) |
) |
Так как Ц,(х), |
fa(x)y |
- фундаментальная |
система |
решени! |
|||
однородного уравнения |
|
|
|
|
|||
|
|
a, txj у |
а„., |
(у)у'+ |
- |
oj |
|
то |
определитель системы |
уравнение |
(4) |
|
|
||
и |
система |
(4) |
имеет единственное |
решение |
|
|
|
Рассмотрим |
функцию |
' |
|
|
„ - •• |
Ив ска ванного вымя следует, что ата функция есть решение
уравнения (1), удовлетворяющее начальным условиям (Я). Но,в силу теоремы ) $8, существует единственное решение уравнения
( I ) ) удовлетворяюще* начальным условиям (3), повтому
Их) |
в С,е%Г*)+с/'>£(*)+- |
• • •+ c/01faf*J+ |
Wxjj |
|
|||||||||||
что |
і |
аавермет докавательство |
нашей теоремы. |
|
|
||||||||||
|
Докажем теперь одно предложение , очень полевное для |
||||||||||||||
практического |
решения неоднородных |
линейных |
уравнений. |
|
|||||||||||
4 ' |
Теорема |
|
8. Если |
у |
= «/J/V) |
- |
реве ниє неоднородного |
урав - |
|||||||
шания |
( | ) |
с |
правой частью |
Я*) |
s |
A |
^ J |
. а |
у * |
|
|||||
решение |
того же уравнения |
с |
правой |
частью |
4(х) |
= |
, 4 |
||||||||
то |
Функция |
у |
=• *f» fx) |
* |
fj. fx) |
|
будет решением |
неоднородного |
|||||||
уравнения <|) |
е правой |
частью |
J(x) |
= ~f, (у) ^ |
/л(х) |
|
- 6 1 - Действительно, в силу условий теоремы,
L[W>].S |
/,(*) , L |
[Ъ(*>] |
Отсюда , |
|
|
•L [ % Ь)+& с*,] =и* |
(*>] |
С*>2 = Уw * j -# & Ч |
что и требовалось докаеать. |
|
|
Теорема I показывает,» что для нахождения общего рененяя неоднородного уравнения ( I ) достаточно найти общее решение соответствующего ему однородного уравнения ( т . е . фундаменталь ную систему решений) и какое-нибудь частное реиение неодно родного уравнения ( 1 ) . В следующем пункте мы укажем общий метод нахождения частного решения неоднородного уравнения ( I ) , если известна фундаментальная система решений однородного уравнения, соответствующего уравнению ( I ) .
2 . Метод вариации произвольных постоянных.
Теорема 3. Если известна фундаментальная система решений однородного уравнения, соответствующего неоднородному уравне- нию ( I ) , то частное решение уравнения (1) находится при помок*
квадратур. |
|
|
|
' ' |
|
|
|
|
Пусть |
</, (x)J |
fa (у j . . |
и (х) |
|
фундаментальная |
|
||
система решений |
однородного уравнения |
Lli'J-if |
••"'У |
+••••>&.$= Ot |
||||
соответствующего уравнению ( I ) . |
|
|
|
|
|
|||
Будем искать частное решение неоднородного уравнения |
(1) в |
вяде |
||||||
% *С1(*)у1(х)+Сл(х)ул(*)+--• |
*С(х)у„(*) |
} |
. |
/у} |
||||
где функции |
С,(x)i Ci(x)j |
C„tx) надо |
подобрать так, |
чтобы |
|
|||
функция (5) |
удовлетворяла |
уравнению ( I ) . |
|
|
|
|
Если для функции (5) найти все производные до' П-СЯ,0 порядка включительно и подставить их в уравнение ( I ) , то для
нахождения |
к. |
неизвестных |
функций |
С |
• |
• С (*) получатся |
|||
только |
одно |
условие, |
поэтому |
мы можем |
дополнительно |
наложить |
|||
на эти |
функции |
еще |
н-і |
условий, |
выбирая |
их по |
своему |
усмотрению.
-62-
Найдем производную функции (5)
и в качестве |
первого |
дополнительного условия |
потребуем, |
чтобы |
|||||||||||
c;tx}у,(х)і |
|
сл'(Х}у,їх) |
+ |
|
|
|
|
і*) |
-- |
о. |
а |
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У '= |
С, (х) у,'(к) |
і Сг rxj у/Ґх-J |
|
|
(х)У»' |
'*) . |
//J |
||||||||
Дифференцируя ( 7 ) , найдем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
f'Yxj |
с, fx) у;fx |
и |
- i c h |
|
, с, 'otf'H |
|
Ь'Щ'А); |
||||||||
и в качестве второго условия потребуем, чтобы |
|
|
|
|
|||||||||||
е'і*)у:с»)+сл'с*)№(*) |
+ ••• |
•> |
с;(*)у*(*і-•• |
о. |
( £ j . |
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У "(х j |
= С, (х) у, "Cxj і |
Сл Crj y / f |
|
< С» |
|
|
. |
< 3) |
|||||||
Действуя дальше |
вполне аналогично, |
мы найдем |
для определения |
||||||||||||
С, (*>j Сл(*), |
... Си(") |
условия |
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|||||
|
|
С.ч*%> у, "(*) •* Cj '('J І*<*>* |
• • |
-> С»'*' У»'Ы=о |
} |
||||||||||
|
|
. . . |
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
|
( (>°) |
|
ж для производных |
порядков |
... |
, я - і |
функции (5) |
получим |
||||||||||
следующие |
выражения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
у-ь)=с,(хгуГ(*)+-~ |
-* с* |
|
|
|
|
) |
|
|
||||||
|
• |
' |
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
у |
|
( " ) |
Дифференцируя |
|
последнее |
тождество |
ив ( I I ) , подучим |
|
|
|
||||||||
Последнее |
условие, |
налагаемое |
на функции |
С,(х)1 О h)y.v |
|
ch//j |
|
||||||||
получим из требования, чтобы |
функция (5) обращала |
уравнение |
( I ) |
||||||||||||
» тождество. Подставляя выражение для jf(*>j У'*"), |
•• уҐМ> |
'*J |
|||||||||||||
ив формул |
( 5 ) , ( 7 ) , ( 9 ) , (11) и (12) в |
левую |
часть |
уравнения |
|||||||||||
I I ) , найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|