Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 260
Скачиваний: 1
значных |
сопряженных функций &(х) + £іг(х) |
и гс(х)- iW{x) |
Есяа в |
совокупности функций (10) любую дару комплексно сопря |
|
женных |
функций заменить их вещественной и мнимой частями и~ Ск) |
яУ~С*) , то вновь полученная совокупность функций будет также
линейно |
неаависимой |
на |
С ^ ^) « |
|
|
|
|
|
|
Не ограничивая общности, будем считать, что yt (х)-и(х)+Сіг(х\ |
|||||||||
fr(x)z |
иЛх)-ІІг(х) |
, и рассмотрим |
на |
(<*•>•£) |
тождество |
' |
|
||
|
С, Ufa t |
0 irfr)* |
С3р(Х) і • |
- і |
Си fa Сл) = О. |
|
(„j |
||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то (11) |
можно еапясать в |
виде ' |
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сЛ&у,(*и |
|
с^^Ы)+С^1*у- |
|
^ п у М ~ |
о, |
(щ |
||
В силу |
линейной |
независимости функций |
fyC*), |
УАС")> •• • У* |
(*\ |
||||
из (|2 ) |
следует, |
что |
|
|
|
|
|
|
С-LCJ
-- О
отсюда |
<?, - сл |
= СІ = • •- = С |
- |
о. |
|
|
|
|
|||
Итак, |
|
тождество |
( I I ) возможно |
лишь |
если |
"С, = Сг'= |
- сч - °> |
||||
что и докаеывает линейную независимость |
на |
f 4 |
) |
функций |
|||||||
Ш*), |
УС*) І уз |
(*h • •• > h (у) |
* 8 |
" * с а м |
ь и |
" л е м м |
У |
в , • |
|||
|
Вернемся |
к рассмотрению |
линейного |
однородного |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
- |
73 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оответствующего |
ему характеристического |
ураннения |
|
|
|||||||||||||
редположим, |
что все :иррни |
£<, Kir;. |
К, и |
уравнения |
(2) |
||||||||||||
етые. Если среди них есть |
комплексный корень \-cL |
+ J-3 |
» |
||||||||||||||
в силу вещественности коэффициентов |
уравнения |
( 2 ) , |
число |
||||||||||||||
' О ^ - |
i-jb |
|
» сопряженное |
с |
Л |
|
, |
также является |
простым |
||||||||
кем |
уравнения |
( 2 ) , |
Поэтому |
если |
среди функций |
|
|
|
|
||||||||
, С ' * |
|
|
|
|
|
|
fc„5C |
|
|
|
|
|
|
(ІЗ ) |
|||
і |
с |
, |
. |
, |
г |
Є |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
ставляющих фундаментальную |
с и с т е м |
решений уравнения |
( 1 ^ |
||||||||||||||
цет комплехснозначная |
функция |
|
|
|
£^*^£^%<?е*>рх.^£4\*рх-. |
||||||||||||
в совокупности |
(13) |
необходимо |
содержится и комплексно |
||||||||||||||
пряженная |
с |
нею функция |
|
|
|
g>oi |
|
|
|
|
>* - |
||||||
гласыо лемме 5, функции Є |
с&ъ^эе. |
|
» f ^ ^ J i X . |
будут |
|||||||||||||
»ае решениями |
уравнения(I) . |
|
|
|
|
|
|
|
+сР>)^ |
||||||||
; їй в (13) пару комплексно |
сопряженный |
функций^ ^ |
6 |
' |
|
||||||||||||
p^-ip)x. |
|
|
заменить их вещественной |
и мнимой |
частями |
||||||||||||
(1x1 |
„ |
|
< Х . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*иъЯХ- |
и£ |
|
-ііиЛк^ |
|
і т о , |
согласно |
лемме б , мы полу- |
||||||||||
і: снова фундаментальную систему решений уравнения ( I ) . |
|
||||||||||||||||
«им |
образом, |
мы доказали, |
что и в случае комплексных кор |
||||||||||||||
яв .-•.характеристического уравнения |
всегда |
можно |
построить |
и&занным выше способом фундаментальную систему . решений диф
ференциального |
уравнения ( I ) , состоящую |
из |
вещественных |
||||
{ункций, а тогда и ббщее решение уравнения |
( I ) |
будет вещест- |
|||||
енной функцией. |
|
|
|
|
|
|
|
ример. |
- О |
/ |
|
|
|
|
|
Ьрактеристическое |
уравнение,в |
этом |
случае |
имеет вид |
|||
k t / ' O |
|
или [k-tilk |
|
|
|
-О |
\ |
!го корни суть |
числа /с, -. ^ ka |
*i |
^ |
j |
Хг~ |
~ & |
|
Следовательно, |
функции |
|
^ |
|
д |
|
составляют фундаментальную систему решений} и общее решение заданного уравнения имеет вид г - .
4. Построение фундаментальней системы решений а случае крат
ных |
корней |
характеристического уравнения. |
|
|
|||
|
Лемма. 7, |
Каково бы ни было |
число |
/с |
(вещественное или |
||
комплексное), |
для всякого целого |
числа / 7 7 |
|
и любого зна |
|||
чения вещественной переменной |
У |
имеет |
место |
следующее |
|||
тождество: |
|
|
|
, |
о, . *х |
|
|
ьСу |
€ |
J z |
/ ( к Н - Y У / |
|
с Э к |
( І ) |
|
~~тчГ~ Р |
|
|
<>->С> К. |
|
|
* |
|
' / к / |
+ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
' f f |
. ; |
|
|
|
|
О / |
|
|
*» |
|
її-/ |
|
|
|
|
• ие"', |
|
|
|
|
ри> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
/ |
|
значение |
- той производной |
многочлена |
|
||||||||
в |
точке |
Д |
= к. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае |
комплексного |
значения |
А- |
|
все производные |
в |
||||||||
формуле |
( I ) надо понимать |
в |
смисле |
іорйи |
.функций комплекс |
|||||||||
ной переменной. |
Так как читатели |
с последней |
не знакомы, то |
|||||||||||
при доказательстве |
этой леммы мы ограничимся |
случаем |
вещест |
|||||||||||
венного |
значения, |
/ о |
. Отметим, |
что для комплексного |
/с- |
|||||||||
доказательство |
проводится |
аналогично. |
|
|
|
|
||||||||
|
При |
Ґ>І -О |
формула |
( I ) |
совпадает |
с установленной нами |
||||||||
в |
пункте |
2 данного |
параграфа |
формулой |
(3) |
вида ^{~€кУ-/:їк.'}Є |
||||||||
|
"Пусть |
теперь /-л 9 / . |
На основании формулы (5) п . 1 |
|||||||||||
этого параграфа |
- |
|
'СУ ) |
|
ОС |
р |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(У /С |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пользуясь |
тем, что значение |
смешанной |
производной не |
зависит |
||||||||||
от |
порядка |
дифференцирования, получаем, что |
|
|
2Л
Итак, |
|
l |
f x n e ^ |
^ |
f |
p |
f |
i ) e |
|
^ 7 |
|
(3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя |
|
j~JD^KjpK* |
|
I' |
|
|
по |
|
формуле |
Леййница, найдеї |
||||
*-&"*У-р$>+ P'^pJ^l, |
|
|
|
|
|
^op'-fi% |
||||||||
что и требовалось доказать: . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Снова |
вернемся к рассмотрению |
дифференциального |
уравнения |
|||||||||||
L (у) |
= у Ч |
а, с Г |
- •. - |
|
Q„., |
у |
v |
о„ у |
- |
о |
|
СЮ |
||
и |
соответствующего еыу |
|
характеристического уравнения |
|||||||||||
Р^'У+аХ'+'-'+ъ-.Я+ъ* |
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
(5) |
|||||
Допустим, теперь, что среди корней характеристического урав |
||||||||||||||
нения |
(5) |
имеется |
-кратный |
(вещественный |
или |
комплексный |
||||||||
корень |
|
, |
Тогда |
в |
силу |
леммы 2 |
|
п„1 данного |
параграфа |
|||||
Р(к) |
- |
Pfr)-* |
• • • + Р01-^} |
|
- |
О |
,. |
|
|
|
(б) |
|||
Полагал в формуле ( I ) |
последовательно |
PI~ |
(>£.-.. |
£~i} |
||||||||||
на |
основании |
равенств |
(б) |
, |
найдем, |
что |
|
|
L[e*KJ^O, |
фек<]ю.-. |
L[S-'e**]*0 |
Отсюда следует, что С- -кратному корню / к / с характеристи ческого уравнения (5) соответствует t. решений дифферен циального уравнения (4) следующего вида:
|
Предположим, |
что решив |
уравнение |
( 5 ) , мы нашли, |
что |
число |
||||||||
|
)С , |
» является |
его корнем |
кратности |
£f |
•/ |
, число /с-2. - |
|||||||
- |
корнем кратности |
Zг~?/А |
и т . д . и, |
наконец, |
число |
к:^ |
— |
|||||||
корнем кратности 1^-?, j |
; |
причем |
Ъ, |
+ Z. г*. |
. . t-Zn, - |
|
||||||||
Тогда |
для уравнения |
(Ч) |
мы получаем |
|
решений |
вида |
|
|||||||
Чтобы |
убедиться |
в том, что функции (7) составляют |
фундамен |
|||||||||||
тальную |
систему решений |
уравнения ( 4 ) , |
докажем |
следующее |
|
|||||||||
предлоаение* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Лемма 8. Если все числа |
|
/<т.,... |
к |
у^.. |
(веществен |
||||||||
ные или комплексные) различны, |
то для любых натуральных |
чисел |
||||||||||||
г |
•/, її. |
- Ъ т |
|
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
линейно независимы на всей вещественной оск |
|
|
|
|
||||||||||
|
Доказательство. Допустим, что на некотором промежутка |
|||||||||||||
|
|
функции (8) линейно зависимы. Тогда найдутся |
постоян |
|||||||||||
ные #UIJt |
(«•/• • • >Х<си> |
1 1 |
' |
~ ' \ |
|
из |
которых |
|||||||
хотя бы одно отлично от нуля, |
такие что на (Q, |
£} |
|
оудеч |
||||||||||
выполняться |
тождество |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или, что все равно.