Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 260

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

значных

сопряженных функций &(х) + £іг(х)

и гс(х)- iW{x)

Есяа в

совокупности функций (10) любую дару комплексно сопря­

женных

функций заменить их вещественной и мнимой частями и~ Ск)

яУ~С*) , то вновь полученная совокупность функций будет также

линейно

неаависимой

на

С ^ ^) «

 

 

 

 

 

Не ограничивая общности, будем считать, что yt (х)-и(х)+Сіг(х\

fr(x)z

иЛх)-ІІг(х)

, и рассмотрим

на

(<*•>•£)

тождество

'

 

 

С, Ufa t

0 irfr)*

С3р(Х) і •

- і

Си fa Сл) = О.

 

(„j

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то (11)

можно еапясать в

виде '

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сЛ&у,(*и

 

с^^Ы)+С^1*у-

 

^ п у М ~

о,

В силу

линейной

независимости функций

fyC*),

УАС")> •• • У*

(*\

из (|2 )

следует,

что

 

 

 

 

 

 

С-LCJ

-- О

отсюда

<?, - сл

= СІ = • •- = С

-

о.

 

 

 

 

Итак,

 

тождество

( I I ) возможно

лишь

если

"С, = Сг'=

- сч - °>

что и докаеывает линейную независимость

на

f 4

)

функций

Ш*),

УС*) І уз

(*h • •• > h )

* 8

" * с а м

ь и

" л е м м

У

в , •

 

Вернемся

к рассмотрению

линейного

однородного

уравнения


 

 

 

 

 

 

 

-

73 -

 

 

 

 

 

 

 

 

оответствующего

ему характеристического

ураннения

 

 

редположим,

что все :иррни

£<, Kir;.

К, и

уравнения

(2)

етые. Если среди них есть

комплексный корень \-cL

+ J-3

»

в силу вещественности коэффициентов

уравнения

( 2 ) ,

число

' О ^ -

i-jb

 

» сопряженное

с

Л

 

,

также является

простым

кем

уравнения

( 2 ) ,

Поэтому

если

среди функций

 

 

 

 

, С ' *

 

 

 

 

 

 

fc„5C

 

 

 

 

 

 

(ІЗ )

і

с

,

.

,

г

Є

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляющих фундаментальную

с и с т е м

решений уравнения

( 1 ^

цет комплехснозначная

функция

 

 

 

£^*^£^%<?е*>рх.^£4\*рх-.

в совокупности

(13)

необходимо

содержится и комплексно

пряженная

с

нею функция

 

 

 

g>oi

 

 

 

 

>* -

гласыо лемме 5, функции Є

с&ъ^эе.

 

» f ^ ^ J i X .

будут

»ае решениями

уравнения(I) .

 

 

 

 

 

 

 

+сР>)^

; їй в (13) пару комплексно

сопряженный

функций^ ^

6

'

 

p^-ip)x.

 

 

заменить их вещественной

и мнимой

частями

(1x1

 

< Х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*иъЯХ-

и£

 

-ііиЛк^

 

і т о ,

согласно

лемме б , мы полу-

і: снова фундаментальную систему решений уравнения ( I ) .

 

«им

образом,

мы доказали,

что и в случае комплексных кор ­

яв .-•.характеристического уравнения

всегда

можно

построить

и&занным выше способом фундаментальную систему . решений диф­

ференциального

уравнения ( I ) , состоящую

из

вещественных

{ункций, а тогда и ббщее решение уравнения

( I )

будет вещест-

енной функцией.

 

 

 

 

 

 

ример.

- О

/

 

 

 

 

 

Ьрактеристическое

уравнение,в

этом

случае

имеет вид

k t / ' O

 

или [k-tilk

 

 

 

\

!го корни суть

числа /с, -. ^ ka

*i

^

j

Хг~

~ &

Следовательно,

функции

 

^

 

д

 


составляют фундаментальную систему решений} и общее решение заданного уравнения имеет вид г - .

4. Построение фундаментальней системы решений а случае крат ­

ных

корней

характеристического уравнения.

 

 

 

Лемма. 7,

Каково бы ни было

число

(вещественное или

комплексное),

для всякого целого

числа / 7 7

 

и любого зна

чения вещественной переменной

У

имеет

место

следующее

тождество:

 

 

 

,

о, . *х

 

ьСу

J z

/ ( к Н - Y У /

 

с Э к

( І )

 

~~тчГ~ Р

 

 

<>->С> К.

 

 

*

 

' / к /

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

' f f

. ;

 

 

 

 

О /

 

 

 

її-/

 

 

 

 

ие"',

 

 

 

ри>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

а

/

 

значение

- той производной

многочлена

 

в

точке

Д

= к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае

комплексного

значения

А-

 

все производные

в

формуле

( I ) надо понимать

в

смисле

іорйи

.функций комплекс­

ной переменной.

Так как читатели

с последней

не знакомы, то

при доказательстве

этой леммы мы ограничимся

случаем

вещест­

венного

значения,

/ о

. Отметим,

что для комплексного

/с-

доказательство

проводится

аналогично.

 

 

 

 

 

При

Ґ>І -О

формула

( I )

совпадает

с установленной нами

в

пункте

2 данного

параграфа

формулой

(3)

вида ^{~€кУ-/:їк.'}Є

 

"Пусть

теперь /-л 9 / .

На основании формулы (5) п . 1

этого параграфа

-

 

'СУ )

 

ОС

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь

тем, что значение

смешанной

производной не

зависит

от

порядка

дифференцирования, получаем, что

 

 


Итак,

 

l

f x n e ^

^

f

p

f

i ) e

 

^ 7

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляя

 

j~JD^KjpK*

 

I'

 

 

по

 

формуле

Леййница, найдеї

*-&"*У-р$>+ P'^pJ^l,

 

 

 

 

 

^op'-fi%

что и требовалось доказать: .

 

 

 

 

 

 

Снова

вернемся к рассмотрению

дифференциального

уравнения

L (у)

= у Ч

а, с Г

- •. -

 

Q„.,

у

v

о„ у

-

о

 

СЮ

и

соответствующего еыу

 

характеристического уравнения

Р^'У+аХ'+'-'+ъ-.Я+ъ*

 

 

 

 

 

 

= 0

 

(5)

Допустим, теперь, что среди корней характеристического урав ­

нения

(5)

имеется

-кратный

(вещественный

или

комплексный

корень

 

,

Тогда

в

силу

леммы 2

 

п„1 данного

параграфа

Р(к)

-

Pfr)-*

• • • + Р01-^}

 

-

О

,.

 

 

 

(б)

Полагал в формуле ( I )

последовательно

PI~

(>£.-..

£~i}

на

основании

равенств

(б)

,

найдем,

что

 

 

L[e*KJ^O,

фек<]ю.-.

L[S-'e**]*0


Отсюда следует, что С- -кратному корню / к / с характеристи­ ческого уравнения (5) соответствует t. решений дифферен­ циального уравнения (4) следующего вида:

 

Предположим,

что решив

уравнение

( 5 ) , мы нашли,

что

число

 

,

» является

его корнем

кратности

£f

•/

, число /с-2. -

-

корнем кратности

Zг~?/А

и т . д . и,

наконец,

число

к:^

корнем кратности 1^-?, j

;

причем

Ъ,

+ Z. г*.

. . t-Zn, -

 

Тогда

для уравнения

(Ч)

мы получаем

 

решений

вида

 

Чтобы

убедиться

в том, что функции (7) составляют

фундамен­

тальную

систему решений

уравнения ( 4 ) ,

докажем

следующее

 

предлоаение*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 8. Если все числа

 

/<т.,...

к

у^..

(веществен­

ные или комплексные) различны,

то для любых натуральных

чисел

г

•/, її.

- Ъ т

 

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

линейно независимы на всей вещественной оск

 

 

 

 

 

Доказательство. Допустим, что на некотором промежутка

 

 

функции (8) линейно зависимы. Тогда найдутся

постоян­

ные #UIJt

(«•/• • • >Х<си>

1 1

'

~ ' \

 

из

которых

хотя бы одно отлично от нуля,

такие что на (Q,

£}

 

оудеч

выполняться

тождество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, что все равно.