Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 259

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где среди

полиномов

 

і- ••• +

І,- л .'"

(степени

5". * t ( - - J

) есть

отличные от

тождественного

нуля.

Не ограничивая общности, будем считать,

что

^ ,

^

Равделив

^

на

£?

, найдем

 

 

 

Продифференцировав последнее тождество ($ + 1 ) р а е , найдем

о

По формуле Лейбница имеем

,

Таж как

К'~

 

0 » 1 0 полином Cf'j/*) имеет

ту же

с т е ­

пень,

что

и ff.C*)

» откуда следует,

что. <$£и)Ф О

 

(так

как

^(юФ

О

) . Учитывая (12),

перепишем

( | | )

в виде

тождества

 

 

 

 

 

 

Г(,

Jk,-li^)X

 

(0,

л~Кг.)Х

 

• ГО

,

 

„Се»-,-**)*

\

(х)Є

+ ц

{х)Є

і-

•••

 

 

 

 

 

во,

имеющего тот

же: вид,

что • тождество

(9),

 

но

содержащее

од ­

ним слагаемым

меньше,

причем

tfs"

 

 

 

 

 

 

Совершенно аналогичные рассуждения, повторенные

(**-')

pas,

приведут нас

к

тождеству

 

 

 

 

 

 

 

 

где

полином

Q},'n

 

О

на

( л > ^ )

,

что

невовможно.

Следовательно,

не

существует

промежутка

(а-,

6)

, ва котором

функции (8)

были

бы линейно

зависимы;

вто

 

и дожевывает

вяну


лемму.

Иэ леммы 8 следует, что функции (7) образуют фундаментальную систему решений уравнения (4)j поэтому его общее решение в рассматриваемом случае имеет вид

иС-'

Если

все

корни

fr,t

&,

уравнения

(5)

-

вещественные

числа, то вещественными будут а вое функции ( 7 ) , а потому и

общее

решение

(14),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нам остается рассмотреть случай^когда среди корней урав­

нения

(5)

имеются

комплексные

кратные

корни. Пусть

А=

^ +1\р> есГь

Ъ-кратный корень уравнения ( 5 ) , которому, как мы видимі,

соответствует

%

комплексноэначных

решений

вида

 

 

При

атом

сопряженное; с

А число

Л =

^ " ' У 3

также

бу­

дет

t-кратным

корнем уравнения ( 5 ) ,

а соответствующими

ему

решениями

уравнения

(4)

будут

функции

 

 

 

 

 

 

 

1*"*К

 

/ed^jjir

- a

W »

/

> Jf,

(s-

*>'>•>

* Ч ' 0<J

комплексно

сопряженные

с функциями

(15),

 

 

 

 

 

По лемме

5,

функции

Х%Л*Со^*і

х

^

е

"

*

* ч

,

также

являются

решениями

 

уравнения

( 4 ) .

 

 

 

 

 

 

 

Таким

обравом,

паре fcкратных комплексно

сопряженных

кор­

ней

 

°t£

tj3

 

характеристического

уравнения соответствует

вещественных решений вина

 

 

 

ч.

 

л

Если в совокупности решений (7) каждую пару комплексно сопряженных функций заменить их вещественной и мнимой частями, то

для уравнения

согласно лемме б, мы получим фундаментальную систему

состоящую из вещественных функций. Следовательно, и в этом случае

общее решение

уравнения (Ч)



-79- будет вещественной функцией.

Таким образом, задача интегрирования линейного однородіного дифференциального уравнения П -го порядка сводится кі

решению соответствующего

алгебраического

уравнения /£гй степени.

Подчеркнем, что в состав

фундаментальной

системы решений лю­

бого уравнения вида (4)

входят только элементарные функции;

следовательно, любое

решение

линейного

однородного уравнения

К-га

порядка

представляет

собой элементарную

функциві..

Пример,

 

}f" = С

 

 

Характеристическое

уравнение в втом

случае имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/г^/гл~

о

 

 

 

или

 

 

'

,

_

 

 

 

 

й его корнями являются числа'

 

 

 

Кратному корню

К,

я

-

& •

соответствуют

решения

а і комплексный-

(точнее

 

ышшым

) корням

Ал s i

*

атом случав

tl-Ol f-iy

 

соответствуют

решения

Ун**'»'-

Итак, фундаментальную систему решений исходного уравнения coatunt функция

а его общее решение имеет вид

% = С, + <л €*+ С3 + $ Ь'»х.

5. Линейные неоднородные уравнения с поотояйяыми коэффициентами

со специальной

правой частью.

ч

Рассмотрим

неоднородное дифференциальное

уравнения

п

J


-80-

сцостоянными коэффициентами.

В общем случае,

когда

J(x)

«

проиввольная непрерывная

функция в

6)

, для

нахождения

общего решения уравнения

(1), как понавано выше, достаточно найти общее

решение

с о о т в е т ­

ствующего однородного уравнения и одно какое-нибудь решение

неоднородного уравнения ( I ) . Для разыскания последнего можно

воспользоваться

методом вариации

произвольных постоянных.

В некоторых

частных

случаях,

когда функция

f(x)

имеет

специальный вид,

частное решение уравнения ( I ) можно найти

проще, польеуясь

так

называемым методом неопределенных

коэффи­

циентов.

В атом

параграфе

мы и рассмотрим

такие

специальные

случаи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Пусть

 

j(x)

= РС*)Є'и,

 

 

 

 

. ,

 

(*)

где

 

/°С*)

-

некоторый

многочлен степени

А*» о t

а

Л

-

вещественное

число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 1. Если правая часть неоднородного уравнения (Г)

имеет

вид

(2)

и число

cL

является

-кратным

корнем

іарак-

теристического уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

о

,

если

oL

не является" «го

корнем)

 

 

то

уравнение

(1)

имеет

решение

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y^xtQ(x)e'lA,

 

 

 

 

 

-С*)

где

 

Q(x)

- некоторый многочлен степени не

выше

т

.

 

 

 

8ту. теорему

мы не доказываем, на

практике же

ею

пользуются

следующим образом: в качестве

Q(x)

берут

многочлен

степени

щ

с неиввестными

пока

ковффицнентамн,

находят для функции

^

<j'j3"j

' •••

 

 

п ?дстевяяют

ати аначения в

левую

часть уравнения О ) . Приравнивая (после сокращения левой и пра­ вой частей п р 0 ' " ) коэффициенты слева и справа при равных