Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 259
Скачиваний: 1
где среди |
полиномов |
|
і- ••• + |
(ТІ,- л .'" |
|||
(степени |
5". * t ( - - J |
) есть |
отличные от |
тождественного |
нуля. |
||
Не ограничивая общности, будем считать, |
что |
^ , |
^ |
||||
Равделив |
^ |
на |
£? |
, найдем |
|
|
|
Продифференцировав последнее тождество ($ + 1 ) р а е , найдем
о
По формуле Лейбница имеем |
, |
Таж как |
К'~ |
|
0 » 1 0 полином Cf'j/*) имеет |
ту же |
с т е |
||
пень, |
что |
и ff.C*) |
» откуда следует, |
что. <$£и)Ф О |
|
||
(так |
как |
^(юФ |
О |
) . Учитывая (12), |
перепишем |
( | | ) |
в виде |
тождества |
|
|
|
|
|
|
Г(,'г |
Jk,-li^)X |
|
(0, |
(кл~Кг.)Х |
|
• ГО |
, |
|
„Се»-,-**)* |
||||
\ |
(х)Є |
+ ц |
{х)Є |
і- |
••• |
|
|
|
|
|
во, |
||
имеющего тот |
же: вид, |
что • тождество |
(9), |
|
но |
содержащее |
од |
||||||
ним слагаемым |
меньше, |
причем |
tfs" |
|
|
|
|
|
|
||||
Совершенно аналогичные рассуждения, повторенные |
(**-') |
pas, |
|||||||||||
приведут нас |
к |
тождеству |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
полином |
Q},'n |
|
О |
на |
( л > ^ ) |
, |
что |
невовможно. |
||||
Следовательно, |
не |
существует |
промежутка |
(а-, |
6) |
, ва котором |
|||||||
функции (8) |
были |
бы линейно |
зависимы; |
вто |
|
и дожевывает |
вяну |
лемму.
Иэ леммы 8 следует, что функции (7) образуют фундаментальную систему решений уравнения (4)j поэтому его общее решение в рассматриваемом случае имеет вид
иС-'
Если |
все |
корни |
fr,t |
&, |
• |
уравнения |
(5) |
- |
вещественные |
|||||||
числа, то вещественными будут а вое функции ( 7 ) , а потому и |
||||||||||||||||
общее |
решение |
(14), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Нам остается рассмотреть случай^когда среди корней урав |
|||||||||||||||
нения |
(5) |
имеются |
комплексные |
кратные |
корни. Пусть |
А= |
^ +1\р> есГь |
|||||||||
Ъ-кратный корень уравнения ( 5 ) , которому, как мы видимі, |
||||||||||||||||
соответствует |
% |
комплексноэначных |
решений |
вида |
|
|
||||||||||
При |
атом |
сопряженное; с |
А число |
Л = |
^ " ' У 3 |
также |
бу |
|||||||||
дет |
t-кратным |
корнем уравнения ( 5 ) , |
а соответствующими |
ему |
||||||||||||
решениями |
уравнения |
(4) |
будут |
функции |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
?е1*"*К |
|
/ed^jjir |
- a |
W » |
/ |
> Jf, |
(s- |
*>'>•> |
* Ч ' 0<J |
||||||
комплексно |
сопряженные |
с функциями |
(15), |
|
|
|
|
|
||||||||
По лемме |
5, |
функции |
Х%Л*Со^*і |
х |
^ |
е |
" |
* |
* ч |
, |
также |
|||||
являются |
решениями |
|
уравнения |
( 4 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким |
обравом, |
паре fcкратных комплексно |
сопряженных |
кор |
||||||||||||
ней |
|
°t£ |
tj3 |
|
характеристического |
уравнения соответствует |
||||||||||
вещественных решений вина |
|
|
|
ч. |
|
л |
• |
• |
Если в совокупности решений (7) каждую пару комплексно сопряженных функций заменить их вещественной и мнимой частями, то
для уравнения |
согласно лемме б, мы получим фундаментальную систему |
состоящую из вещественных функций. Следовательно, и в этом случае |
|
общее решение |
уравнения (Ч) |
-79- будет вещественной функцией.
Таким образом, задача интегрирования линейного однородіного дифференциального уравнения П -го порядка сводится кі
решению соответствующего |
алгебраического |
уравнения /£гй степени. |
Подчеркнем, что в состав |
фундаментальной |
системы решений лю |
бого уравнения вида (4) |
входят только элементарные функции; |
следовательно, любое |
решение |
линейного |
однородного уравнения |
||||||
К-га |
порядка |
представляет |
собой элементарную |
функциві.. |
|||||
Пример, |
|
}f" = С |
|
|
Характеристическое |
уравнение в втом |
|||
случае имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/г^/гл~ |
о |
|
|
|
||
или |
|
|
' |
, |
_ |
|
|
|
|
й его корнями являются числа' |
|
|
|
||||||
Кратному корню |
К, |
я |
- |
& • |
соответствуют |
решения |
|||
а і комплексный- |
(точнее |
|
ышшым |
) корням |
Ал s i |
* |
|||
(в |
атом случав |
tl-Ol f-iy |
|
соответствуют |
решения |
Ун**'»'-
Итак, фундаментальную систему решений исходного уравнения coatunt функция
а его общее решение имеет вид
% = С, + <л €*+ С3 + $ Ь'»х.
5. Линейные неоднородные уравнения с поотояйяыми коэффициентами
со специальной |
правой частью. |
• ч |
Рассмотрим |
неоднородное дифференциальное |
уравнения |
п
J
-80-
сцостоянными коэффициентами.
В общем случае, |
когда |
J(x) |
« |
проиввольная непрерывная |
|||
функция в |
6) |
, для |
нахождения |
общего решения уравнения |
|||
(1), как понавано выше, достаточно найти общее |
решение |
с о о т в е т |
|||||
ствующего однородного уравнения и одно какое-нибудь решение |
|||||||
неоднородного уравнения ( I ) . Для разыскания последнего можно |
|||||||
воспользоваться |
методом вариации |
произвольных постоянных. |
|||||
В некоторых |
частных |
случаях, |
когда функция |
f(x) |
имеет |
||
специальный вид, |
частное решение уравнения ( I ) можно найти |
||||||
проще, польеуясь |
так |
называемым методом неопределенных |
коэффи |
циентов. |
В атом |
параграфе |
мы и рассмотрим |
такие |
специальные |
|||||||||
случаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
Пусть |
|
j(x) |
= РС*)Є'и, |
|
|
|
|
. , |
|
(*) |
|||
где |
|
/°С*) |
- |
некоторый |
многочлен степени |
А*» о t |
а |
Л |
- |
|||||
вещественное |
число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Теорема 1. Если правая часть неоднородного уравнения (Г) |
||||||||||||
имеет |
вид |
(2) |
и число |
cL |
является |
*с -кратным |
корнем |
іарак- |
||||||
теристического уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( |
о |
, |
если |
oL |
не является" «го |
корнем) |
|
|
||||
то |
уравнение |
(1) |
имеет |
решение |
вида |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
y^xtQ(x)e'lA, |
|
|
|
|
|
-С*) |
|||
где |
|
Q(x) |
- некоторый многочлен степени не |
выше |
т |
. |
|
|||||||
|
|
8ту. теорему |
мы не доказываем, на |
практике же |
ею |
пользуются |
||||||||
следующим образом: в качестве |
Q(x) |
берут |
многочлен |
степени |
||||||||||
щ |
с неиввестными |
пока |
ковффицнентамн, |
находят для функции |
||||||||||
^ |
<j'j3"j |
' ••• |
|
|
• п ?дстевяяют |
ати аначения в |
левую |
часть уравнения О ) . Приравнивая (после сокращения левой и пра вой частей п р 0 ' " ) коэффициенты слева и справа при равных